{"id":7336,"date":"2025-09-05T08:12:59","date_gmt":"2025-09-05T06:12:59","guid":{"rendered":"https:\/\/www.sherpa-robotics.com\/sherpa-videos\/mori-seiki-sl-400bmc-800-automated-turning-of-rectangular-castings\/"},"modified":"2025-11-11T09:31:35","modified_gmt":"2025-11-11T08:31:35","slug":"mori-seiki-sl-400bmc-800-automated-turning-of-rectangular-castings","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/en\/sherpa-videos\/mori-seiki-sl-400bmc-800-automated-turning-of-rectangular-castings\/","title":{"rendered":"MORI SEIKI SL-400BMC\/800 – Automated turning of rectangular castings"},"content":{"rendered":"\n

Automated workpiece feed<\/mark> for reliable turning processes on the MORI SEIKI SL-400BMC\/800 <\/h2>\n\n

In der CNC-Drehbearbeitung spielt die pr\u00e4zise und reproduzierbare Werkst\u00fcckhandhabung eine zentrale Rolle f\u00fcr die Prozessstabilit\u00e4t. In der folgenden Anwendung wird die Materialbereitstellung und Einspannung von rechtkantigen Gussteilen an einer MORI SEIKI SL-400BMC\/800 durch einen SherpaLoader\u00aeT20<\/a> automatisiert. Durch die Automation von Werkst\u00fcckzufuhr, Positionierung und Bauteilspannung lassen sich manuelle Eingriffe reduzieren, Nebenzeiten senken, Fertigungsprozesse standardisieren und optimieren.\u00a0<\/p>\n\n

Automated CNC machining<\/mark> with the MORI SEIKI SL-400BMC\/800 <\/h2>\n\n

Die Materialbereitstellung erfolgt \u00fcber einen Tischwagen, auf dem die Rohteile abgelegt sind. Der SherpaLoader\u00aeT20 erfasst bereitgestellte Bauteile mit einem integrierten Kamerasystem<\/a>. Dieses erkennt Lage und Position unregelm\u00e4\u00dfig vereinzelter Werkst\u00fccke. Anhand dieser Informationen greift der Zweibacken-Parallelgreifer das erste Bauteil pr\u00e4zise und legt es auf der Ausrichtplatte ab.\u00a0\u00a0<\/p>\n\n

The robot cell ensures safe production in autonomous operation. The safety devices include a safety-oriented control system, mechanical protection devices against reaching in, crawling under and reaching over, a safely monitored light curtain on the loading side with a resolution of 30 mm for hand detection, a safely monitored inspection door at the rear and continuous monitoring of the Robot Positions and speed at Performance Level d. These measures enable continuous safe operation in interlinking with the MORI SEIKI SL-400BMC\/800. <\/p>\n\n

After picking up a raw part, the robot places the part on a pre-positioning chute. Pre-positioning is used to reference the workpiece edge for clamping in the jaw chuck of the MORI SEIKI SL-400BMC\/800 and helps to increase the repeat accuracy. After the Orientation of Blanks, the blank is transferred to the working area of the MORI SEIKI SL-400BMC\/800. Before clamping in the machine clamping device, the jaw chuck is automatically cleaned with compressed air to remove chip and lubricant residues. This ensures the reproducibility of clamping and high component quality. The blank is then clamped in the cleaned jaw chuck, whereupon the turning process begins. The automated combination of alignment, cleaning and clamping contributes to a constant clamping position and thus to the repeat accuracy of the process. <\/p>\n\n

Parallel processes<\/mark> reduce non-productive times and increase process reliability <\/h2>\n\n

W\u00e4hrend das Bauteil auf der MORI SEIKI SL-400BMC\/800 bearbeitet wird, bereitet der SherpaLoader\u00aeT20 bereits das n\u00e4chste Werkst\u00fcck vor. Die Positionierung auf der Ausrichtplatte erfolgt synchron zum laufenden Bearbeitungsprozess und reduziert dadurch Nebenzeiten. Nach Abschluss der Zerspanung erfolgt die automatische Reinigung des Fertigteils mit Druckluft im eingespannten Zustand, bevor der Roboterarm es mit dem Zweibackengreifer entnimmt. Anschlie\u00dfend wird das Backenfutter erneut gereinigt und das n\u00e4chste vorbereitete Rohteil automatisiert eingelegt. Die synchrone Handhabung minimiert Nebenzeiten zwischen den Arbeitstakten und maximiert die Spindellaufzeit<\/a>.\u00a0<\/p>\n\n

Stable series production<\/mark> with a MORI SEIKI SL-400BMC\/800 <\/h2>\n\n

Der SherpaLoader\u00aeT20 positioniert das Fertigteil wieder auf dem Materialspeicher. Die automatisierte R\u00fcckf\u00fchrung erm\u00f6glicht eine strukturierte Zuordnung der bearbeiteten Bauteile und sichert den Fertigungsfluss. Die vollst\u00e4ndige Automatisierung<\/a> der Bauteilhandhabung reduziert manuelle Eingriffe auf ein Minimum, wodurch das Risiko von Bedienfehlern minimiert wird, was eine durchg\u00e4ngig reproduzierbare Fertigung erm\u00f6glicht. Gleichzeitig wird das Bedienpersonal entlastet<\/a> und kann sich auf \u00fcbergeordnete T\u00e4tigkeiten konzentrieren. Die Kombination aus kamerabasierter Lageerkennung, automatischer Ausrichtung, geregelter Einspannung und wiederholter Reinigung sorgt f\u00fcr eine konstant hohe Bauteilqualit\u00e4t bei gleichzeitig hoher Maschinenauslastung. Der SherpaLoader\u00aeT20 realisiert damit einen prozesssicheren und effizienten Drehprozess \u2013 besonders geeignet f\u00fcr wiederholgenaue Serienfertigung mit stabilen Taktzeiten.\u00a0<\/p>\n\n

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