Das Video zeigt, wie ein SherpaLoader\u00ae M12 die 5-Achs-Bearbeitung auf einem DMG MORI BMU 50 3rd Gen. mit Heidenhain-Steuerung und CELOS-App automatisiert. Die Besonderheit dieser Anwendung: Der Roboter bel\u00e4dt die Maschine \u00fcber die Seitent\u00fcr und arbeitet damit auf engstem Raum, w\u00e4hrend die Vorderseite f\u00fcr den Bediener frei zug\u00e4nglich bleibt. So l\u00e4sst sich auch ein 5-Achs-Bearbeitungszentrum kompakt und zuverl\u00e4ssig automatisieren, ohne den manuellen Zugriff auf Maschine und Bauteil aufzugeben.<\/p>\n\n\n\n
Im Einsatz ist der SherpaLoader\u00ae M12 mit zwei Zweibackengreifern. Zur Werkst\u00fcckerkennung kommt das Kamera-Laser-System SherpaVision\u00ae zum Einsatz, das die Bauteile exakt dort erfasst, wo sie liegen. Wie bei vergleichbaren Anwendungen mit diesem Modell steht der Roboter auf einem eigenen Gestell, in das die Materialbereitstellung in Form einer SpaceBox bereits integriert ist. Die Werkzeugmaschine arbeitet mit einem pneumatischen Schraubstock und ist \u00fcber die Heidenhain-Steuerung mit CELOS-App in den automatisierten Ablauf eingebunden.<\/p>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
Der Roboter entnimmt das Bauteil aus der integrierten SpaceBox und legt es zum Ausrichten auf einer Ausrichtstation ab. So liegt das Werkst\u00fcck anschlie\u00dfend definiert in der Position, die f\u00fcr ein pr\u00e4zises Einlegen erforderlich ist.<\/p>\n\n\n\n
Das Besondere an dieser Anwendung zeigt sich beim Einfahren in die Maschine: Der Roboter steht sehr nah an der Maschine und bel\u00e4dt sie \u00fcber die Seitent\u00fcr. Dadurch muss er in verschiedenen Winkeln in die Maschine einfahren, um die Erreichbarkeit sicherzustellen. Der Vorteil dieser Anordnung liegt darin, dass die Beladung nicht durch die Hauptt\u00fcr erfolgen muss: Die Vorderseite bleibt frei, sodass der Bediener das Werkst\u00fcck frontal beobachten und die Maschine steuern kann, w\u00e4hrend der Roboter von der Seite bel\u00e4dt.<\/p>\n\n\n\n
Die Zelle ist \u00fcber eine T\u00fcr mit SAFIX-Sicherheitsschalter sowie einen Boden-Laserscanner abgesichert. Der Scanner \u00fcberwacht den Bereich vor dem Gestell und sorgt daf\u00fcr, dass sich die Automation auch in einem zug\u00e4nglichen Arbeitsumfeld sicher betreiben l\u00e4sst.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
Das Video zeigt, wie ein SherpaLoader\u00ae M12 die 5-Achs-Bearbeitung auf einem DMG MORI BMU 50 3rd Gen. mit Heidenhain-Steuerung und CELOS-App automatisiert. Die Besonderheit dieser Anwendung: Der Roboter bel\u00e4dt die Maschine \u00fcber die Seitent\u00fcr und arbeitet damit auf engstem Raum, w\u00e4hrend die Vorderseite f\u00fcr den Bediener frei zug\u00e4nglich bleibt. So l\u00e4sst sich auch ein 5-Achs-Bearbeitungszentrum […]<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","class_list":["post-18484","sherpa_video","type-sherpa_video","status-publish","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video\/18484","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/sherpa_video"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=18484"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}