{"id":6882,"date":"2025-08-19T16:11:26","date_gmt":"2025-08-19T14:11:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.sherpa-robotics.com\/?post_type=sherpa_video&p=6882"},"modified":"2025-09-18T08:32:32","modified_gmt":"2025-09-18T06:32:32","slug":"hermle-c400-robotergestuetzte-prozessautomatisierung-mit-dem-sherpaloaderm20","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/sherpa-videos\/hermle-c400-robotergestuetzte-prozessautomatisierung-mit-dem-sherpaloaderm20\/","title":{"rendered":"Hermle C400 – Robotergest\u00fctzte Prozessautomatisierung mit dem SherpaLoader\u00aeM20"},"content":{"rendered":"\n

Konstante Bauteilqualit\u00e4t<\/mark> an der Hermle C400 durch Roboterintegration\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

F\u00fcr eine gleichbleibend effiziente Fertigung ist die Abstimmung zwischen Maschinenlaufzeit, Materialfluss und Bauteilhandhabung ein zentraler Faktor. In dem gezeigten Fertigungsprozess wird das Hermle C400 5-Achs Bearbeitungszentrum<\/a> durch den SherpaLoader\u00aeM20<\/a> in eine automatisierte Prozessumgebung eingebunden, die eine durchg\u00e4ngige Mehrseitenbearbeitung ohne manuelle Eingriffe erm\u00f6glicht. Die automatisierte \u00dcbergabe, Ausrichtung und Doppelspannung der Werkst\u00fccke sichert standardisierte Abl\u00e4ufe bei reduzierter Nebenzeit und konstantem Qualit\u00e4tsniveau. <\/p>\n\n\n\n

Reproduzierbare Bauteilzerspanung<\/mark> an der Hermle C400 durch robotergest\u00fctzte Bauteilhandhabung\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Der SherpaLoader\u00aeM20 ist mit zwei Zweibacken-Parallelgreifern, automatisierter Reinigungseinheit und einem kamerabasierten Erkennungssystem<\/a> ausgestattet. Mit dem kamerabasierten Erkennungssystem erfasst der Roboter die Bauteile auf der Materialbereitstellung<\/a> und greift diese zielsicher. So kann der Fertigungsprozess an wechselnde Fertigungsbedingungen und Bauteilgeometrien angepasst werden. Au\u00dferdem werden so Abweichungen in der manuellen Bauteilbereitstellung kompensiert. Die Materialbereitstellung erfolgt \u00fcber zwei SpaceBoxen mit jeweils bis zu zehn Schubladen. Nach der Erfassung der Bauteile greift der Roboterarm das erste Bauteil und \u00fcberf\u00fchrt es auf die Ausrichtstation. Dort wird das Rohteil gravimetrisch an einen Anschlag ausgerichtet und so f\u00fcr die sp\u00e4tere Einspannung in der Hermle C400 vorpositioniert. Durch die definierte Ausrichtung werden Lageabweichungen vor der Einspannung korrigiert und Ma\u00dfhaltigkeit sowie Wiederholgenauigkeit verbessert. Vor dem Einlegen des Rohteils in den ersten Schraubstock des Hermle C400 Bearbeitungszentrums reinigt der Roboter den ersten Schraubstock mit mehreren Druckluftd\u00fcsen gro\u00dffl\u00e4chig. Dadurch werden Sp\u00e4ne und K\u00fchlschmierstoffreste entfernt, wodurch die Spannfl\u00e4chen freigehalten werden und die Spannkraft erhalten bleibt. So wird eine konstante Bauteilqualit\u00e4t gew\u00e4hrleistet. Anschlie\u00dfend wird das Rohteil in den Schraubstock eingelegt und gespannt bevor die Bearbeitung beginnt. Bereits w\u00e4hrend der Zerspanung positioniert der Roboterarm das n\u00e4chste Rohteil auf der Ausrichtstation, um den Materialfluss nahtlos fortzusetzen. Die Implementierung synchroner Prozesse reduziert die Nebenzeiten in dem Fertigungsprozess und erh\u00f6ht die Spindellaufzeit<\/a>. <\/p>\n\n\n\n

