{"id":17799,"date":"2025-09-05T08:23:38","date_gmt":"2025-09-05T06:23:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/hermle-c20u-ucinkovita-5-osna-proizvodnja-zahvaljujuci-automatiziranom-rukovanju-obradcima\/"},"modified":"2026-06-23T15:02:48","modified_gmt":"2026-06-23T13:02:48","slug":"hermle-c20u-ucinkovita-5-osna-proizvodnja-zahvaljujuci-automatiziranom-rukovanju-obradcima","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/sherpa-videos\/hermle-c20u-ucinkovita-5-osna-proizvodnja-zahvaljujuci-automatiziranom-rukovanju-obradcima\/","title":{"rendered":"Hermle C20U &#8211; U\u010dinkovita 5-osna proizvodnja zahvaljuju\u0107i automatiziranom rukovanju obradcima"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0);color:#199cd9\" class=\"has-inline-color\">Automatizacija procesa<\/mark> sa strojem Hermle C 20 U i SherpaLoaderom\u00ae M25 <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Za ekonomi\u010dno kori\u0161tenje 5-osnih obradnih centara sredi\u0161nju ulogu ima smanjenje ru\u010dnih zahvata. U ovdje ostvarenom rje\u0161enju <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/productdetails\/sherpaloader-m25\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">SherpaLoader\u00ae M25<\/a> automatizira cjelovito rukovanje obradcima na stroju Hermle C 20 U. Postupci od preuzimanja sirovog dijela do odlaganja gotovog dijela me\u0111usobno su uskla\u0111eni i omogu\u0107uju ravnomjernu dobavu dijelova uz konstantnu kvalitetu stezanja. Kombinacija prepoznavanja dijelova vo\u0111enog kamerom, automatiziranog rukovanja steznim ure\u0111ajem i regulirane sekvence \u010di\u0161\u0107enja \u010dini temelj stabilnog, robotski podr\u017eanog proizvodnog procesa.\u00a0&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0);color:#199cd9\" class=\"has-inline-color\">Integrirane sigurnosne funkcije<\/mark> za automatski rad\u00a0&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Za sigurnu provedbu automatiziranog procesa robotska \u0107elija opremljena je sveobuhvatnim za\u0161titnim napravama. Sigurno nadzirana svjetlosna zavjesa na strani punjenja razlu\u010divosti 30 mm sprje\u010dava nehoti\u010dan zahvat osoba u sigurnosno podru\u010dje. Tome se pridodaju nadzirana krilna vrata na stra\u017enjoj strani. U kombinaciji s neprekidnim uskla\u0111ivanjem polo\u017eaja i brzine robota uvijek se jam\u010di rad siguran za osobe, a zahva\u0107anje, podpuzavanje ili prehva\u0107anje tijekom rada sigurno se sprje\u010davaju. Sigurnosne naprave omogu\u0107uju neprekinut i pouzdano osiguran tijek rada.\u00a0&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0);color:#199cd9\" class=\"has-inline-color\">Robotski podr\u017eana CNC obrada rezanjem<\/mark> na stroju Hermle C 20 U\u00a0&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Priprema materijala odvija se putem SpaceBoxa. Njega robot automatizirano otvara izvla\u010dnom kukom na robotskom hvata\u010du. <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Sustav prepoznavanja vo\u0111en kamerom<\/a> zatim bilje\u017ei polo\u017eaje sirovih dijelova u skladi\u0161tu materijala, tako da je mogu\u0107e sigurno hvatanje u skladu s polo\u017eajem pomo\u0107u SherpaLoadera\u00ae M25. Automatsko bilje\u017eenje sirovih dijelova smanjuje zahtjeve za ru\u010dnim punjenjem skladi\u0161ta materijala i omogu\u0107uje jednostavnu prilagodbu automatizacije promjenjivim geometrijama obradaka i proizvodnim uvjetima. Robotska ruka opremljena je dvama paralelnim hvata\u010dima s dvije \u010deljusti. Prvi sirovi dio ste\u017ee hvata\u010dem za sirove dijelove i pozicionira ga na stanici za poravnavanje uz mehani\u010dki grani\u010dnik. Definirano predporavnavanje smanjuje pogre\u0161ke stezanja, osigurava ponovljivo precizno stezanje u \u0161kripac stroja i podupire reproducibilnost kvalitete obrade. Nakon