Das Video zeigt, wie ein SherpaLoader\u00ae M12 die Bearbeitung auf einer DMG MORI M1 mit SINUMERIK 828D automatisiert. Der Roboter \u00fcbernimmt das Be- und Entladen der Maschine und sorgt so f\u00fcr einen durchg\u00e4ngigen, wiederholgenauen Ablauf ohne manuellen Eingriff. Der SherpaLoader\u00ae M12 ist auf leichte Werkst\u00fccke und kleinere St\u00fcckzahlen ausgelegt und demonstriert hier, wie sich eine 3-Achs-Bearbeitungsmaschine kompakt und zuverl\u00e4ssig automatisieren l\u00e4sst \u2013 mit integrierter Materialbereitstellung und Sicherheitstechnik, die einen Betrieb im direkten Umfeld der Anlage erlaubt.<\/p>\n\n\n\n
Im Einsatz ist der SherpaLoader\u00ae M12 mit zwei Zweibackengreifern, der so die anfallenden Greifaufgaben innerhalb des Zyklus \u00fcbernimmt. Zur Werkst\u00fcckerkennung kommt das Kamera-Laser-System SherpaVision\u00ae zum Einsatz, das die Bauteile exakt dort erfasst, wo sie liegen. Die Werkzeugmaschine arbeitet mit einem pneumatischen Spannmittel und ist \u00fcber die SINUMERIK 828D in den automatisierten Ablauf eingebunden. Damit f\u00fcgt sich die Automation nahtlos in die bestehende Maschinensteuerung ein.<\/p>\n\n\n\n
Eine Besonderheit dieser Anwendung ist der kompakte Aufbau: Der Roboter steht auf einem eigenen Gestell, in das die Materialbereitstellung in Form einer SpaceBox bereits integriert ist \u2013 in dieser Konfiguration mit sieben Schubladen. Roboter und Materialzuf\u00fchrung bilden so eine geschlossene Einheit, die wenig Stellfl\u00e4che beansprucht und sich gut in bestehende Fertigungsumgebungen einf\u00fcgt. \u00dcber die Schubladen wird das Material geordnet bereitgestellt, was eine verl\u00e4ssliche Versorgung der Maschine \u00fcber l\u00e4ngere Laufzeiten erm\u00f6glicht.<\/p>\n\n\n\n
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Der Roboter entnimmt die Rundteile aus den Schubladen und legt sie mit einem Zweibackengreifer in die Maschine ein. Durch die exakte Werkst\u00fcckerkennung \u00fcber SherpaVision\u00ae werden die Bauteile dabei sicher und positionsgenau aufgenommen.<\/p>\n\n\n\n
Anschlie\u00dfend durchl\u00e4uft die Zelle ihren Standardablauf: Bauteil einlegen, Bearbeitung durch die Maschine, Teilewechsel. Dieser gleichm\u00e4\u00dfige, kontinuierliche Prozess versorgt die Maschine zuverl\u00e4ssig und sorgt f\u00fcr eine konstante Auslastung \u2013 die Grundlage f\u00fcr mehr Spindelzeit und eine gleichbleibende Fertigungsqualit\u00e4t.<\/p>\n\n\n\n
Die Zelle verf\u00fcgt \u00fcber zwei Sicherheitseinrichtungen. Eine T\u00fcr sichert den Zugang vor den Schubladen ab, zus\u00e4tzlich \u00fcberwacht ein Bodenscanner den Bereich vor dem Gestell \u2013 im Video unten links am Gestell gelb gekennzeichnet. N\u00e4hert sich eine Person, reduziert der Roboter zun\u00e4chst seine Geschwindigkeit; bei weiterer Ann\u00e4herung bleibt er vollst\u00e4ndig stehen. Diese abgestufte \u00dcberwachung erm\u00f6glicht ein sicheres Arbeiten in der direkten Umgebung der Anlage und sorgt daf\u00fcr, dass sich die Automation auch in einem zug\u00e4nglichen Arbeitsumfeld zuverl\u00e4ssig betreiben l\u00e4sst.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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