{"id":7472,"date":"2025-09-05T08:07:04","date_gmt":"2025-09-05T06:07:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/grob-g550a-automated-machining-process-with-the-sherpaloaderm50\/"},"modified":"2025-11-11T09:31:46","modified_gmt":"2025-11-11T08:31:46","slug":"grob-g550a-automated-machining-process-with-the-sherpaloaderm50","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/en\/sherpa-videos\/grob-g550a-automated-machining-process-with-the-sherpaloaderm50\/","title":{"rendered":"Grob G550a – Automated machining process with the SherpaLoader\u00aeM50"},"content":{"rendered":"\n

Efficient 5-axis machining<\/mark> thanks to automated material provision and clamping <\/h2>\n\n

Die automatisierte Zerspanung von Werkst\u00fccken auf CNC-Bearbeitungsmaschinen stellt hohe Anforderungen an die Prozessorganisation. Insbesondere einer flexiblen Materialbereitstellung erfordert eine pr\u00e4zise Bauteilausrichtung f\u00fcr ein reproduzierbares Spannen in der Bearbeitungsmaschine. In der folgenden Anwendung wird der Zerspanungsprozess an einer Grob G550a<\/a> durch einen SherpaLoader\u00aeM50<\/a> automatisiert. Die Materialzufuhr erfolgt \u00fcber zwei Paletten. Die Position bereitgestellter Rohteile wird durch das integrierte Kamerasystem des Roboters erfasst. Die kameragest\u00fctzte Erkennung identifiziert die genaue Lage der Werkst\u00fccke auf den Paletten und erm\u00f6glicht eine pr\u00e4zise Greifbewegung unabh\u00e4ngig von der Ablagegenauigkeit. Dies reduziert Anforderungen an das manuelle Best\u00fccken der Paletten und minimiert fehlerbedingte Unterbrechungen im Produktionsablauf.\u00a0<\/p>\n\n

Automated component positioning<\/mark> and clamping for consistent process quality <\/h2>\n\n

Der SherpaLoader\u00aeM50 ist mit zwei Zweibacken-Parallelgreifern ausgestattet, jeweils einen f\u00fcr Rohteile und einen f\u00fcr Fertigteile. Nach dem Erfassen der Bauteilpositionen mit der kamerabasierten Erkennungstechnologie<\/a> greift der Roboter das erste Rohteil mit dem Rohteilgreifer von der Palette und positioniert es auf einer Ausrichtplatte. Durch das Anlegen an einen festen Anschlag wird die Bauteillage vor der Einspannung exakt referenziert. Dies gew\u00e4hrleistet eine wiederholgenaue \u00dcbergabe an die Spannvorrichtung und reduziert die Varianz in der Einspannlage. Dies wirkt sich direkt auf die Ma\u00dfhaltigkeit und Oberfl\u00e4chenqualit\u00e4t aus. Anschlie\u00dfend erfolgt die automatische Reinigung des Schraubstocks des Grob G550a Bearbeitungszentrums mit Druckluft, um Spannfehler durch Sp\u00e4ne oder R\u00fcckst\u00e4nde zu vermeiden. Die regelm\u00e4\u00dfige automatische Reinigung tr\u00e4gt zur Erh\u00f6hung der Prozessstabilit\u00e4t bei und reduziert Stillstandszeiten durch St\u00f6rungen im Spannbereich. Der Roboterarm legt anschlie\u00dfend das vorpositionierte Rohteil in den gereinigten Schraubstock ein und die Bearbeitung beginnt.\u00a0<\/p>\n\n

Synchronous processes<\/mark> to maximize the spindle running time of the Grob G550a <\/h2>\n\n

W\u00e4hrend das Grob G550a Bearbeitungszentrum die Zerspanung durchf\u00fchrt, greift der SherpaLoader\u00aeM50 bereits das n\u00e4chste Rohteil von der Palette und positioniert es auf der Ausrichtplatte. So werden Wartezeiten zwischen den Bearbeitungsschritten minimiert und die Spindellaufzeit maximiert<\/a>. Der parallele Ablauf von Bauteilhandling und Bearbeitung erh\u00f6ht die Maschinenverf\u00fcgbarkeit und verbessert die wirtschaftliche Auslastung des Bearbeitungszentrums. Nach Abschluss der Zerspanung erfolgt die automatische Reinigung des Fertigteils mit Druckluft direkt im Maschinenschraubstock. Anschlie\u00dfend entnimmt der Roboter das Fertigteil mit dem Fertigteilgreifer und reinigt den Schraubstock ein weiteres Mal. Das bereits vorbereitete Rohteil wird nun automatisiert eingelegt, sodass der n\u00e4chste Bearbeitungszyklus ohne manuellen Eingriff starten kann. Die gleichbleibende Handhabung durch den Roboter gew\u00e4hrleistet eine konstante Prozessabfolge, wodurch Abweichungen im Spannvorgang vermieden werden. Dadurch wird eine gleichbleibende Bauteilqualit\u00e4t gew\u00e4hrleistet.\u00a0<\/p>\n\n

Reproducible production<\/mark> with reduced manual intervention <\/h2>\n\n

Die Kombination aus kamerabasierter Erkennung, geregelter Handhabung und automatischer Reinigung erm\u00f6glicht eine konstante Bauteilqualit\u00e4t bei gleichzeitiger Entlastung des Bedienpersonals<\/a>. Durch die Reduktion manueller Eingriffe wird das Risiko von Bedienfehlern minimiert, die Prozesssicherheit erh\u00f6ht und eine durchg\u00e4ngige Maschinenverf\u00fcgbarkeit erreicht. Der SherpaLoader\u00aeM50 realisiert damit einen stabilen und effizienten Fertigungsablauf an der Grob G550a \u2013 geeignet f\u00fcr Serienprozesse mit hohen Qualit\u00e4tsanforderungen bei gleichbleibender Taktzeit.\u00a0<\/p>\n\n

Safety-compliant automation<\/mark> on the Grob G550a with the SherpaLoader\u00aeM50 <\/h2>\n\n

The automated process on the Grob G550a meets all safety-related requirements for operation in industrial environments. The entire production cell is equipped with safety-oriented protective devices that prevent access to the danger zone. These include mechanical devices to prevent reaching in, crawling under and reaching over, a safely monitored light curtain with 30 mm resolution for hand detection on the loading side and a safely monitored inspection door at the rear of the system. Robot Positions and speed are also safely monitored. These measures ensure that the automated system always operates safely and reliably. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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