{"id":6955,"date":"2025-09-05T08:23:38","date_gmt":"2025-09-05T06:23:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www.sherpa-robotics.com\/?post_type=sherpa_video&p=6955"},"modified":"2025-11-06T00:52:47","modified_gmt":"2025-11-05T23:52:47","slug":"hermle-c20u-automatisierte-werkstueckhandhabung","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/sherpa-videos\/hermle-c20u-automatisierte-werkstueckhandhabung\/","title":{"rendered":"Hermle C20U – Effiziente 5-Achs-Fertigung durch automatisierte Werkst\u00fcckhandhabung"},"content":{"rendered":"\n

Prozessautomatisierung<\/mark> mit der Hermle C 20 U und dem SherpaLoader\u00ae M25\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

F\u00fcr die wirtschaftliche Nutzung von 5-Achs-Bearbeitungszentren spielt die Reduktion manueller Eingriffe eine zentrale Rolle. In der hier umgesetzten L\u00f6sung automatisiert der SherpaLoader\u00ae M25<\/a> eine durchg\u00e4ngige Werkst\u00fcckhandhabung an einer Hermle C 20 U. Die Abl\u00e4ufe von der Rohteilaufnahme bis zur Fertigteilablage sind aufeinander abgestimmt und erm\u00f6glichen eine gleichm\u00e4\u00dfige Bauteilzuf\u00fchrung bei konstanter Spannqualit\u00e4t. Die Kombination aus kamerabasierter Bauteilerkennung, automatisierter Spannmittelbedienung und geregelter Reinigungssequenz bildet die Grundlage f\u00fcr einen stabilen, robotergest\u00fctzten Fertigungsprozess. <\/p>\n\n\n\n

Integrierte Sicherheitsfunktionen<\/mark> f\u00fcr den Automatikbetrieb <\/h2>\n\n\n\n

Zur sicheren Umsetzung des automatisierten Prozesses ist die Roboterzelle mit umfassenden Schutzeinrichtungen ausgestattet. Ein sicher \u00fcberwachter Lichtvorhang an der Beladeseite mit einer Aufl\u00f6sung von 30\u202fmm verhindert ein versehentliches Eingreifen von Personen in den Sicherheitsbereich. Hinzu kommt eine \u00fcberwachte Fl\u00fcgelt\u00fcr an der R\u00fcckseite. In der Kombination mit einem kontinuierlichen Abgleich von Roboterposition und -geschwindigkeit wird stets ein personensicherer Betrieb gew\u00e4hrleistet, und Eingriffe, Unterkriechen oder \u00dcbergreifen w\u00e4hrend des Betriebs werden sicher verhindert. Die Sicherheitseinrichtungen erm\u00f6glichen einen unterbrechungsfreien, zuverl\u00e4ssig abgesicherten Ablauf. <\/p>\n\n\n\n

Robotergest\u00fctzte CNC-Zerspanung<\/mark> an einer Hermle C 20 U <\/h2>\n\n\n\n

Die Materialbereitstellung erfolgt \u00fcber eine SpaceBox. Diese wird durch den Roboter automatisiert und per Auszugshaken am Robotergreifer ge\u00f6ffnet. Ein kamerabasiertes Erkennungssystem<\/a> erfasst anschlie\u00dfend die Positionen der Rohteile in dem Materialspeicher, sodass ein sicheres und lagegerechtes Greifen durch den SherpaLoader\u00ae M25 m\u00f6glich ist. Die automatische Erfassung der Rohteile reduziert die Anforderungen an die manuelle Best\u00fcckung des Materialspeichers und erm\u00f6glicht eine unkomplizierte Anpassung der Automation an wechselnde Werkst\u00fcck-Geometrien und Fertigungsbedingungen. Der Roboterarm ist mit zwei Zweibacken-Parallelgreifern ausgestattet. Er spannt das erste Rohteil mit dem Rohteilgreifer und positioniert es auf einer Ausrichtstation an einen mechanischen Anschlag. Die definierte Vorausrichtung reduziert Spannfehler, sichert die wiederholgenaue Einspannung in den Schraubstock der Maschine und unterst\u00fctzt die Reproduzierbarkeit der Bearbeitungsqualit\u00e4t. Nach der automatisierten Ausrichtung des Rohteils \u00fcberf\u00fchrt der SherpaLoader\u00ae M25 dieses in den Arbeitsraum der Hermle C 20 U. Vor dem Einlegen des Bauteils erfolgt eine automatische Reinigung des Schraubstocks, um Span- oder K\u00fchlschmierstoffr\u00fcckst\u00e4nde zu entfernen. Dadurch werden die Einspannbedingungen verbessert, Verschlei\u00df an der Spanntechnik reduziert und potenzielle St\u00f6rungen im Bearbeitungsprozess vermieden. Anschlie\u00dfend legt der Roboter das Rohteil in den Maschinenschraubstock ein. Der SherpaLoader\u00ae M25 verf\u00fcgt \u00fcber einen integrierten Drehmomentschrauber, mit dem der Roboter den mechanischen Schraubstock mit einem definierten Drehmoment und Drehwinkel schlie\u00dfen kann. W\u00e4hrend der Zerspanung wird hauptzeitparallel bereits das n\u00e4chste Rohteil vorbereitet. Die Implementierung synchroner Abl\u00e4ufe reduziert Maschinenstillst\u00e4nde und erm\u00f6glicht eine Maximierung der Spindellaufzeit<\/a>. Nach dem Zerspanungsprozess reinigt der Roboterarm das Fertigteil, um Anhaftungen wie Sp\u00e4ne oder K\u00fchlschmierstoff zu entfernen. Anschlie\u00dfend \u00f6ffnet der SherpaLoader\u00ae M25 den Schraubstock mit dem Drehmomentschrauber und entnimmt das Fertigteil mit dem Fertigteilgreifer. Der Schraubstock wird erneut automatisch gereinigt, bevor das n\u00e4chste Rohteil eingelegt und gespannt wird. Die fertigen Bauteile werden wieder im Materialspeicher<\/a> abgelegt. Durch die standardisierte Reinigung und \u00dcbergabe wird eine konstante Bearbeitungsqualit\u00e4t unterst\u00fctzt und die Maschinenwartung vereinfacht. <\/p>\n\n\n\n

Effiziente Automatisierung<\/mark> der Hermle C 20 U mit dem SherpaLoader\u00ae M25\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Die automatisierte \u00dcbergabe an der Hermle C 20 U durch den SherpaLoader\u00ae M25 schafft reproduzierbare Bedingungen f\u00fcr den gesamten Zerspanungsprozess. Durch die Kombination aus definierter Werkst\u00fcckerkennung, pr\u00e4ziser Vorausrichtung und automatisierter Schraubstockbedienung lassen sich Einfl\u00fcsse durch manuelle Eingriffe reduzieren. Die robotergest\u00fctzte CNC-Bearbeitung verl\u00e4uft dadurch unter konstanten Spann- und \u00dcbergabebedingungen, wodurch die Ma\u00dfhaltigkeit der Bauteile verbessert, und die Ausschussquote minimiert wird. Gleichzeitig erm\u00f6glicht die Automatisierung eine kontinuierliche Auslastung der Maschine bei minimalem Personalaufwand. Dies erh\u00f6ht die Effizienz in der Serienfertigung und unterst\u00fctzt eine wirtschaftlich planbare Nutzung<\/a> vorhandener Ressourcen. <\/p>\n\n\n\n

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