{"id":17798,"date":"2025-08-12T08:30:01","date_gmt":"2025-08-12T06:30:01","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/dn-solutions-puma-gt3100-lm-automatizirana-tokarska-obrada-sa-sherpaloaderomt88\/"},"modified":"2026-06-23T15:02:48","modified_gmt":"2026-06-23T13:02:48","slug":"dn-solutions-puma-gt3100-lm-automatizirana-tokarska-obrada-sa-sherpaloaderomt88","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/sherpa-videos\/dn-solutions-puma-gt3100-lm-automatizirana-tokarska-obrada-sa-sherpaloaderomt88\/","title":{"rendered":"DN Solutions Puma GT3100 LM &#8211; Automatizirana tokarska obrada sa SherpaLoaderom\u00aeT88"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0);color:#199cd9\" class=\"has-inline-color\">Integracija automatiziranih postupaka<\/mark> u CNC serijsku proizvodnju <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Automatizirano punjenje CNC tokarilica dijelovima omogu\u0107uje ujedna\u010denu iskori\u0161tenost stroja uz reproducibilne uvjete stezanja. U kombinaciji sa sustavom prepoznavanja vo\u0111enim kamerom, automatiziranim \u010di\u0161\u0107enjem stezne glave i mehani\u010dkim predporavnavanjem <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/productdetails\/sherpaloader-t88\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">SherpaLoader\u00aeT88<\/a> automatizira stabilnu serijsku proizvodnju na stroju <a href=\"https:\/\/www.dn-solutions.com\/us\/product\/turning-center\/mill-with-horizontal\/puma-gt-3100-lm.do\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener nofollow\">DN Solutions Puma GT3100 LM<\/a>. Proces minimizira ru\u010dne zahvate, smanjuje proizvodne varijacije u procesu obrade rezanjem i maksimira vrijeme rada vretena.\u00a0&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0);color:#199cd9\" class=\"has-inline-color\">Robotski podr\u017eana CNC obrada<\/mark> na stroju DN Solutions Puma GT3100 LM <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Tok materijala u ovom procesu obrade rezanjem podijeljen je na paletu sirovih dijelova i paletu gotovih dijelova. Time je mogu\u0107e sirove dijelove pripremiti u stogovima uz u\u0161tedu prostora. SherpaLoader\u00aeT88 opremljen je dvama centri\u010dnim hvata\u010dima s tri \u010deljusti kako bi se osigurao siguran transport dijelova. Integriranim sustavom prepoznavanja vo\u0111enim kamerom robotska ruka bilje\u017ei polo\u017eaj sirovih dijelova na paleti sirovih dijelova. Time se smanjuju zahtjevi za ru\u010dnim punjenjem palete, a proces obrade rezanjem mo\u017ee se uz najmanji napor prilagoditi promjenjivim proizvodnim uvjetima. Vo\u0111en prepoznavanjem kamerom, robot uzima prvi sirovi dio hvata\u010dem za sirove dijelove i pozicionira ga na stanicu za poravnavanje. Ovo mehani\u010dko predporavnavanje jam\u010di ponovljivo precizno pozicioniranje i osigurava polo\u017eaj stezanja dijelova u postrojenju. Nakon poravnavanja sirovi dijelovi prenose se u steznu glavu stroja DN Solutions Puma GT3100 LM. Prije nego \u0161to se obradak stegne, robot automatski \u010disti steznu glavu komprimiranim zrakom. Ova mjera uklanja ostatke strugotina i rashladnog sredstva na steznim povr\u0161inama i osigurava konstantne uvjete stezanja. Time se jam\u010di konstantna kvaliteta dijelova i smanjuje napor odr\u017eavanja steznih ure\u0111aja. Zatim se sirovi dio automatski ste\u017ee i po\u010dinje proces obrade rezanjem. Ve\u0107 tijekom obrade rezanjem robot uzima sljede\u0107i sirovi dio s palete i pozicionira ga na stanicu za poravnavanje. Implementacija sinkronih procesa smanjuje pomo\u0107na vremena, <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/casestudy\/schobel-14-sati-rada-vise-svaki-dan\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">pove\u0107ava vrijeme rada vretena<\/a> i omogu\u0107uje kontinuiran slijed procesa. Po zavr\u0161etku obrade SherpaLoader\u00aeT88 automatski \u010disti gotovi dio komprimiranim zrakom prije nego \u0161to se uzme hvata\u010dem za gotove dijelove. Jednako tako stezna glava ponovno se \u010disti prije nego \u0161to se stegne sljede\u0107i sirovi dio.