{"id":17910,"date":"2025-09-05T08:23:38","date_gmt":"2025-09-05T06:23:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/hermle-c20u-tohus-5-teljeline-tootmine-automatiseeritud-toorikute-kaesitsemise-abil\/"},"modified":"2026-06-23T15:02:55","modified_gmt":"2026-06-23T13:02:55","slug":"hermle-c20u-tohus-5-teljeline-tootmine-automatiseeritud-toorikute-kaesitsemise-abil","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/et\/sherpa-videos\/hermle-c20u-tohus-5-teljeline-tootmine-automatiseeritud-toorikute-kaesitsemise-abil\/","title":{"rendered":"Hermle C20U &#8211; T\u00f5hus 5-teljeline tootmine automatiseeritud toorikute k\u00e4sitsemise abil"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0);color:#199cd9\" class=\"has-inline-color\">Protsessi automatiseerimine<\/mark> Hermle C 20 U ja SherpaLoader\u00ae M25-ga <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">5-teljeliste t\u00f6\u00f6tluskeskuste majanduslikul kasutamisel on k\u00e4sitsi sekkumiste v\u00e4hendamisel keskne roll. Siin rakendatud lahenduses automatiseerib <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/et\/productdetails\/sherpaloader-m25\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">SherpaLoader\u00ae M25<\/a> tervikliku toorikute k\u00e4sitsemise Hermle C 20 U-l. T\u00f6\u00f6vood toorikute \u00fclesv\u00f5tmisest kuni valmis detailide \u00e4raladumiseni on omavahel koosk\u00f5lastatud ja v\u00f5imaldavad \u00fchtlast detailide etteannet \u00fchtlase kinnituskvaliteediga. Kaamerap\u00f5hise detailide tuvastamise, automatiseeritud kinnitusseadmete k\u00e4sitsemise ja juhitud puhastusj\u00e4rjestuse kombinatsioon on aluseks stabiilsele robotip\u00f5hisele tootmisprotsessile.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0);color:#199cd9\" class=\"has-inline-color\">Integreeritud ohutusfunktsioonid<\/mark> automaatre\u017eiimi jaoks&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Automatiseeritud protsessi ohutuks rakendamiseks on robotrakk varustatud p\u00f5hjalike kaitseseadmetega. Ohutult j\u00e4lgitav valguskardin laadimispoolel lahutusv\u00f5imega 30 mm takistab inimeste juhuslikku sekkumist ohualasse. Lisaks on tagak\u00fcljel j\u00e4lgitav tiibuks. Koos roboti asendi ja kiiruse pideva v\u00f5rdlemisega tagatakse alati inimohutu k\u00e4itamine ning sekkumine, alt l\u00e4bi pugemine v\u00f5i \u00fclem\u00e4\u00e4ra ulatumine k\u00e4itamise ajal on ohutult v\u00e4listatud. Kaitseseadmed v\u00f5imaldavad katkematut ja usaldusv\u00e4\u00e4rselt kaitstud t\u00f6\u00f6voogu.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0);color:#199cd9\" class=\"has-inline-color\">Robotip\u00f5hine CNC l\u00f5iket\u00f6\u00f6tlus<\/mark> Hermle C 20 U-l&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Materjali ettevalmistamine toimub SpaceBoxi kaudu. Robot avab selle automatiseeritult robotihaaratsil oleva v\u00e4ljat\u00f5mbekonksu abil. Seej\u00e4rel tuvastab <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">kaamerap\u00f5hine tuvastuss\u00fcsteem<\/a> toorikute asendid materjali laos, nii et SherpaLoader\u00ae M25 saab toorikuid ohutult ja asendile vastavalt haarata. Toorikute automaatne tuvastamine v\u00e4hendab n\u00f5udeid materjali lao k\u00e4sitsi varustamisele ja v\u00f5imaldab automatiseerimist h\u00f5lpsasti kohandada muutuvatele toorikugeomeetriatele ja tootmistingimustele. Robotik\u00e4si on varustatud kahe kaheloualise paralleelhaaratsiga. See haarab esimese tooriku toorikuhaaratsiga ja positsioneerib selle joondamisjaamas vastu mehaanilist piiret. M\u00e4\u00e4ratud eeljoondamine v\u00e4hendab kinnitusvigu, kindlustab korduvt\u00e4pse kinnitamise masina kruustangidesse ja toetab t\u00f6\u00f6tlemiskvaliteedi korratavust. P\u00e4rast tooriku automatiseeritud joondamist viib SherpaLoader\u00ae M25 selle Hermle C 20 U t\u00f6\u00f6ruumi. Enne detaili sissepanekut puhastatakse kruustangid automaatselt, et eemaldada laastude v\u00f5i