{"id":6906,"date":"2025-08-19T16:43:48","date_gmt":"2025-08-19T14:43:48","guid":{"rendered":"https:\/\/www.sherpa-robotics.com\/?post_type=sherpa_video&p=6906"},"modified":"2025-09-18T08:28:04","modified_gmt":"2025-09-18T06:28:04","slug":"chiron-mill-3000-automatisierte-cnc-bearbeitung","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/sherpa-videos\/chiron-mill-3000-automatisierte-cnc-bearbeitung\/","title":{"rendered":"Chiron Mill 3000 – Automatisierte CNC-Bearbeitung"},"content":{"rendered":"\n

Reproduzierbare Serienfertigung<\/mark> an der Chiron Mill 3000 mit integriertem Vorpr\u00e4gen\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

F\u00fcr wirtschaftliche Fr\u00e4sprozesse mit konstanter Bauteilqualit\u00e4t sind standardisierte Spannverh\u00e4ltnisse und wiederholgenaue Abl\u00e4ufe unerl\u00e4sslich. Der SherpaLoader\u00aeM20<\/a> automatisiert die CNC-Bearbeitung<\/a> an der Chiron Mill 3000<\/a> durch die Kombination von kamerabasierter Bauteilerkennung, definierter Ausricht- und Pr\u00e4geprozesse sowie synchroner Abl\u00e4ufe zur Reduktion manueller Eingriffe. Dies schafft die Voraussetzungen f\u00fcr stabile Zerspanprozesse mit h\u00f6chster Wiederholgenauigkeit bei hoher Maschinenverf\u00fcgbarkeit. <\/p>\n\n\n\n

Robotergest\u00fctzte Prozessvorbereitung<\/mark> einer CNC-Bearbeitung mit der Chiron Mill 3000\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Die Materialbereitstellung erfolgt \u00fcber eine SpaceBox<\/a>. Der Roboter \u00f6ffnet den Materialspeicher automatisch und erfasst die Position der Rohteile mit einem kamerabasierten Erkennungssystem<\/a>. Die kameragest\u00fctzte Erkennung der Rohteile reduziert die Anforderungen an die manuelle Best\u00fcckung des Materialspeichers. Der Roboterarm ist mit zwei Zweibacken-Parallelgreifern ausgestattet. Mit dem Rohteilgreifer greift der Roboter das erste Rohteil und positioniert dieses auf der Ausrichtstation. Auf der Ausrichtstation wird das Rohteil gravimetrisch an einem mechanischen Anschlag ausgerichtet und so f\u00fcr die weitere Einspannung vorbereitet. Dadurch wird eine reproduzierbare Einspannsituation in der Chiron Mill 3000 und eine konstante Bauteilqualit\u00e4t gew\u00e4hrleistet. Nach dem Ausrichten wird das Bauteil in eine Vorpr\u00e4gestation \u00fcbergeben. Dort erfolgt eine definierte Pr\u00e4gung des Bauteils, die eine formschl\u00fcssige Einbettung der Verzahnung des Schraubstocks im Werkst\u00fcck vorbereitet. Dies erh\u00f6ht die Haltekr\u00e4fte w\u00e4hrend der Bearbeitung und erm\u00f6glicht verk\u00fcrzte Bearbeitungszeiten bei gleichbleibender Prozesssicherheit. Vor dem Einlegen des Rohteils in den Schraubstock der Chiron Mill 3000, reinigt der SherpaLoader\u00aeM20 den Schraubstock automatisch mit Druckluft und entfernt so Span- und K\u00fchlmittelr\u00fcckst\u00e4nde. Dadurch wird sichergestellt, dass das Bauteil unter konstanten Bedingungen gespannt wird, ohne St\u00f6rk\u00f6rper zwischen Bauteil und Spannbacken. Die automatische Reinigung erh\u00f6ht die Prozesssicherheit, verhindert Positionsabweichungen durch Verunreinigungen und tr\u00e4gt zu einer gleichbleibenden Spannkraftverteilung bei. Dies bildet die Grundlage f\u00fcr reproduzierbare Bearbeitungsergebnisse und reduziert das Risiko von Ma\u00dfabweichungen oder unerw\u00fcnschten Vibrationen w\u00e4hrend der Zerspanung. Nach dem Einlegen des Bauteils in den Schraubstock schlie\u00dft der Roboter den Schraubstock mit einem integrierten elektrischen Drehmomentschrauber. \u00dcber den Drehmomentschrauber kann der Roboterarm den Maschinenschraubstock mit definiertem Drehmoment und Drehwinkel schlie\u00dfen. So wird die Einspannung der Bauteile konstant gehalten. Im Anschluss startet der Zerspanprozess. <\/p>\n\n\n\n

Automatisierte Nachbereitung<\/mark> des Zerspanprozesses an der Chiron Mill 3000\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Parallel zur Zerspanung erfolgen bereits die Ausrichtung und Vorpr\u00e4gung des n\u00e4chsten Werkst\u00fccks. Diese synchronisierten Prozesse verk\u00fcrzen die Taktzeit und erh\u00f6hen die Spindellaufzeit<\/a>. Nach Abschluss der Bearbeitung reinigt der SherpaLoader\u00aeM20 das Bauteil und \u00f6ffnet den Schraubstock. Anschlie\u00dfend entnimmt der Roboterarm das Fertigteil mit dem Fertigteilgreifer aus dem Schraubstock und positioniert es wieder auf dem Materialspeicher. W\u00e4hrend der Entnahme des Fertigteils, f\u00fchrt der Roboter das neue Rohteil bereits in den Arbeitsraum der Chiron Mill 3000 mit und kann dieses direkt wieder in den ge\u00f6ffneten Schraubstock einlegen, wodurch der Ablauf kontinuierlich durchl\u00e4uft und eine hohe Reproduzierbarkeit erreicht wird. W\u00e4hrend des gesamten Prozesses werden stets die h\u00f6chsten Sicherheitsstandards erf\u00fcllt. Die gesamte Anlage ist mit mehreren sicherheitstechnischen Einrichtungen abgesichert. Eine umlaufende Schutzumhausung begrenzt den Arbeitsbereich des Roboters. Zus\u00e4tzlich \u00fcberwachen eine Zugangst\u00fcr mit Sicherheitsverriegelung und eine Lichtschranke den Zugang zum Bearbeitungsraum, sodass der Betrieb ausschlie\u00dflich im gesch\u00fctzten Zustand erfolgen kann. <\/p>\n\n\n\n

Automatisierte Bauteilhandhabung<\/mark> an der Chiron MILL 3000 mit integriertem SherpaLoader\u00ae M25\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Durch die Integration des SherpaLoader\u00aeM20 in den Fertigungsprozess entsteht eine standardisierte und reproduzierbare Bauteilhandhabung, die auf manuelle Eingriffe weitgehend verzichtet. Die automatisierten Abl\u00e4ufe \u2013 von der Materialerkennung \u00fcber die Einspannung bis zur \u00dcbergabe des Fertigteils \u2013 sichern stabile Prozessbedingungen und tragen zur konstanten Bauteilqualit\u00e4t bei. Gleichzeitig wird die Maschinenlaufzeit optimiert, da R\u00fcst- und Nebenzeiten reduziert werden. Die automatisierte Umsetzung des gesamten Handhabungsprozesses steigert so nicht nur die Prozesssicherheit, sondern verbessert auch die Wirtschaftlichkeit<\/a> der Fertigung. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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