{"id":6951,"date":"2025-09-05T08:12:59","date_gmt":"2025-09-05T06:12:59","guid":{"rendered":"https:\/\/www.sherpa-robotics.com\/?post_type=sherpa_video&p=6951"},"modified":"2025-09-18T08:26:24","modified_gmt":"2025-09-18T06:26:24","slug":"mori-seiki-sl-400bmc-800","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/sherpa-videos\/mori-seiki-sl-400bmc-800\/","title":{"rendered":"MORI SEIKI SL-400BMC\/800 – Automatisierter Drehbearbeitung rechtkantiger Gussteile"},"content":{"rendered":"\n

Automatisierte Werkst\u00fcckzufuhr<\/mark> f\u00fcr prozesssichere Drehbearbeitung an der MORI SEIKI SL-400BMC\/800\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

In der CNC-Drehbearbeitung spielt die pr\u00e4zise und reproduzierbare Werkst\u00fcckhandhabung eine zentrale Rolle f\u00fcr die Prozessstabilit\u00e4t. In der folgenden Anwendung wird die Materialbereitstellung und Einspannung von rechtkantigen Gussteilen an einer MORI SEIKI SL-400BMC\/800 durch einen SherpaLoader\u00aeT20<\/a> automatisiert. Durch die Automation von Werkst\u00fcckzufuhr, Positionierung und Bauteilspannung lassen sich manuelle Eingriffe reduzieren, Nebenzeiten senken, Fertigungsprozesse standardisieren und optimieren. <\/p>\n\n\n\n

Automatisierte CNC-Zerspanung<\/mark> mit der MORI SEIKI SL-400BMC\/800\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Die Materialbereitstellung erfolgt \u00fcber einen Tischwagen, auf dem die Rohteile abgelegt sind. Der SherpaLoader\u00aeT20 erfasst bereitgestellte Bauteile mit einem integrierten Kamerasystem<\/a>. Dieses erkennt Lage und Position unregelm\u00e4\u00dfig vereinzelter Werkst\u00fccke. Anhand dieser Informationen greift der Zweibacken-Parallelgreifer das erste Bauteil pr\u00e4zise und legt es auf der Ausrichtplatte ab.  <\/p>\n\n\n\n

Die Roboterzelle gew\u00e4hrleistet eine personensichere Fertigung im autonomen Betrieb. Zu den Sicherheitseinrichtungen z\u00e4hlen eine sicherheitsgerichtete Steuerung, mechanische Schutzeinrichtungen gegen Eingriff, Unterkriechen und \u00dcbergreifen, ein sicher \u00fcberwachter Lichtvorhang an der Beladeseite mit einer Aufl\u00f6sung von 30\u202fmm zur Handerkennung, eine sicher \u00fcberwachte Revisionst\u00fcr an der R\u00fcckseite sowie eine kontinuierliche \u00dcberwachung von Roboterposition und \u2013Geschwindigkeit im Performance Level d. Diese Ma\u00dfnahmen erm\u00f6glichen einen durchgehend sicheren Betrieb in der Verkettung mit der MORI SEIKI SL-400BMC\/800. <\/p>\n\n\n\n

Nach dem Aufnehmen eines Rohteiles legt der Roboter das Teil auf einer Vorpositionierrutsche ab. Die Vorpositionierung dient dem Referenzieren der angeschlagenen Werkst\u00fcckkante f\u00fcr das Einspannen in das Backenfutter der MORI SEIKI SL-400BMC\/800, und tr\u00e4gt zur Erh\u00f6hung der Widerholgenauigkeit bei. Nach der Ausrichtung wird das Rohteil in den Arbeitsraum der MORI SEIKI SL-400BMC\/800 \u00fcberf\u00fchrt. Vor dem Einspannen in die Maschinenspannvorrichtung erfolgt die automatische Reinigung des Backenfutters mit Druckluft, um Span- und Schmierstoffr\u00fcckst\u00e4nde zu entfernen. Dadurch wird die Reproduzierbarkeit der Einspannung und eine hohe Bauteilqualit\u00e4t gew\u00e4hrleistet. Anschlie\u00dfend wird das Rohteil in das gereinigte Backenfutter eingespannt, woraufhin der Drehprozess beginnt. Die automatisierte Kombination aus Ausrichtung, Reinigung und Einspannung tr\u00e4gt zu einer konstanten Spannlage und somit zur Wiederholgenauigkeit des Prozesses bei. <\/p>\n\n\n\n

Parallele Abl\u00e4ufe<\/mark> reduzieren Nebenzeiten und erh\u00f6hen die Prozesssicherheit\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

W\u00e4hrend das Bauteil auf der MORI SEIKI SL-400BMC\/800 bearbeitet wird, bereitet der SherpaLoader\u00aeT20 bereits das n\u00e4chste Werkst\u00fcck vor. Die Positionierung auf der Ausrichtplatte erfolgt synchron zum laufenden Bearbeitungsprozess und reduziert dadurch Nebenzeiten. Nach Abschluss der Zerspanung erfolgt die automatische Reinigung des Fertigteils mit Druckluft im eingespannten Zustand, bevor der Roboterarm es mit dem Zweibackengreifer entnimmt. Anschlie\u00dfend wird das Backenfutter erneut gereinigt und das n\u00e4chste vorbereitete Rohteil automatisiert eingelegt. Die synchrone Handhabung minimiert Nebenzeiten zwischen den Arbeitstakten und maximiert die Spindellaufzeit<\/a>. <\/p>\n\n\n\n

Stabile Serienfertigung<\/mark> mit einer MORI SEIKI SL-400BMC\/800\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Der SherpaLoader\u00aeT20 positioniert das Fertigteil wieder auf dem Materialspeicher. Die automatisierte R\u00fcckf\u00fchrung erm\u00f6glicht eine strukturierte Zuordnung der bearbeiteten Bauteile und sichert den Fertigungsfluss. Die vollst\u00e4ndige Automatisierung<\/a> der Bauteilhandhabung reduziert manuelle Eingriffe auf ein Minimum, wodurch das Risiko von Bedienfehlern minimiert wird, was eine durchg\u00e4ngig reproduzierbare Fertigung erm\u00f6glicht. Gleichzeitig wird das Bedienpersonal entlastet<\/a> und kann sich auf \u00fcbergeordnete T\u00e4tigkeiten konzentrieren. Die Kombination aus kamerabasierter Lageerkennung, automatischer Ausrichtung, geregelter Einspannung und wiederholter Reinigung sorgt f\u00fcr eine konstant hohe Bauteilqualit\u00e4t bei gleichzeitig hoher Maschinenauslastung. Der SherpaLoader\u00aeT20 realisiert damit einen prozesssicheren und effizienten Drehprozess \u2013 besonders geeignet f\u00fcr wiederholgenaue Serienfertigung mit stabilen Taktzeiten. <\/p>\n\n\n\n

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