{"id":6836,"date":"2025-08-12T08:30:01","date_gmt":"2025-08-12T06:30:01","guid":{"rendered":"https:\/\/www.sherpa-robotics.com\/?post_type=sherpa_video&p=6836"},"modified":"2025-09-18T08:35:54","modified_gmt":"2025-09-18T06:35:54","slug":"dn-solutions-puma-gt3100-lm-automatisierte-drehbearbeitung-mit-dem-sherpaloadert88","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/sherpa-videos\/dn-solutions-puma-gt3100-lm-automatisierte-drehbearbeitung-mit-dem-sherpaloadert88\/","title":{"rendered":"DN Solutions Puma GT3100 LM – Automatisierte Drehbearbeitung mit dem SherpaLoader\u00aeT88"},"content":{"rendered":"\n

Integration automatisierter Abl\u00e4ufe<\/mark> in die CNC-Serienfertigung\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Das automatisierte Best\u00fccken von CNC-Drehmaschinen mit Bauteilen an erm\u00f6glicht eine gleichm\u00e4\u00dfige Maschinenauslastung mit reproduzierbaren Spannbedingungen. In Kombination mit einem kamerabasierten Erkennungssystem, automatisierter Spannfutterreinigung und mechanischer Vorausrichtung automatisiert der SherpaLoader\u00aeT88<\/a> eine stabile Serienfertigung an einer DN Solutions Puma GT3100 LM<\/a>. Der Prozess minimiert manuelle Eingriffe, senkt Fertigungsschwankungen im Zerspanprozess und maximiert die Spindellaufzeit. <\/p>\n\n\n\n

Robotergest\u00fctzte CNC-Bearbeitung<\/mark> an einer DN Solutions Puma GT3100 LM\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Der Materialfluss in diesem Zerspanprozess ist aufgeteilt in eine Rohteilpalette und eine Fertigteilpalette. Dadurch ist es m\u00f6glich, Rohteile platzsparend in Stapeln bereitzustellen. Der SherpaLoader\u00aeT88 ist mit zwei Dreibacken-Zentrischgreifern ausgestattet, um einen sicheren Transport von Bauteilen zu gew\u00e4hrleisten. Mit dem integrierten kamerabasierten Erkennungssystem erfasst der Roboterarm die Position der Rohteile auf der Rohteilpalette. Dadurch werden die Anforderungen an die manuelle Best\u00fcckung der Palette reduziert und der Zerspanprozess kann mit geringstem Aufwand an wechselnde Fertigungsbedingungen angepasst werden. \u00dcber die Kameraerkennung gesteuert greift der Roboter das erste Rohteil mit dem Rohteilgreifer und positioniert es auf der Ausrichtstation. Diese mechanische Vorausrichtung gew\u00e4hrleistet eine wiederholgenaue Positionierung und sichert die Einspannlage der Bauteile in der Anlage. Nach der Ausrichtung erfolgt die \u00dcberf\u00fchrung der Rohteile in das Spannfutter der DN Solutions Puma GT3100 LM. Bevor das Werkst\u00fcck eingespannt wird, reinigt der Roboter das Spannfutter automatisch mit Druckluft. Diese Ma\u00dfnahme entfernt Span- und K\u00fchlmittelr\u00fcckst\u00e4nde an den Spannfl\u00e4chen und stellt konstante Spannbedingungen sicher. Damit werden eine konstante Bauteilqualit\u00e4t gew\u00e4hrleistet und der Wartungsaufwand der Spannmittel reduziert. Anschlie\u00dfend wird das Rohteil automatisch eingespannt und der Zerspanprozess beginnt. Bereits w\u00e4hrend der Zerspanung greift der Roboter das n\u00e4chste Rohteil von der Palette und positioniert es auf der Ausrichtstation. Die Implementierung synchroner Prozesse reduziert Nebenzeiten, erh\u00f6ht die Spindellaufzeit<\/a> und erm\u00f6glicht eine kontinuierliche Prozessfolge. Nach Abschluss der Bearbeitung reinigt der SherpaLoader\u00aeT88 das Fertigteil automatisch mit Druckluft, bevor es mit dem Fertigteilgreifer entnommen wird. Genauso wird das Spannfutter erneut gereinigt, bevor das n\u00e4chste Rohteil eingespannt wird.  <\/p>\n\n\n\n

Automation von Vorder- und R\u00fcckseitenbearbeitung<\/mark> in einer DN Solutions Puma GT3100 LM Einspindelmaschine\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Die Ablage der Halbfertigteile erfolgt zweistufig, mit Integration einer Wendestation. Zun\u00e4chst wird das Halbfertigteil aus der Bearbeitungsmaschine entnommen und auf einer Umgreifstation abgelegt. Anschlie\u00dfend wird das Fertigteil vom Roboter von der anderen Seite gegriffen, rotiert und auf der Fertigteilpalette in definierter Position abgelegt. Sobald die erste Bearbeitung aller Rohteile abgeschlossen ist, wird die Spannvorrichtung in der DN Solutions Puma GT3100 LM umgebaut. F\u00fcr die R\u00fcckseitenbearbeitung dient die Fertigteilpalette als Materialspeicher f\u00fcr die Bearbeitung<\/a> der Bauteilr\u00fcckseiten. Dieser Ablauf erm\u00f6glicht eine strukturierte Weiterverarbeitung und die Automatisierung der Vorder- und R\u00fcckseite auf einer Einspindelmaschine. <\/p>\n\n\n\n

Robotergest\u00fctzte CNC-Serienfertigung<\/mark> mit integrierter Sicherheit an der DN Solutions Puma GT3100 LM\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Durch die automatisierte Handhabung mit kameragest\u00fctzter Bauteilerkennung, mechanischer Vorausrichtung und stetiger Spannfutterreinigung entstehen konstante Fertigungsbedingungen. Die Ma\u00dfhaltigkeit der Bauteile bleibt stabil, Varianzen werden reduziert, und Ausschuss kann verringert werden. Gleichzeitig werden manuelle T\u00e4tigkeiten minimiert<\/a>. Die automatisierte Zelle an der DN Solutions Puma GT3100 LM unterst\u00fctzt somit eine wirtschaftlich skalierbare Serienfertigung<\/a> mit gleichbleibender Qualit\u00e4t und hoher Anlagenverf\u00fcgbarkeit. Dabei werden stets die h\u00f6chsten Sicherheitsstandards erf\u00fcllt. Die gesamte Automatisierungseinheit ist mit sicherheitsgerichteten \u00dcberwachungen ausgestattet. An der Beladeseite befinden sich sicher \u00fcberwachte Fl\u00fcgelt\u00fcren, ebenso auf der R\u00fcckseite der Bearbeitungsmaschine. Zus\u00e4tzlich werden Roboterposition und -geschwindigkeit fortlaufend \u00fcberwacht. Die T\u00fcren zu dem Arbeitsbereich des SherpaLoader\u00aeT88 sind mit Zuhaltevorrichtungen ausgestattet. Die Vorrichtungen verhindern ein Betreten des Arbeitsbereiches durch den Bediener in den Momenten, in denen der Roboter ein Bauteil im Greifer gespannt hat, welches beim Herunterfallen Personen verletzen k\u00f6nnte. <\/p>\n\n\n\n

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