In diesem Video ist zu sehen, wie ein SherpaLoader\u00ae T88 die Bearbeitung von Stahl-Rohteilen auf einer DN Solutions Puma 3100L mit Fanuc i Series plus automatisiert. Der Roboter \u00fcbernimmt nicht nur das Be- und Entladen der Maschine, sondern auch die R\u00fcckseitenbearbeitung \u00fcber eine Wendestation \u2013 und damit eine echte Komplettbearbeitung ohne manuellen Eingriff. Der SherpaLoader\u00ae T88 ist f\u00fcr schwere und gro\u00dfe Drehteile ausgelegt und zeigt hier, wie sich auch anspruchsvolle Abl\u00e4ufe zuverl\u00e4ssig und wiederholgenau automatisieren lassen.<\/p>\n\n\n\n
Im Einsatz ist ein SherpaLoader\u00ae T88 mit zwei Dreibackengreifern, der so unterschiedliche Greif- und Wendeaufgaben innerhalb desselben Zyklus \u00fcbernimmt. Zur Werkst\u00fcckerkennung kommt das Kamera-Laser-System SherpaVision\u00ae zum Einsatz. Die Werkzeugmaschine arbeitet mit einer Hauptspindel mit Dreibackenfutter und ist \u00fcber die Fanuc i Series plus in den automatisierten Ablauf eingebunden.<\/p>\n\n\n\n
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Die Stahl-Rohteile liegen nicht einzeln, sondern gestapelt auf der Palette \u2013 bis zu vier Teile \u00fcbereinander. Dadurch passt deutlich mehr Material auf eine Palette, was die autonome Laufzeit der Anlage sp\u00fcrbar verl\u00e4ngert. M\u00f6glich wird dies durch die Werkst\u00fcckerkennung von SherpaVision\u00ae, die jedes Teil exakt erfasst und so auch gestapelte Bauteile sicher handhabt.<\/p>\n\n\n\n
Der Roboter entnimmt ein Rohteil und legt es in die Hauptspindel ein, anschlie\u00dfend startet die Bearbeitung. Nach der Bearbeitung wird das Bauteil zun\u00e4chst mit Druckluft abgeblasen und dann entnommen. So gelangen keine Sp\u00e4ne an die n\u00e4chste Aufspannung \u2013 eine wichtige Voraussetzung f\u00fcr gleichbleibende Bearbeitungsqualit\u00e4t.<\/p>\n\n\n\n
F\u00fcr die Komplettbearbeitung f\u00e4hrt der Roboter das Bauteil zur Wendestation. Dort legt er es ab, greift es kontrolliert von der anderen Seite und richtet es auf der Ausrichtstation neu aus. Anschlie\u00dfend legt er das gewendete Teil erneut in die Maschine ein, sodass auch die R\u00fcckseite bearbeitet werden kann. Auf diese Weise verl\u00e4sst das Werkst\u00fcck die Zelle vollst\u00e4ndig fertig bearbeitet.<\/p>\n\n\n\n
W\u00e4hrend die Maschine arbeitet, holt der Roboter bereits das n\u00e4chste Bauteil vom n\u00e4chsten Stapel und wartet vor der CNC, um das Teil zu tauschen. Das Fertigteil legt er auf der zweiten Palette ab und beginnt dort, die Bauteile wieder zu stapeln. So entsteht aus der zuvor vollen Rohteilpalette nach und nach eine geordnete Fertigteilpalette \u2013 platzsparend und ohne zus\u00e4tzlichen Handhabungsaufwand.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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