{"id":7326,"date":"2025-08-12T08:46:12","date_gmt":"2025-08-12T06:46:12","guid":{"rendered":"https:\/\/www.sherpa-robotics.com\/sherpa-videos\/posmill-e-1100-robot-assisted-machining-of-component-front-and-rear-sides-with-the-sherpaloader-m80\/"},"modified":"2026-06-23T15:12:41","modified_gmt":"2026-06-23T13:12:41","slug":"posmill-e-1100-robot-assisted-machining-of-component-front-and-rear-sides-with-the-sherpaloader-m80","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/en\/sherpa-videos\/posmill-e-1100-robot-assisted-machining-of-component-front-and-rear-sides-with-the-sherpaloader-m80\/","title":{"rendered":"POSmill E 1100 – Robot-assisted machining of component front and rear sides with the SherpaLoader\u00ae M80"},"content":{"rendered":"\n

Increased efficiency<\/mark> through automated processes with the POSmill E 1100 <\/h2>\n\n

Die Automatisierung manueller Prozessschritte<\/a> in der CNC-Fertigung tr\u00e4gt wesentlich zur Reduktion von Nebenzeiten, zur Erh\u00f6hung der Reproduzierbarkeit und zur besseren Auslastung von Maschinenkapazit\u00e4ten bei. In dem folgenden Video wird illustriert, wie ein Fertigungsprozess zur beidseitigen Bearbeitung von Stahlplatten an einer POSmill E 1100<\/a> durch die Integration eines SherpaLoader\u00ae M80<\/a> automatisiert werden kann. Die Integration sicherheitsgerichteter Vorrichtungen gew\u00e4hrleistet dabei einen sicheren und \u00fcberwachten Betrieb.\u00a0<\/p>\n\n

Automated CNC Machining<\/mark> with a POSmill E 1100 with the highest safety standards <\/h2>\n\n

The entire production cell is equipped with several safety devices that safeguard automatic operation. Mechanical protective elements prevent tampering, crawling under and reaching into the work area. A light curtain on the loading side with 30 mm resolution detects the intrusion of limbs in the sensitive access area; it is safely monitored. There is also an inspection door at the rear, the status of which is monitored to ensure that maintenance access is only possible in a safe state. The speed and position of the robot are continuously monitored so that all safety-relevant limit values are always adhered to during operation. All requirements for permanently safe automatic operation are therefore met. <\/p>\n\n

Robot-assisted blank handling<\/mark> on the POSmill E 1100 <\/h2>\n\n

Die Materialbereitstellung erfolgt \u00fcber zwei Paletten. Die Stahlplatten befinden sich auf der Rohteilpalette. Die Bereitstellung erfolgt in Stapeln, f\u00fcr eine h\u00f6here Kapazit\u00e4t der Palette. Nach der Bearbeitung werden Fertigteile auf die Fertigteilpalette abgelegt. Die kameragest\u00fctzte Erkennungstechnologie<\/a> am Roboter erfasst die genaue Lage der Rohteile. Dadurch wird eine flexible Beladung des Materialspeichers erm\u00f6glicht, ohne dass die Bauteile exakt platziert werden m\u00fcssen. Der Roboter entnimmt mit einem Zweibacken-Parallelgreifer das Rohteil und positioniert es auf einer Ausrichtstation. Durch das mechanische Anlegen an einem festen Anschlag wird eine definierte Ausrichtung erzeugt. Dadurch wird die Varianz im sp\u00e4teren Einspannvorgang reduziert und die Prozessstabilit\u00e4t erh\u00f6ht. Vor der \u00dcbergabe in die erste Einspannung reinigt der Roboterarm die Magnetspannplatte der Bearbeitungsmaschine mit Druckluft, um Sp\u00e4ne und Schmierstoffr\u00fcckst\u00e4nde zu entfernen. Dies erh\u00f6ht die Reproduzierbarkeit der Einspannung und reduziert St\u00f6rungen durch unvollst\u00e4ndige Anlagefl\u00e4chen. Anschlie\u00dfend legt der SherpaLoader\u00aeM80 das Rohteil auf die gereinigten Polschuhe des Magnetspannsystem der POSmill E 1100 und die erste Bearbeitungsseite wird zerspant. Nach Abschluss der ersten Bearbeitung reinigt der Roboter das Werkst\u00fcck, entnimmt es und legt es auf einer Umgreifstation zum Wenden ab. Der Roboter greift das Bauteil von der unbearbeiteten Seite und f\u00fchrt es ein zweites Mal der Ausrichtstation zu. Auch hier erfolgt eine definierte Positionierung vor der n\u00e4chsten Bearbeitung, um wiederholgenaue Spannbedingungen sicherzustellen. Vor dem Einlegen des Bauteils in die zweite Einspannung reinigt der SherpaLoader\u00aeM80 diese ebenfalls automatisch. Das Bauteil wird anschlie\u00dfend in das zweite Magnetspannsystem eingelegt, wodurch eine beidseitige Bearbeitung erm\u00f6glicht und Bauteile ohne manuelle Eingriffe fertiggestellt werden k\u00f6nnen. Der Vorteil liegt in der vollst\u00e4ndigen, durchg\u00e4ngigen Bearbeitung mit gleichbleibender Qualit\u00e4t und minimierter Varianz in der Bauteilaufnahme.\u00a0<\/p>\n\n

