{"id":6910,"date":"2025-08-19T16:46:55","date_gmt":"2025-08-19T14:46:55","guid":{"rendered":"https:\/\/www.sherpa-robotics.com\/?post_type=sherpa_video&p=6910"},"modified":"2025-09-18T08:27:33","modified_gmt":"2025-09-18T06:27:33","slug":"hermle-c20u-automatisiert","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/sherpa-videos\/hermle-c20u-automatisiert\/","title":{"rendered":"Hermle C20U – Automatisierte F\u00fcnfachsbearbeitung mit vorherigem hydraulischem Vorpr\u00e4gen mit dem SherpaLoader\u00ae M20"},"content":{"rendered":"\n

Prozesssicherheit und Effizienz<\/mark> durch kombinierte Pr\u00e4ge- und Fr\u00e4sbearbeitung\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Die Kombination aus automatisiertem Pr\u00e4gevorgang und CNC-Zerspanung in direkter Abfolge bietet in der Serienfertigung zahlreiche Vorteile hinsichtlich Prozesssicherheit, Reproduzierbarkeit und Fertigungseffizienz. In der folgenden Anwendung wird ein automatisierter Arbeitsablauf<\/a> mit einem SherpaLoader\u00aeM20<\/a> realisiert, der hydraulisches Vorpr\u00e4gen, Maschinenbeladung und Zerspanung von Bauteilen an einer Hermle C20U 5-Achs-Bearbeitungsmaschine koordiniert.  <\/p>\n\n\n\n

Automatisierter Fertigung<\/mark> mit der Hermle C20U\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Der SherpaLoader\u00aeM20 verf\u00fcgt \u00fcber zwei Zweibacken-Parallelgreifer. Mit seinem Rohteilgreifer greift der Roboter das erste Rohteil von dem Materialspeicher. In diesem Prozess erfolgt die Materialbereitstellung \u00fcber einen Tischwagen. Weiterhin verf\u00fcgt der Roboterarm \u00fcber eine integrierte Kamera. Die kamerabasierte Erkennungstechnologie<\/a> identifiziert die exakte Bauteilposition und erm\u00f6glicht eine pr\u00e4zise Greifbewegung. So wird ein kontinuierlicher Fertigungsprozess, unabh\u00e4ngig von der Ablagegenauigkeit, erm\u00f6glicht. Das Bauteil wird zun\u00e4chst auf einer Ausrichtplatte gesetzt, und dort an einem festen Anschlag positioniert. Dies ist die Vorbereitung f\u00fcr den nachfolgenden Pr\u00e4geprozess. In der Pr\u00e4gestation wird das Bauteil hydraulisch gepr\u00e4gt, um die Bauteilspannung Maschinenschraubstock der Hermle C20U zu verbessern. Durch eine erh\u00f6hte Haftung k\u00f6nnen h\u00f6here Schnitttiefen und Vorsch\u00fcbe f\u00fcr die Zerspanung gew\u00e4hlt werden. Nach dem Pr\u00e4gen wird das Bauteil erneut auf der Ausrichtplatte positioniert, um es exakt f\u00fcr die Einspannung im Schraubstock des Hermle-Bearbeitungszentrums auszurichten. Das Vorpositionieren der Bauteile vor dem Pr\u00e4gen und dem Zerspanen maximiert die Prozesssicherheit und die Bauteilqualit\u00e4t. Die Einspannung erfolgt automatisiert: Zun\u00e4chst reinigt der SherpaLoader\u00aeM20 den Schraubstock in dem Bearbeitungszentrum mit Druckluft. Dadurch wird die Wiederholgenauigkeit der Einspannung erh\u00f6ht und die Prozesssicherheit gew\u00e4hrleistet. Anschlie\u00dfend positioniert der Roboterarm das Bauteil im Schraubstock und schlie\u00dft diesen selbstst\u00e4ndig mit einem elektrisch angetriebenen Drehmomentschrauber. Durch die vollst\u00e4ndige Automatisierung der einzelnen Prozessschritte wird die Prozessstabilit\u00e4t maximiert und das Personalmanagement kann optimiert werden<\/a>.  <\/p>\n\n\n\n

Synchrone Prozesse<\/mark> f\u00fcr maximale Effizienz\u00a0\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

W\u00e4hrend die Maschine das Bauteil bearbeitet, wird das n\u00e4chste Rohteil bereits automatisch vorbereitet. Das folgende Rohteil wird vorgepr\u00e4gt und zur Positionierung auf der Ausrichtplatte bereitgelegt. Durch die Implementierung synchroner Prozesse werden Nebenzeiten reduziert und die Maschinenauslastung maximiert<\/a>. Nach erfolgter Zerspanung reinigt der Roboter sowohl das Bauteil als auch den Maschinenschraubstock mit Druckluft. Anschlie\u00dfend \u00f6ffnet der SherpaLoader\u00aeM20 mithilfe seines Drehmomentschraubers den Schraubstock, entnimmt das Fertigteil mit dem Fertigteilgreifer und bereitet die Vorrichtung durch eine weitere Druckluftreinigung auf den n\u00e4chsten Zyklus vor. <\/p>\n\n\n\n

Sichere Prozessautomatisierung<\/mark> an der Hermle C20U mit dem SherpaLoader\u00ae M25\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Durch die Integration des SherpaLoader\u00aeM20 in den kombinierten Fertigungsprozess der Hermle C20U werden Prozessschritte automatisiert, die zuvor manuell durchgef\u00fchrt wurden. Die automatische Reinigung der Spanntechnik erh\u00f6ht die Betriebssicherheit und verringert den Wartungsaufwand. Gleichzeitig f\u00fchrt der vorgelagerte Pr\u00e4geschritt zu einer besseren Haltekraft, wodurch leistungsf\u00e4higere Zerspanungsparameter eingesetzt werden k\u00f6nnen. Die durchg\u00e4ngige Automatisierung sorgt f\u00fcr reproduzierbare Abl\u00e4ufe und eine konstante Bauteilqualit\u00e4t bei Einhaltung der h\u00f6chsten Sicherheitsstandards. Die gesamte Automatisierungseinheit ist mit sicherheitsgerichteten Einrichtungen ausgestattet, die den Betrieb gem\u00e4\u00df geltender Richtlinien absichern. Dazu z\u00e4hlen mechanische Schutzeinrichtungen zum Schutz gegen Eingriff, Unterkriechen und \u00dcbergreifen, ein sicher \u00fcberwachter Lichtvorhang an der Beladeseite mit 30 mm Aufl\u00f6sung zur Handerkennung, eine sicher \u00fcberwachte Revisionst\u00fcr an der R\u00fcckseite der Anlage sowie eine sichere \u00dcberwachung von Roboterposition und -Geschwindigkeit. Diese Ma\u00dfnahmen gew\u00e4hrleisten einen durchgehend sicheren Betrieb der automatisierten Fertigungszelle. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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