Das Video zeigt, wie ein SherpaLoader\u00ae M25 die 5-Achs-Bearbeitung auf einem HEDELIUS Acura 65 Marathon mit HEIDENHAIN TNC 640 automatisiert. Die Besonderheit dieser Anwendung: Der Roboter automatisiert nicht nur das Be- und Entladen, sondern auch das Spannen des Werkst\u00fccks \u2013 \u00fcber einen elektrischen Drehmomentschrauber, der den mechanischen Schraubstock \u00f6ffnet und schlie\u00dft. So l\u00e4sst sich auch ein Bearbeitungszentrum mit mechanischem Spannmittel vollst\u00e4ndig und ohne manuellen Eingriff automatisieren.<\/p>\n\n\n\n
Im Einsatz ist der SherpaLoader\u00ae M25 bestehend aus einem Yaskawa-Roboter und zwei Zweibackengreifern. Zur Werkst\u00fcckerkennung kommt das Kamera-Laser-System SherpaVision\u00ae zum Einsatz, das die Bauteile exakt dort erfasst, wo sie liegen. Vorne am Roboter befindet sich zus\u00e4tzlich ein RoboBody \u2013 ein elektrischer Drehmomentschrauber, mit dem sich der mechanische Schraubstock automatisiert bet\u00e4tigen l\u00e4sst. Der Roboter steht auf einem Stahlsockel und kann sich dadurch relativ frei im Raum bewegen. Als Materialbereitstellung dient eine SpaceBox mit zehn Schubladen, \u00fcber die das Material geordnet und f\u00fcr l\u00e4ngere Laufzeiten bereitgestellt wird.<\/p>\n\n\n\n
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Zun\u00e4chst legt der Roboter das Bauteil auf der Ausrichtstation ab und richtet es definiert aus. Anschlie\u00dfend legt er das Werkst\u00fcck in die Maschine ein. Durch das vorherige Ausrichten liegt das Bauteil exakt in der Position, die f\u00fcr ein pr\u00e4zises Spannen erforderlich ist.<\/p>\n\n\n\n
\u00dcber den RoboBody spannt der Roboter das Bauteil im mechanischen Schraubstock. Damit wird ein Arbeitsschritt automatisiert, der sonst manuell erfolgen m\u00fcsste \u2013 ein entscheidender Vorteil, um auch Maschinen mit mechanischem Spannmittel in einen autonomen Ablauf zu integrieren.<\/p>\n\n\n\n
Mit einem neuen Bauteil f\u00e4hrt der Roboter erneut in die Maschine ein, l\u00f6st \u00fcber den RoboBody das fertig bearbeitete Werkst\u00fcck und vollzieht so den Teilewechsel. Dieser ineinandergreifende Ablauf h\u00e4lt die Maschine m\u00f6glichst durchgehend im Einsatz und sorgt f\u00fcr eine kontinuierliche Auslastung.<\/p>\n\n\n\n
Die Zelle ist \u00fcber eine T\u00fcr mit SAFIX-Sicherheitsschalter sowie eine Lichtschranke mit Spiegel abgesichert. \u00dcber den Spiegel wird die Lichtschranke um die Ecke gef\u00fchrt, sodass der gesamte relevante Bereich zuverl\u00e4ssig \u00fcberwacht wird. So f\u00fcgt sich die Automation sicher und nahtlos in den Bearbeitungsprozess ein.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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