Synchronized process sequences<\/mark> to maximize spindle running time <\/h2>\n\n

Bevor die R\u00fcckseite des aktuellen Werkst\u00fccks bearbeitet wird, greift der SherpaLoader\u00aeM80 das n\u00e4chste Rohteil von dem Materialspeicher<\/a>. Dieses wird vorbereitet, auf der Ausrichtstation positioniert und anschlie\u00dfend, nachdem die Spannstelle gereinigt wurde, der ersten Einspannung zugef\u00fchrt. Die \u00dcberlappung der Bearbeitung mit der Vorbereitung des Folgeprozesses reduziert Stillstandszeiten und steigert die Spindellaufzeit<\/a> der POSmill E 1100. Beide Spannvorrichtungen werden zyklisch von dem Roboterarm gereinigt. Dadurch wird der Aufbau von Sp\u00e4nenesternn an den Auflagefl\u00e4chen verhindert und eine gleichbleibende Einspannqualit\u00e4t sichergestellt. Durch diese synchrone Arbeitsweise k\u00f6nnen eine hohe Anzahl an Bauteilen in einem kontinuierlichen Ablauf ohne Bedienerintervention bearbeitet werden. Dies f\u00fchrt zu einem stabilen Fertigungstakt mit hoher Wiederholgenauigkeit und geringem Aufwand in der Maschinenbedienung. Nachdem die Zerspanung beider Werkst\u00fcckseiten abgeschlossen ist, reinigt der SherpaLoader\u00aeM88 das Bauteil mit Druckluft und positioniert es anschlie\u00dfend auf dem Fertigteilespeicher. Die automatisierte R\u00fcckf\u00fchrung sorgt f\u00fcr eine nachvollziehbare Ablage der bearbeiteten Werkst\u00fccke und unterst\u00fctzt eine geordnete Weiterverarbeitung. Durch die vollst\u00e4ndige Automatisierung lassen sich alle Bearbeitungsschritte nachvollziehbar und standardisiert ausf\u00fchren \u2013 ohne manuelle Eingriffe<\/a> im laufenden Betrieb.\u00a0<\/p>\n\n

Automated production<\/mark> of a POSmill E 1100 as a contribution to stable processes <\/h2>\n\n

Automating the machining process on the POSmill E 1100 with the SherpaLoader\u00ae M80 not only enables stable and repeatable production processes, but also reduces the workload of the operating personnel in the long term. Manual routine activities are no longer required, freeing up capacity for higher-level tasks. At the same time, the standardization of processes increases process stability and reduces the susceptibility to errors. The system thus contributes to the efficient use of existing personnel resources and to ensuring production quality. <\/p>\n\n

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