{"id":6949,"date":"2025-09-05T08:07:04","date_gmt":"2025-09-05T06:07:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.sherpa-robotics.com\/?post_type=sherpa_video&p=6949"},"modified":"2025-09-18T08:27:01","modified_gmt":"2025-09-18T06:27:01","slug":"grob-g550a-automatisierter","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/sherpa-videos\/grob-g550a-automatisierter\/","title":{"rendered":"Grob G550a – Automatisierter Zerspanungsprozess mit dem SherpaLoader\u00aeM50"},"content":{"rendered":"\n

Effiziente 5-Achs-Bearbeitung<\/mark> durch automatisierte Materialbereitstellung und Einspannung\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Die automatisierte Zerspanung von Werkst\u00fccken auf CNC-Bearbeitungsmaschinen stellt hohe Anforderungen an die Prozessorganisation. Insbesondere einer flexiblen Materialbereitstellung erfordert eine pr\u00e4zise Bauteilausrichtung f\u00fcr ein reproduzierbares Spannen in der Bearbeitungsmaschine. In der folgenden Anwendung wird der Zerspanungsprozess an einer Grob G550a<\/a> durch einen SherpaLoader\u00aeM50<\/a> automatisiert. Die Materialzufuhr erfolgt \u00fcber zwei Paletten. Die Position bereitgestellter Rohteile wird durch das integrierte Kamerasystem des Roboters erfasst. Die kameragest\u00fctzte Erkennung identifiziert die genaue Lage der Werkst\u00fccke auf den Paletten und erm\u00f6glicht eine pr\u00e4zise Greifbewegung unabh\u00e4ngig von der Ablagegenauigkeit. Dies reduziert Anforderungen an das manuelle Best\u00fccken der Paletten und minimiert fehlerbedingte Unterbrechungen im Produktionsablauf. <\/p>\n\n\n\n

Automatisierte Bauteilpositionierung<\/mark> und Einspannung f\u00fcr konstante Prozessqualit\u00e4t\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Der SherpaLoader\u00aeM50 ist mit zwei Zweibacken-Parallelgreifern ausgestattet, jeweils einen f\u00fcr Rohteile und einen f\u00fcr Fertigteile. Nach dem Erfassen der Bauteilpositionen mit der kamerabasierten Erkennungstechnologie<\/a> greift der Roboter das erste Rohteil mit dem Rohteilgreifer von der Palette und positioniert es auf einer Ausrichtplatte. Durch das Anlegen an einen festen Anschlag wird die Bauteillage vor der Einspannung exakt referenziert. Dies gew\u00e4hrleistet eine wiederholgenaue \u00dcbergabe an die Spannvorrichtung und reduziert die Varianz in der Einspannlage. Dies wirkt sich direkt auf die Ma\u00dfhaltigkeit und Oberfl\u00e4chenqualit\u00e4t aus. Anschlie\u00dfend erfolgt die automatische Reinigung des Schraubstocks des Grob G550a Bearbeitungszentrums mit Druckluft, um Spannfehler durch Sp\u00e4ne oder R\u00fcckst\u00e4nde zu vermeiden. Die regelm\u00e4\u00dfige automatische Reinigung tr\u00e4gt zur Erh\u00f6hung der Prozessstabilit\u00e4t bei und reduziert Stillstandszeiten durch St\u00f6rungen im Spannbereich. Der Roboterarm legt anschlie\u00dfend das vorpositionierte Rohteil in den gereinigten Schraubstock ein und die Bearbeitung beginnt. <\/p>\n\n\n\n

Synchrone Abl\u00e4ufe<\/mark> zur Maximierung der Spindellaufzeit der Grob G550a\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

W\u00e4hrend das Grob G550a Bearbeitungszentrum die Zerspanung durchf\u00fchrt, greift der SherpaLoader\u00aeM50 bereits das n\u00e4chste Rohteil von der Palette und positioniert es auf der Ausrichtplatte. So werden Wartezeiten zwischen den Bearbeitungsschritten minimiert und die Spindellaufzeit maximiert<\/a>. Der parallele Ablauf von Bauteilhandling und Bearbeitung erh\u00f6ht die Maschinenverf\u00fcgbarkeit und verbessert die wirtschaftliche Auslastung des Bearbeitungszentrums. Nach Abschluss der Zerspanung erfolgt die automatische Reinigung des Fertigteils mit Druckluft direkt im Maschinenschraubstock. Anschlie\u00dfend entnimmt der Roboter das Fertigteil mit dem Fertigteilgreifer und reinigt den Schraubstock ein weiteres Mal. Das bereits vorbereitete Rohteil wird nun automatisiert eingelegt, sodass der n\u00e4chste Bearbeitungszyklus ohne manuellen Eingriff starten kann. Die gleichbleibende Handhabung durch den Roboter gew\u00e4hrleistet eine konstante Prozessabfolge, wodurch Abweichungen im Spannvorgang vermieden werden. Dadurch wird eine gleichbleibende Bauteilqualit\u00e4t gew\u00e4hrleistet. <\/p>\n\n\n\n

Reproduzierbare Fertigung<\/mark> mit reduzierten manuellen Eingriffen\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Die Kombination aus kamerabasierter Erkennung, geregelter Handhabung und automatischer Reinigung erm\u00f6glicht eine konstante Bauteilqualit\u00e4t bei gleichzeitiger Entlastung des Bedienpersonals<\/a>. Durch die Reduktion manueller Eingriffe wird das Risiko von Bedienfehlern minimiert, die Prozesssicherheit erh\u00f6ht und eine durchg\u00e4ngige Maschinenverf\u00fcgbarkeit erreicht. Der SherpaLoader\u00aeM50 realisiert damit einen stabilen und effizienten Fertigungsablauf an der Grob G550a \u2013 geeignet f\u00fcr Serienprozesse mit hohen Qualit\u00e4tsanforderungen bei gleichbleibender Taktzeit. <\/p>\n\n\n\n

Sicherheitskonforme Automatisierung<\/mark> an der Grob G550a mit dem SherpaLoader\u00aeM50\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Der automatisierte Prozess an der Grob G550a erf\u00fcllt alle sicherheitsrelevanten Anforderungen f\u00fcr den Betrieb in industriellen Umgebungen. Die gesamte Fertigungszelle ist mit sicherheitsgerichteten Schutzeinrichtungen ausgestattet, die Eingriffe in den Gefahrenbereich verhindern. Dazu z\u00e4hlen mechanische Vorrichtungen gegen Eingreifen, Unterkriechen und \u00dcbergreifen, ein sicher \u00fcberwachter Lichtvorhang mit 30 mm Aufl\u00f6sung zur Handerkennung an der Beladeseite sowie eine sicher \u00fcberwachte Revisionst\u00fcr an der R\u00fcckseite der Anlage. Dar\u00fcber hinaus sind Roboterposition und -geschwindigkeit sicher \u00fcberwacht. Diese Ma\u00dfnahmen gew\u00e4hrleisten einen stets sicheren und zuverl\u00e4ssigen Betrieb der automatisierten Anlage. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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