Beidseitige Bauteilbearbeitung<\/mark> mit automatisierter \u00dcbergabe an der Hermle C400\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Nach Abschluss des Bearbeitungszyklus entnimmt der Roboter das bearbeitete Halbfertigteil und f\u00fchrt erneut eine automatische Reinigung des Schraubstocks durch. Das vorbereitete Rohteil wird direkt im Anschluss eingelegt und gespannt. Das entnommene Halbfertigteil wird anschlie\u00dfend auf einer Umgreifstation positioniert und gewendet. Die definierte Drehung erm\u00f6glicht eine exakte Neupositionierung f\u00fcr die zweite Bearbeitungsseite. Im n\u00e4chsten Schritt erfolgt eine erneute Ausrichtung des gewendeten Bauteils auf der Ausrichtstation. Anschlie\u00dfend \u00fcberf\u00fchrt der SherpaLoader\u00aeM20 das Halbfertigteil zu dem zweiten Schraubstock in den Arbeitsraum der Hermle C400. Er entnimmt das Fertigteil, welches im vorangeganenen Arbeitstakt dort bearbeitet wurde. Anschlie\u00dfend reinigt die Automatisierungseinheit den zweiten Schraubstock, bevor das ausgerichtete Halbfertigteil eingelegt und gespannt wird. Mit der nachfolgenden Zerspanung der Bauteilr\u00fcckseite ist die Bauteilbearbeitung vollst\u00e4ndig abgeschlossen. Durch die gestufte Abfolge von Wenden, Reinigen, Spannen und Zerspanen entsteht eine vollst\u00e4ndig automatisierte Rundumbearbeitung ohne manuelle Zwischenschritte. Das Fertigteil wird wieder auf dem Materialspeicher abgelegt. <\/p>\n\n\n\n

Prozessstabile CNC-Fertigung<\/mark> durch Roboterintegration an der Hermle C400\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Die automatisierte CNC-Fertigung mit der Hermle C400 und dem SherpaLoader\u00aeM20<\/a> erm\u00f6glicht eine durchgehend standardisierte Mehrseitenbearbeitung unter reproduzierbaren Bedingungen. Die Roboterintegration erweitert die klassische Maschinenbearbeitung um eine strukturierte Prozesskette mit automatisierter Bauteil\u00fcbergabe, kameragest\u00fctzter Lageerkennung und sequenzieller Spannlogik. Die konstante Abstimmung zwischen Robotersteuerung und Maschinenablauf sorgt f\u00fcr eine wiederholgenaue Positionierung und reduziert lagebedingte Toleranzabweichungen. Die automatisierte Wendung und definierte Neuorientierung der Halbfertigteile erm\u00f6glichen eine vollst\u00e4ndige Bearbeitung beider Seiten ohne manuelle Eingriffe<\/a>. Dies sichert eine gleichbleibende Bauteilqualit\u00e4t auch bei komplexen Geometrien und senkt das Risiko fehleranf\u00e4lliger \u00dcbergaben. Gleichzeitig erh\u00f6ht sich die Maschinenverf\u00fcgbarkeit durch die parallele Vorbereitung des n\u00e4chsten Bearbeitungsschritts. Der gesamte Fertigungsbereich ist \u00fcber eine geschlossene Umhausung abgesichert, die gegen Unterkriechen und \u00dcbergreifen sichert. Ein Lichtvorhang mit einer Aufl\u00f6sung von 30 mm und eine Revisionst\u00fcr an der R\u00fcckseite der Anlage verhindern unautorisierte Eingriffe im Betrieb. Weiterhin wird die Robotergeschwindigkeit und -position sicher \u00fcberwacht. Diese Sicherheitseinrichtungen unterst\u00fctzen den stabilen Automatisierungsprozess und tragen zur dauerhaften Betriebssicherheit bei, ohne den kontinuierlichen Ablauf zu beeintr\u00e4chtigen. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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