{"id":17503,"date":"2025-09-05T08:23:38","date_gmt":"2025-09-05T06:23:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/hermle-c20u-fabricacion-de-5-ejes-eficiente-mediante-manipulacion-de-piezas-automatizada\/"},"modified":"2026-06-23T15:02:31","modified_gmt":"2026-06-23T13:02:31","slug":"hermle-c20u-fabricacion-de-5-ejes-eficiente-mediante-manipulacion-de-piezas-automatizada","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/es\/sherpa-videos\/hermle-c20u-fabricacion-de-5-ejes-eficiente-mediante-manipulacion-de-piezas-automatizada\/","title":{"rendered":"Hermle C20U – Fabricaci\u00f3n de 5 ejes eficiente mediante manipulaci\u00f3n de piezas automatizada"},"content":{"rendered":"\n

Automatizaci\u00f3n del proceso<\/mark> con la Hermle C 20 U y el SherpaLoader\u00ae M25 <\/h2>\n\n\n\n

Para el aprovechamiento econ\u00f3mico de los centros de mecanizado de 5 ejes, la reducci\u00f3n de las intervenciones manuales desempe\u00f1a un papel central. En la soluci\u00f3n aqu\u00ed implementada, el SherpaLoader\u00ae M25<\/a> automatiza una manipulaci\u00f3n de piezas continua en una Hermle C 20 U. Los procesos, desde la toma de la pieza en bruto hasta el dep\u00f3sito de la pieza terminada, est\u00e1n coordinados entre s\u00ed y permiten una alimentaci\u00f3n uniforme de piezas con una calidad de sujeci\u00f3n constante. La combinaci\u00f3n de reconocimiento de piezas guiado por c\u00e1mara, manejo automatizado del dispositivo de sujeci\u00f3n y secuencia de limpieza regulada constituye la base de un proceso de fabricaci\u00f3n estable y asistido por robot. <\/p>\n\n\n\n

Funciones de seguridad integradas<\/mark> para el funcionamiento autom\u00e1tico <\/h2>\n\n\n\n

Para la implementaci\u00f3n segura del proceso automatizado, la celda rob\u00f3tica est\u00e1 equipada con amplios dispositivos de protecci\u00f3n. Una cortina de luz supervisada de forma segura en el lado de carga, con una resoluci\u00f3n de 30 mm, impide que las personas accedan accidentalmente a la zona de seguridad. A ello se suma una puerta batiente supervisada en la parte posterior. En combinaci\u00f3n con un control continuo de la posici\u00f3n y la velocidad del robot, se garantiza en todo momento un funcionamiento seguro para las personas, y se impiden de forma segura el acceso, el paso por debajo o el alcance por encima durante el funcionamiento. Los dispositivos de seguridad permiten un desarrollo ininterrumpido y protegido de forma fiable. <\/p>\n\n\n\n

Mecanizado CNC asistido por robot<\/mark> en una Hermle C 20 U <\/h2>\n\n\n\n

La preparaci\u00f3n de material se realiza a trav\u00e9s de una SpaceBox. Esta es accionada de forma automatizada por el robot y se abre mediante un gancho de extracci\u00f3n en la pinza del robot. A continuaci\u00f3n, un sistema de reconocimiento guiado por c\u00e1mara<\/a> detecta las posiciones de las piezas en bruto en el almac\u00e9n de material, de modo que el SherpaLoader\u00ae M25 puede realizar un agarre seguro y conforme a la posici\u00f3n. La detecci\u00f3n autom\u00e1tica de las piezas en bruto reduce las exigencias para la carga manual del almac\u00e9n de material y permite una adaptaci\u00f3n sencilla de la automatizaci\u00f3n a geometr\u00edas de pieza y condiciones de fabricaci\u00f3n cambiantes. El brazo rob\u00f3tico est\u00e1 equipado con dos pinzas paralelas de dos mordazas. Sujeta la primera pieza en bruto con la pinza para piezas en bruto y la posiciona contra un tope mec\u00e1nico en una estaci\u00f3n de alineaci\u00f3n. La prealineaci\u00f3n definida reduce los errores de sujeci\u00f3n, asegura una sujeci\u00f3n con alta repetibilidad en el tornillo de banco de la m\u00e1quina y favorece la reproducibilidad de la calidad de mecanizado. Tras la alineaci\u00f3n automatizada de la pieza en bruto, el SherpaLoader\u00ae M25 la transfiere al espacio de trabajo de la Hermle C 20 U. Antes de introducir la pieza, se realiza una limpieza autom\u00e1tica del tornillo de banco para eliminar restos de virutas o de fluido de corte. De este modo se mejoran las condiciones de sujeci\u00f3n, se reduce el desgaste de la t\u00e9cnica de sujeci\u00f3n y se evitan posibles aver\u00edas en el proceso de mecanizado. A continuaci\u00f3n, el robot introduce la pieza en bruto en el tornillo de banco. El SherpaLoader\u00ae M25 dispone de un atornillador dinamom\u00e9trico integrado con el que el robot puede cerrar el tornillo de banco mec\u00e1nico con un par y un \u00e1ngulo de giro definidos. Durante el mecanizado se prepara ya la siguiente pieza en bruto en tiempo enmascarado. La implementaci\u00f3n de procesos sincronizados reduce las paradas de m\u00e1quina y permite una maximizaci\u00f3n del tiempo de funcionamiento del husillo<\/a>. Tras el proceso de mecanizado, el brazo rob\u00f3tico limpia la pieza terminada para eliminar adherencias como virutas o fluido de corte. A continuaci\u00f3n, el SherpaLoader\u00ae M25 abre el tornillo de banco con el atornillador dinamom\u00e9trico y retira la pieza terminada con la pinza para piezas terminadas. El tornillo de banco se vuelve a limpiar autom\u00e1ticamente antes de introducir y sujetar la siguiente pieza en bruto. Las piezas terminadas se depositan de nuevo en el almac\u00e9n de material<\/a>. Gracias a la limpieza y la transferencia estandarizadas se favorece una calidad de mecanizado constante y se simplifica el mantenimiento de la m\u00e1quina. <\/p>\n\n\n\n

Automatizaci\u00f3n eficiente<\/mark> de la Hermle C 20 U con el SherpaLoader\u00ae M25 <\/h2>\n\n\n\n

La transferencia automatizada en la Hermle C 20 U mediante el SherpaLoader\u00ae M25 crea condiciones reproducibles para todo el proceso de mecanizado. Gracias a la combinaci\u00f3n de detecci\u00f3n definida de piezas, prealineaci\u00f3n precisa y manejo automatizado del tornillo de banco, se pueden reducir las influencias de las intervenciones manuales. De este modo, el mecanizado CNC asistido por robot transcurre bajo condiciones de sujeci\u00f3n y de transferencia constantes, con lo que se mejora la precisi\u00f3n dimensional de las piezas y se minimiza la tasa de rechazo. Al mismo tiempo, la automatizaci\u00f3n permite un aprovechamiento continuo de la m\u00e1quina con un esfuerzo de personal m\u00ednimo. Esto aumenta la eficiencia en la producci\u00f3n en serie y favorece un uso econ\u00f3micamente planificable<\/a> de los recursos existentes. <\/p>\n\n\n\n

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