jahutus-m\u00e4\u00e4rdeaine j\u00e4\u00e4gid. Nii paranevad kinnitustingimused, v\u00e4heneb kinnitustehnika kulumine ja v\u00e4lditakse v\u00f5imalikke h\u00e4ireid t\u00f6\u00f6tlemisprotsessis. Seej\u00e4rel paneb robot tooriku masinkruustangidesse. SherpaLoader\u00ae M25-l on integreeritud momentv\u00f5ti, millega robot saab mehaanilised kruustangid sulgeda m\u00e4\u00e4ratud p\u00f6\u00f6rdemomendi ja p\u00f6\u00f6rdenurgaga. L\u00f5iket\u00f6\u00f6tluse ajal valmistatakse p\u00f5hiajaga paralleelselt juba ette j\u00e4rgmine toorik. S\u00fcnkroonsete t\u00f6\u00f6voogude rakendamine v\u00e4hendab masina seisakuid ja v\u00f5imaldab <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/et\/casestudy\/schobel-iga-paev-14-tundi-pikem-tooaeg\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">spindli t\u00f6\u00f6aja maksimeerimist<\/a>. P\u00e4rast l\u00f5iket\u00f6\u00f6tlusprotsessi puhastab robotik\u00e4si valmis detaili, et eemaldada k\u00fclgekleepunud laastud v\u00f5i jahutus-m\u00e4\u00e4rdeaine. Seej\u00e4rel avab SherpaLoader\u00ae M25 kruustangid momentv\u00f5tmega ja v\u00f5tab valmis detaili v\u00e4lja valmisdetaili haaratsiga. Kruustangid puhastatakse uuesti automaatselt, enne kui j\u00e4rgmine toorik sisse pannakse ja kinnitatakse. Valmis detailid asetatakse tagasi <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/et\/casestudy\/mink-tohus-automatiseerimine-ja-suur-paindlikkus\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">materjali lattu<\/a>. Standarditud puhastamine ja \u00fcleandmine toetab \u00fchtlast t\u00f6\u00f6tlemiskvaliteeti ja lihtsustab masina hooldust.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0);color:#199cd9\" class=\"has-inline-color\">T\u00f5hus automatiseerimine<\/mark> Hermle C 20 U-l SherpaLoader\u00ae M25-ga <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Automatiseeritud \u00fcleandmine Hermle C 20 U-l SherpaLoader\u00ae M25 abil loob korratavad tingimused kogu l\u00f5iket\u00f6\u00f6tlusprotsessile. M\u00e4\u00e4ratud toorikute tuvastamise, t\u00e4pse eeljoondamise ja automatiseeritud kruustangide k\u00e4sitsemise kombinatsioon v\u00f5imaldab v\u00e4hendada k\u00e4sitsi sekkumiste m\u00f5ju. Robotip\u00f5hine CNC t\u00f6\u00f6tlemine kulgeb seega \u00fchtlaste kinnitus- ja \u00fcleandmistingimuste juures, mille t\u00f5ttu paraneb detailide m\u00f5\u00f5tmet\u00e4psus ja praagim\u00e4\u00e4r v\u00e4heneb. Samal ajal v\u00f5imaldab automatiseerimine masina pidevat koormust minimaalse t\u00f6\u00f6j\u00f5ukuluga. See suurendab seeriatootmise t\u00f5husust ja toetab olemasolevate ressursside <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/et\/casestudy\/ipt-edukas-sisenemine-robotautomaatika-valdkonda\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">majanduslikult planeeritavat kasutamist<\/a>.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Protsessi automatiseerimine Hermle C 20 U ja SherpaLoader\u00ae M25-ga 5-teljeliste t\u00f6\u00f6tluskeskuste majanduslikul kasutamisel on k\u00e4sitsi sekkumiste v\u00e4hendamisel keskne roll. Siin rakendatud lahenduses automatiseerib SherpaLoader\u00ae M25 tervikliku toorikute k\u00e4sitsemise Hermle C 20 U-l. T\u00f6\u00f6vood toorikute \u00fclesv\u00f5tmisest kuni valmis detailide \u00e4raladumiseni on omavahel koosk\u00f5lastatud ja v\u00f5imaldavad \u00fchtlast detailide etteannet \u00fchtlase kinnituskvaliteediga. Kaamerap\u00f5hise detailide tuvastamise, automatiseeritud kinnitusseadmete k\u00e4sitsemise [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","class_list":["post-17910","sherpa_video","type-sherpa_video","status-publish","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video\/17910","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/types\/sherpa_video"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/et\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17910"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}