In diesem Video ist zu sehen, wie ein SherpaLoader\u00ae T25 die Wellenbearbeitung auf einem MT EVO T32FSY mit SINUMERIK 828D vollst\u00e4ndig automatisiert. Vom Greifen des Rohteils \u00fcber das prozesssichere Einfuttern bis zur Komplettbearbeitung in Haupt- und Gegenspindel l\u00e4uft der gesamte Ablauf ohne manuellen Eingriff. Der SherpaLoader\u00ae T25 ist auf mittelschwere Zylinder und Wellen ausgelegt und zeigt hier, wie sich eine anspruchsvolle Drehbearbeitung zuverl\u00e4ssig, wiederholgenau und auf einen konkreten Kundenprozess abgestimmt automatisieren l\u00e4sst.<\/p>\n\n\n\n
Im Einsatz ist ein Yaskawa GP25, der \u00fcber einen Zweibacken- und einen Dreibackengreifer verf\u00fcgt und so unterschiedliche Greifaufgaben innerhalb desselben Zyklus \u00fcbernimmt. Der Roboter steht auf einem Stahlsockel und ist so positioniert, dass er beide Materialpaletten bedienen kann \u2013 im Video aktiv zu sehen ist eine davon.<\/p>\n\n\n\n
Die Werkzeugmaschine arbeitet mit einer Hauptspindel mit Dreibackenfutter und einer Gegenspindel mit Spannkopf. Diese Konfiguration erm\u00f6glicht die durchg\u00e4ngige Bearbeitung der Welle und bildet die Grundlage f\u00fcr einen verschachtelten, zeitoptimierten Ablauf. \u00dcber die SINUMERIK 828D ist die Maschine sauber in den automatisierten Prozess eingebunden.<\/p>\n\n\n\n
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Der Roboter entnimmt die Welle aus einem Nest auf der Palette, das bewusst etwas erh\u00f6ht liegt, damit der Greifer das Bauteil sauber und ohne Kollisionsrisiko aufnehmen kann. Anschlie\u00dfend richtet er die Welle vor dem Einlegen definiert aus: Das Bauteil wird kurz losgelassen und kontrolliert nachgegriffen. So liegt die Welle exakt in der Position, die f\u00fcr ein pr\u00e4zises Einlegen in die Maschine erforderlich ist.<\/p>\n\n\n\n
Nach dem Einlegen f\u00e4hrt der Greifer bis ans Ende der Welle und schlie\u00dft dort einmal, um zu pr\u00fcfen, ob das Bauteil zu 100 % eingefuttert ist. Dieser Schritt entstand aus einem konkreten Kundenwunsch: Bei einem sehr engen Spannfutter musste in jedem Zyklus sichergestellt sein, dass die Welle vollst\u00e4ndig sitzt. Das Ergebnis ist eine zus\u00e4tzliche Prozesssicherheit, die Ausschuss vermeidet und auch in der mannlosen Fertigung f\u00fcr verl\u00e4ssliche Resultate sorgt.<\/p>\n\n\n\n
W\u00e4hrend der Bearbeitung wird die Welle von der Hauptspindel an die Gegenspindel \u00fcbergeben. Im laufenden Betrieb holt der Roboter bereits die n\u00e4chste Welle und richtet sie aus, sodass keine Zeit verloren geht. Anschlie\u00dfend legt er das neue Rohteil in die Hauptspindel ein und entnimmt das Fertigteil aus der Gegenspindel. Dieser ineinandergreifende Ablauf h\u00e4lt die Spindel m\u00f6glichst durchgehend im Einsatz und maximiert so die produktive Laufzeit.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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