{"id":17521,"date":"2025-09-05T08:07:04","date_gmt":"2025-09-05T06:07:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/grob-g550a-proceso-de-mecanizado-automatizado-con-el-sherpaloaderm50\/"},"modified":"2026-06-23T15:02:32","modified_gmt":"2026-06-23T13:02:32","slug":"grob-g550a-proceso-de-mecanizado-automatizado-con-el-sherpaloaderm50","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/es\/sherpa-videos\/grob-g550a-proceso-de-mecanizado-automatizado-con-el-sherpaloaderm50\/","title":{"rendered":"Grob G550a – Proceso de mecanizado automatizado con el SherpaLoader\u00aeM50"},"content":{"rendered":"\n

Mecanizado de 5 ejes eficiente<\/mark> mediante preparaci\u00f3n de material y sujeci\u00f3n automatizadas\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

El mecanizado automatizado de piezas en m\u00e1quinas de procesamiento CNC plantea altas exigencias a la organizaci\u00f3n del proceso. En particular, una preparaci\u00f3n de material flexible requiere una alineaci\u00f3n precisa de las piezas para una sujeci\u00f3n reproducible en la m\u00e1quina de procesamiento. En la siguiente aplicaci\u00f3n, el proceso de mecanizado en una Grob G550a<\/a> se automatiza mediante un SherpaLoader\u00aeM50<\/a>. La alimentaci\u00f3n de material se realiza a trav\u00e9s de dos pal\u00e9s. La posici\u00f3n de las piezas en bruto preparadas se detecta mediante el sistema de c\u00e1mara integrado del robot. El reconocimiento guiado por c\u00e1mara identifica la posici\u00f3n exacta de las piezas sobre los pal\u00e9s y permite un movimiento de agarre preciso con independencia de la precisi\u00f3n de colocaci\u00f3n. Esto reduce las exigencias en cuanto a la carga manual de los pal\u00e9s y minimiza las interrupciones por errores en el flujo de producci\u00f3n. <\/p>\n\n\n\n

Posicionamiento automatizado de piezas<\/mark> y sujeci\u00f3n para una calidad de proceso constante\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

El SherpaLoader\u00aeM50 est\u00e1 equipado con dos pinzas paralelas de dos mordazas, una para piezas en bruto y otra para piezas terminadas. Tras detectar las posiciones de las piezas con la tecnolog\u00eda de reconocimiento basada en c\u00e1mara<\/a>, el robot toma la primera pieza en bruto del pal\u00e9 con la pinza para piezas en bruto y la posiciona sobre una placa de alineaci\u00f3n. Mediante el apoyo contra un tope fijo, la posici\u00f3n de la pieza se referencia con exactitud antes de la sujeci\u00f3n. Esto garantiza una transferencia de alta repetibilidad al dispositivo de sujeci\u00f3n y reduce la variaci\u00f3n en la posici\u00f3n de sujeci\u00f3n. Esto repercute directamente en la precisi\u00f3n dimensional y en la calidad de la superficie. A continuaci\u00f3n, se realiza la limpieza autom\u00e1tica del tornillo de banco del centro de mecanizado Grob G550a con aire comprimido, para evitar errores de sujeci\u00f3n por virutas o residuos. La limpieza autom\u00e1tica peri\u00f3dica contribuye a aumentar la estabilidad del proceso y reduce los tiempos de parada por aver\u00edas en la zona de sujeci\u00f3n. Despu\u00e9s, el brazo rob\u00f3tico coloca la pieza en bruto preposicionada en el tornillo de banco limpio y comienza el mecanizado. <\/p>\n\n\n\n

Procesos sincronizados<\/mark> para maximizar el tiempo de husillo de la Grob G550a\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

Mientras el centro de mecanizado Grob G550a realiza el mecanizado, el SherpaLoader\u00aeM50 ya toma la siguiente pieza en bruto del pal\u00e9 y la posiciona sobre la placa de alineaci\u00f3n. De este modo se minimizan los tiempos de espera entre los pasos de mecanizado y se maximiza el tiempo de husillo<\/a>. El desarrollo en paralelo de la manipulaci\u00f3n de piezas y el mecanizado aumenta la disponibilidad de la m\u00e1quina y mejora la utilizaci\u00f3n econ\u00f3mica del centro de mecanizado. Una vez finalizado el mecanizado, se realiza la limpieza autom\u00e1tica de la pieza terminada con aire comprimido directamente en el tornillo de banco. A continuaci\u00f3n, el robot retira la pieza terminada con la pinza para piezas terminadas y limpia el tornillo de banco una vez m\u00e1s. La pieza en bruto ya preparada se inserta ahora de forma automatizada, de modo que el siguiente ciclo de mecanizado puede iniciarse sin intervenci\u00f3n manual. La manipulaci\u00f3n uniforme por parte del robot garantiza una secuencia de proceso constante, con lo que se evitan desviaciones en la operaci\u00f3n de sujeci\u00f3n. De este modo se garantiza una calidad de piezas constante. <\/p>\n\n\n\n

Fabricaci\u00f3n reproducible<\/mark> con intervenciones manuales reducidas\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

La combinaci\u00f3n de reconocimiento basado en c\u00e1mara, manipulaci\u00f3n controlada y limpieza autom\u00e1tica permite una calidad de piezas constante al tiempo que se descarga al personal operador<\/a>. Mediante la reducci\u00f3n de las intervenciones manuales se minimiza el riesgo de errores de manejo, se aumenta la seguridad del proceso y se logra una disponibilidad continua de la m\u00e1quina. De este modo, el SherpaLoader\u00aeM50 logra un flujo de fabricaci\u00f3n estable y eficiente en la Grob G550a, adecuado para procesos en serie con altas exigencias de calidad y un tiempo de ciclo constante. <\/p>\n\n\n\n

Automatizaci\u00f3n conforme a la seguridad<\/mark> en la Grob G550a con el SherpaLoader\u00aeM50\u00a0<\/h2>\n\n\n\n

El proceso automatizado en la Grob G550a cumple todos los requisitos de seguridad para el funcionamiento en entornos industriales. Toda la celda de fabricaci\u00f3n est\u00e1 equipada con dispositivos de protecci\u00f3n orientados a la seguridad que impiden las intervenciones en la zona de peligro. Entre ellos se incluyen dispositivos mec\u00e1nicos contra el acceso, el deslizamiento por debajo y el alcance por encima, una cortina de luz supervisada de forma segura con una resoluci\u00f3n de 30 mm para la detecci\u00f3n de manos en el lado de carga, as\u00ed como una puerta de revisi\u00f3n supervisada de forma segura en la parte posterior de la instalaci\u00f3n. Adem\u00e1s, la posici\u00f3n y la velocidad del robot est\u00e1n supervisadas de forma segura. Estas medidas garantizan un funcionamiento siempre seguro y fiable de la instalaci\u00f3n automatizada. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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