automatiziranog poravnavanja sirovog dijela SherpaLoader\u00ae M25 prenosi ga u radni prostor stroja Hermle C 20 U. Prije ulaganja dijela provodi se automatsko \u010di\u0161\u0107enje \u0161kripca radi uklanjanja ostataka strugotina ili rashladnog maziva. Time se pobolj\u0161avaju uvjeti stezanja, smanjuje tro\u0161enje tehnike stezanja i izbjegavaju potencijalne smetnje u procesu obrade. Zatim robot ula\u017ee sirovi dio u strojni \u0161kripac. SherpaLoader\u00ae M25 raspola\u017ee integriranim momentnim odvija\u010dem kojim robot mo\u017ee zatvoriti mehani\u010dki \u0161kripac uz definiran moment i kut zakretanja. Tijekom obrade rezanjem, paralelno s glavnim vremenom, ve\u0107 se priprema sljede\u0107i sirovi dio. Implementacija sinkronih postupaka smanjuje zastoje stroja i omogu\u0107uje <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/casestudy\/schobel-14-sati-rada-vise-svaki-dan\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">maksimiranje vremena rada vretena<\/a>. Nakon procesa obrade rezanjem robotska ruka \u010disti gotovi dio kako bi se uklonile nakupine poput strugotina ili rashladnog maziva. Zatim SherpaLoader\u00ae M25 otvara \u0161kripac momentnim odvija\u010dem i uzima gotovi dio hvata\u010dem za gotove dijelove. \u0160kripac se ponovno automatski \u010disti prije nego \u0161to se sljede\u0107i sirovi dio ulo\u017ei i stegne. Gotovi dijelovi ponovno se odla\u017eu u <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/casestudy\/mink-ucinkovita-automatizacija-s-visokom-fleksibilnoscu\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">skladi\u0161te materijala<\/a>. Standardiziranim \u010di\u0161\u0107enjem i predajom podupire se konstantna kvaliteta obrade i pojednostavljuje odr\u017eavanje stroja.\u00a0&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0);color:#199cd9\" class=\"has-inline-color\">U\u010dinkovita automatizacija<\/mark> stroja Hermle C 20 U sa SherpaLoaderom\u00ae M25 <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Automatizirana predaja na stroju Hermle C 20 U pomo\u0107u SherpaLoadera\u00ae M25 stvara reproducibilne uvjete za cjelokupan proces obrade rezanjem. Kombinacijom definirane detekcije obradaka, preciznog predporavnavanja i automatiziranog rukovanja \u0161kripcem mogu\u0107e je smanjiti utjecaje ru\u010dnih zahvata. Robotski podr\u017eana CNC obrada time se odvija uz konstantne uvjete stezanja i predaje, \u010dime se pobolj\u0161ava dimenzijska to\u010dnost dijelova i minimizira stopa \u0161karta. Istodobno automatizacija omogu\u0107uje kontinuiranu iskori\u0161tenost stroja uz minimalan anga\u017eman osoblja. To pove\u0107ava u\u010dinkovitost u serijskoj proizvodnji i podupire <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/casestudy\/ipt-uspjesan-ulazak-u-robotsku-automatizaciju\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">ekonomski planabilno kori\u0161tenje<\/a> postoje\u0107ih resursa.\u00a0&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Automatizacija procesa sa strojem Hermle C 20 U i SherpaLoaderom\u00ae M25 Za ekonomi\u010dno kori\u0161tenje 5-osnih obradnih centara sredi\u0161nju ulogu ima smanjenje ru\u010dnih zahvata. U ovdje ostvarenom rje\u0161enju SherpaLoader\u00ae M25 automatizira cjelovito rukovanje obradcima na stroju Hermle C 20 U. Postupci od preuzimanja sirovog dijela do odlaganja gotovog dijela me\u0111usobno su uskla\u0111eni i omogu\u0107uju ravnomjernu dobavu [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","class_list":["post-17799","sherpa_video","type-sherpa_video","status-publish","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video\/17799","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/sherpa_video"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17799"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}