{"id":6886,"date":"2025-08-19T16:17:33","date_gmt":"2025-08-19T14:17:33","guid":{"rendered":"https:\/\/www.sherpa-robotics.com\/?post_type=sherpa_video&p=6886"},"modified":"2025-09-18T08:31:58","modified_gmt":"2025-09-18T06:31:58","slug":"gildemeister-ctx-420-linear-automatisierter-cnc-prozess-mit-dem-sherpaloadert20","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/sherpa-videos\/gildemeister-ctx-420-linear-automatisierter-cnc-prozess-mit-dem-sherpaloadert20\/","title":{"rendered":"Gildemeister CTX 420 linear\u00a0– Automatisierter CNC-Prozess mit dem SherpaLoader\u00aeT20"},"content":{"rendered":"\n

Roboterintegration<\/mark> in der CNC-Automatisierung mit der Gildemeister CTX 420 linear\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

In modernen Fertigungsumgebungen erm\u00f6glicht der robotergest\u00fctzte Einsatz automatisierter Handhabungssysteme eine konstante Bauteilqualit\u00e4t bei gleichzeitig reduzierten Nebenzeiten. Die gezeigte Kombination aus SherpaLoader\u00aeT20<\/a> und der Gildemeister CTX 420 linear<\/a> schafft dabei eine strukturierte Prozesskette von der Rohteilentnahme bis zur definierten Ablage der Fertigteile. Die Implementierung der Automatisierungseinheit in den Fertigungsprozess der CNC-Bearbeitung sichert reproduzierbare Abl\u00e4ufe und entlastet das Personal im laufenden Betrieb<\/a>.  <\/p>\n\n\n\n

Effiziente Werkst\u00fcckhandhabung<\/mark> und CNC-Bearbeitung an der Gildemeister CTX 420 linear\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Die Bereitstellung der Rohteile erfolgt \u00fcber eine SpaceBox mit bis zu zehn Schubladen. Mit einem integrierten Bet\u00e4tiger \u00f6ffnet der SherpaLoader\u00aeT20 die Schublade automatisch. Weiterhin ist der Roboter mit einer Kamera ausgestattet, mit der er die genaue Position der Rohteile auf dem Materialspeicher erfasst. Das kamerabasierte Erkennungssystem<\/a> erkennt die Position der Werkst\u00fccke lageunabh\u00e4ngig, sodass die Entnahme pr\u00e4zise und wiederholgenau erfolgen kann. So werden die Anforderung an die manuelle Materialbereitstellung reduziert und die Bauteilhandhabung ist unabh\u00e4ngig von der exakten Ablageposition auf dem Materialspeicher. Der Roboterarm verf\u00fcgt \u00fcber einen Dreibacken-Zentrischgreifer f\u00fcr Rohteile und einen Zweibacken-Parallelgreifer f\u00fcr die Fertigteilentnahme. Nach der Lageerkennung wird das erste Rohteil mit dem Dreibackengreifer aufgenommen und auf einer Ausrichtstation positioniert. Die definierte Ausrichtung des Werkst\u00fccks reduziert Lageabweichungen in der Einspannung und erh\u00f6ht die Ma\u00dfhaltigkeit in der weiteren Zerspanung. Anschlie\u00dfend \u00fcberf\u00fchrt der SherpaLoader\u00aeT20 das Rohteil in den Arbeitsraum der Gildemeister CTX 420 linear und reinigt die Automatisierungseinheit das Spannfutter der Hauptspindel mit Druckluft, um Sp\u00e4ne und K\u00fchlschmierstoffreste zu entfernen. Die Reinigung sichert konstante Spannkr\u00e4fte und verhindert ungewollte Positionsfehler beim Einspannen. Nach dem Einspannen beginnt der erste Bearbeitungsschritt. W\u00e4hrenddessen bereitet der Roboter bereits das n\u00e4chste Rohteil auf der Ausrichtstation vor. Nach Abschluss der ersten Zerspanung reinigt der Roboterarm das Fertigteil und entnimmt es aus der Gegenspindel. Der Fertigteilgreifer ist mit gummierten Aufs\u00e4tzen ausgestattet, um Spannmarken oder Besch\u00e4digungen auf empfindlichen Bauteiloberfl\u00e4chen von Fertigteilen zu verhindern. Der SherpaLoader\u00aeT20 hat das ausgerichtete Bauteil bereits mit in den Arbeitsraum der Gildemeister CTX 420 linear \u00fcberf\u00fchrt und spannt es, nach einer weiteren Reinigung der Hauptspindel, in das Spannfutter ein. Das entnommene Fertigteil wird zur\u00fcck in die ge\u00f6ffnete SpaceBox abgelegt. Nach Verarbeitung aller Bauteile schlie\u00dft der Roboter die Schublade der SpaceBox und \u00f6ffnet die n\u00e4chste automatisch. Der kontinuierliche Ablauf ohne manuelle Eingriffe reduziert Nebenzeiten und steigert die effektive Spindellaufzeit<\/a>. <\/p>\n\n\n\n

Prozesssicherheit und Anlagen\u00fcberwachung<\/mark> in dem automatisierten Fertigungsprozess mit der Gildemeister CTX 420 linear\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Die vollst\u00e4ndige Automatisierung der CNC-Bearbeitung<\/a> in der Gildemeister CTX 420 linear mit dem SherpaLoader\u00aeT20 erm\u00f6glicht eine durchg\u00e4ngig reproduzierbare Fertigung bei gleichbleibender Qualit\u00e4t. Kamerabasierte Erkennung, definierte Ausrichtstationen und eine spannsaubere \u00dcbergabe tragen zu einem stabilen Ablauf bei. Die abgestimmte Taktung zwischen Roboter und Maschine reduziert manuelle Eingriffe<\/a> und sorgt f\u00fcr eine effizientere Nutzung der Maschinenlaufzeit w\u00e4hrend stets die h\u00f6chsten Sicherheitsstandards eingehalten werden. Die Fertigungszelle ist mit mehreren Schutzsystemen ausgestattet. Eine geschlossene Umhausung begrenzt den Arbeitsbereich, eine Lichtschranke verhindert unkontrollierte Eingriffe w\u00e4hrend des laufenden Betriebs. Zus\u00e4tzlich wird der Arbeitsraum des Roboters \u00fcber eine \u00fcberwachte Zugangst\u00fcr abgesichert. Diese Ma\u00dfnahmen gew\u00e4hrleisten einen unterbrechungsfreien Betrieb und sichern die Einhaltung betrieblicher Sicherheitsanforderungen. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Roboterintegration in der CNC-Automatisierung mit der Gildemeister CTX 420 linear\u00a0 In modernen Fertigungsumgebungen erm\u00f6glicht der robotergest\u00fctzte Einsatz automatisierter Handhabungssysteme eine konstante Bauteilqualit\u00e4t bei gleichzeitig reduzierten Nebenzeiten. Die gezeigte Kombination aus SherpaLoader\u00aeT20 und der Gildemeister CTX 420 linear schafft dabei eine strukturierte Prozesskette von der Rohteilentnahme bis zur definierten Ablage der Fertigteile. Die Implementierung der Automatisierungseinheit […]<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","class_list":["post-6886","sherpa_video","type-sherpa_video","status-publish","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video\/6886","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/sherpa_video"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=6886"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}