{"id":17531,"date":"2025-08-19T16:11:26","date_gmt":"2025-08-19T14:11:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/hermle-c400-automatizacion-de-procesos-asistida-por-robot-con-el-sherpaloaderm20\/"},"modified":"2026-06-23T15:02:32","modified_gmt":"2026-06-23T13:02:32","slug":"hermle-c400-automatizacion-de-procesos-asistida-por-robot-con-el-sherpaloaderm20","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/es\/sherpa-videos\/hermle-c400-automatizacion-de-procesos-asistida-por-robot-con-el-sherpaloaderm20\/","title":{"rendered":"Hermle C400 – Automatizaci\u00f3n de procesos asistida por robot con el SherpaLoader\u00aeM20"},"content":{"rendered":"\n

Calidad de pieza constante<\/mark> en la Hermle C400 mediante la integraci\u00f3n de robots <\/h2>\n\n\n\n

Para una fabricaci\u00f3n constantemente eficiente, la coordinaci\u00f3n entre el tiempo de funcionamiento de la m\u00e1quina, el flujo de material y la manipulaci\u00f3n de las piezas es un factor central. En el proceso de fabricaci\u00f3n mostrado, el centro de mecanizado de 5 ejes Hermle C400<\/a> se integra mediante el SherpaLoader\u00aeM20<\/a> en un entorno de proceso automatizado que permite un mecanizado multicara continuo sin intervenciones manuales. La transferencia, la alineaci\u00f3n y la sujeci\u00f3n doble automatizadas de las piezas aseguran procesos estandarizados con tiempos improductivos reducidos y un nivel de calidad constante. <\/p>\n\n\n\n

Mecanizado de piezas reproducible<\/mark> en la Hermle C400 mediante manipulaci\u00f3n de piezas asistida por robot <\/h2>\n\n\n\n

El SherpaLoader\u00aeM20 est\u00e1 equipado con dos pinzas paralelas de dos mordazas, una unidad de limpieza automatizada y un sistema de reconocimiento basado en c\u00e1mara<\/a>. Con el sistema de reconocimiento basado en c\u00e1mara, el robot detecta las piezas en la preparaci\u00f3n de material<\/a> y las toma con precisi\u00f3n. As\u00ed es posible adaptar el proceso de fabricaci\u00f3n a condiciones de fabricaci\u00f3n y geometr\u00edas de pieza cambiantes. Adem\u00e1s, de este modo se compensan las desviaciones en la preparaci\u00f3n manual de las piezas. La preparaci\u00f3n de material se realiza mediante dos SpaceBox con hasta diez cajones cada una. Tras detectar las piezas, el brazo rob\u00f3tico toma la primera pieza y la traslada a la estaci\u00f3n de alineaci\u00f3n. All\u00ed la pieza en bruto se alinea gravim\u00e9tricamente contra un tope y se preposiciona as\u00ed para la posterior sujeci\u00f3n en la Hermle C400. Mediante la alineaci\u00f3n definida se corrigen las desviaciones de posici\u00f3n antes de la sujeci\u00f3n y se mejoran la precisi\u00f3n dimensional y la repetibilidad. Antes de colocar la pieza en bruto en el primer tornillo de banco del centro de mecanizado Hermle C400, el robot limpia ampliamente el primer tornillo de banco con varias boquillas de aire comprimido. De este modo se eliminan las virutas y los restos de fluido de corte, con lo que las superficies de sujeci\u00f3n se mantienen libres y se conserva la fuerza de sujeci\u00f3n. As\u00ed se garantiza una calidad de pieza constante. A continuaci\u00f3n, la pieza en bruto se coloca en el tornillo de banco y se sujeta antes de que comience el mecanizado. Ya durante el mecanizado, el brazo rob\u00f3tico posiciona la siguiente pieza en bruto en la estaci\u00f3n de alineaci\u00f3n para continuar el flujo de material sin interrupciones. La implementaci\u00f3n de procesos sincronizados reduce los tiempos improductivos en el proceso de fabricaci\u00f3n y aumenta el tiempo de husillo<\/a>. <\/p>\n\n\n\n

Mecanizado de piezas por ambas caras<\/mark> con transferencia automatizada en la Hermle C400 <\/h2>\n\n\n\n

Tras finalizar el ciclo de mecanizado, el robot extrae la pieza semiterminada mecanizada y vuelve a realizar una limpieza autom\u00e1tica del tornillo de banco. La pieza en bruto preparada se coloca y se sujeta inmediatamente despu\u00e9s. La pieza semiterminada extra\u00edda se posiciona a continuaci\u00f3n en una estaci\u00f3n de reaprensi\u00f3n y se voltea. El giro definido permite un reposicionamiento exacto para la segunda cara de mecanizado. En el siguiente paso se vuelve a alinear la pieza volteada en la estaci\u00f3n de alineaci\u00f3n. A continuaci\u00f3n, el SherpaLoader\u00aeM20 traslada la pieza semiterminada al segundo tornillo de banco en el espacio de trabajo de la Hermle C400. Extrae la pieza terminada que se mecaniz\u00f3 all\u00ed en el ciclo de trabajo anterior. A continuaci\u00f3n, la unidad de automatizaci\u00f3n limpia el segundo tornillo de banco antes de colocar y sujetar la pieza semiterminada alineada. Con el posterior mecanizado de la cara posterior de la pieza, el mecanizado de la pieza queda totalmente finalizado. Gracias a la secuencia escalonada de volteo, limpieza, sujeci\u00f3n y mecanizado se obtiene un mecanizado completo automatizado sin pasos intermedios manuales. La pieza terminada se deposita de nuevo en el almac\u00e9n de material. <\/p>\n\n\n\n

Fabricaci\u00f3n CNC estable en el proceso<\/mark> mediante la integraci\u00f3n de robots en la Hermle C400 <\/h2>\n\n\n\n

La fabricaci\u00f3n CNC automatizada con la Hermle C400 y el SherpaLoader\u00aeM20<\/a> permite un mecanizado multicara plenamente estandarizado en condiciones reproducibles. La integraci\u00f3n del robot ampl\u00eda el mecanizado convencional de la m\u00e1quina con una cadena de procesos estructurada que incluye transferencia automatizada de piezas, detecci\u00f3n de posici\u00f3n asistida por c\u00e1mara y una l\u00f3gica de sujeci\u00f3n secuencial. La coordinaci\u00f3n constante entre el control del robot y el ciclo de la m\u00e1quina proporciona un posicionamiento repetible y reduce las desviaciones de tolerancia debidas a la posici\u00f3n. El volteo automatizado y la reorientaci\u00f3n definida de las piezas semiterminadas permiten un mecanizado completo de ambas caras sin intervenciones manuales<\/a>. Esto asegura una calidad de pieza constante incluso con geometr\u00edas complejas y reduce el riesgo de transferencias propensas a errores. Al mismo tiempo, la disponibilidad de la m\u00e1quina aumenta gracias a la preparaci\u00f3n en paralelo del siguiente paso de mecanizado. Toda el \u00e1rea de fabricaci\u00f3n est\u00e1 protegida mediante una carcasa cerrada que asegura contra el paso por debajo y por encima. Una cortina de luz con una resoluci\u00f3n de 30 mm y una puerta de inspecci\u00f3n en la parte trasera de la instalaci\u00f3n evitan intervenciones no autorizadas durante el funcionamiento. Adem\u00e1s, la velocidad y la posici\u00f3n del robot se supervisan de forma segura. Estos dispositivos de seguridad respaldan el proceso de automatizaci\u00f3n estable y contribuyen a una seguridad operativa duradera sin afectar al desarrollo continuo del proceso. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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