\u00a0\u00a0&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0);color:#199cd9\" class=\"has-inline-color\">Automatizacija obrade prednje i stra\u017enje strane<\/mark> u jednovretenom stroju DN Solutions Puma GT3100 LM <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Odlaganje poluobra\u0111enih dijelova odvija se u dvije faze, uz integraciju stanice za okretanje. Najprije se poluobra\u0111eni dio uzima iz stroja za obradu i odla\u017ee na stanicu za prehvatanje. Zatim robot hvata gotovi dio s druge strane, rotira ga i odla\u017ee na paletu gotovih dijelova u definiranom polo\u017eaju. \u010cim se zavr\u0161i prva obrada svih sirovih dijelova, prenamjenjuje se stezna naprava u stroju DN Solutions Puma GT3100 LM. Za obradu stra\u017enje strane paleta gotovih dijelova slu\u017ei kao <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/casestudy\/mink-ucinkovita-automatizacija-s-visokom-fleksibilnoscu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">skladi\u0161te materijala za obradu<\/a> stra\u017enjih strana dijelova. Ovaj postupak omogu\u0107uje strukturiranu daljnju obradu i automatizaciju prednje i stra\u017enje strane na jednovretenom stroju.\u00a0&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0);color:#199cd9\" class=\"has-inline-color\">Robotski podr\u017eana CNC serijska proizvodnja<\/mark> s integriranom sigurno\u0161\u0107u na stroju DN Solutions Puma GT3100 LM <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Automatiziranim rukovanjem s prepoznavanjem dijelova vo\u0111enim kamerom, mehani\u010dkim predporavnavanjem i stalnim \u010di\u0161\u0107enjem stezne glave nastaju konstantni proizvodni uvjeti. Dimenzijska to\u010dnost dijelova ostaje stabilna, varijacije se smanjuju, a \u0161kart se mo\u017ee smanjiti. Istodobno se <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/casestudy\/rolec-radni-procesi-optimizirani-za-zaposlenike\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">ru\u010dne radnje minimiziraju<\/a>. Automatizirana \u0107elija na stroju DN Solutions Puma GT3100 LM tako podupire <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/casestudy\/ipt-uspjesan-ulazak-u-robotsku-automatizaciju\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">ekonomski skalabilnu serijsku proizvodnju<\/a> uz ujedna\u010denu kvalitetu i visoku raspolo\u017eivost postrojenja. Pritom se uvijek ispunjavaju najvi\u0161i sigurnosni standardi. Cijela automatizacijska jedinica opremljena je sigurnosno usmjerenim nadzorima. Na strani punjenja nalaze se sigurno nadzirana krilna vrata, jednako tako i na stra\u017enjoj strani stroja za obradu. Uz to se polo\u017eaj i brzina robota neprekidno nadziru. Vrata radnog prostora SherpaLoadera\u00aeT88 opremljena su napravama za zaklju\u010davanje. Naprave sprje\u010davaju ulazak operatera u radni prostor u trenucima kada robot u hvata\u010du dr\u017ei stegnut dio koji bi pri padu mogao ozlijediti osobe.\u00a0&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Integracija automatiziranih postupaka u CNC serijsku proizvodnju Automatizirano punjenje CNC tokarilica dijelovima omogu\u0107uje ujedna\u010denu iskori\u0161tenost stroja uz reproducibilne uvjete stezanja. U kombinaciji sa sustavom prepoznavanja vo\u0111enim kamerom, automatiziranim \u010di\u0161\u0107enjem stezne glave i mehani\u010dkim predporavnavanjem SherpaLoader\u00aeT88 automatizira stabilnu serijsku proizvodnju na stroju DN Solutions Puma GT3100 LM. Proces minimizira ru\u010dne zahvate, smanjuje proizvodne varijacije u procesu [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","class_list":["post-17798","sherpa_video","type-sherpa_video","status-publish","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video\/17798","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/sherpa_video"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17798"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}