{"id":17817,"date":"2025-09-05T08:07:04","date_gmt":"2025-09-05T06:07:04","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/grob-g550a-automatizirani-proces-obrade-rezanjem-sa-sherpaloaderm50\/"},"modified":"2026-06-23T15:02:49","modified_gmt":"2026-06-23T13:02:49","slug":"grob-g550a-automatizirani-proces-obrade-rezanjem-sa-sherpaloaderm50","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/sherpa-videos\/grob-g550a-automatizirani-proces-obrade-rezanjem-sa-sherpaloaderm50\/","title":{"rendered":"Grob G550a – Automatizirani proces obrade rezanjem sa SherpaLoader\u00aeM50"},"content":{"rendered":"\n

U\u010dinkovita 5-osna obrada<\/mark> kroz automatiziranu pripremu materijala i stezanje <\/h2>\n\n\n\n

Automatizirana obrada rezanjem obradaka na CNC strojevima za obradu postavlja visoke zahtjeve na organizaciju procesa. Posebice fleksibilna priprema materijala zahtijeva precizno poravnanje dijelova za ponovljivo stezanje u stroju za obradu. U sljede\u0107oj primjeni proces obrade rezanjem na stroju Grob G550a<\/a> automatiziran je pomo\u0107u SherpaLoader\u00aeM50<\/a>. Dovod materijala odvija se preko dvije palete. Polo\u017eaj pripremljenih sirovih dijelova prepoznaje integrirani sustav kamere robota. Prepoznavanje vo\u0111eno kamerom identificira to\u010dan smje\u0161taj obradaka na paletama i omogu\u0107uje precizan pokret hvatanja neovisno o to\u010dnosti odlaganja. To smanjuje zahtjeve na ru\u010dno punjenje paleta i minimizira prekide u proizvodnom tijeku uzrokovane pogre\u0161kama. <\/p>\n\n\n\n

Automatizirano pozicioniranje dijelova<\/mark> i stezanje za konstantnu kvalitetu procesa <\/h2>\n\n\n\n

SherpaLoader\u00aeM50 opremljen je s dva paralelna hvata\u010da s dvije \u010deljusti, po jedan za sirove dijelove i jedan za gotove dijelove. Nakon prepoznavanja polo\u017eaja dijelova pomo\u0107u tehnologije prepoznavanja vo\u0111ene kamerom<\/a> robot hvata prvi sirovi dio hvata\u010dem za sirove dijelove s palete i pozicionira ga na plo\u010du za poravnavanje. Naslanjanjem na \u010dvrsti grani\u010dnik polo\u017eaj dijela prije stezanja se to\u010dno referencira. To osigurava ponovljivu predaju steznom ure\u0111aju i smanjuje varijaciju u polo\u017eaju stezanja. To izravno utje\u010de na dimenzijsku to\u010dnost i kvalitetu povr\u0161ine. Zatim se \u0161kripac obradnog centra Grob G550a automatski \u010disti komprimiranim zrakom kako bi se izbjegle pogre\u0161ke stezanja zbog strugotine ili ostataka. Redovito automatsko \u010di\u0161\u0107enje pridonosi pove\u0107anju stabilnosti procesa i smanjuje vremena zastoja zbog smetnji u podru\u010dju stezanja. Robotska ruka zatim ula\u017ee predpozicionirani sirovi dio u o\u010di\u0161\u0107eni \u0161kripac i obrada po\u010dinje. <\/p>\n\n\n\n

Sinkroni procesi<\/mark> za maksimiziranje vremena rada vretena stroja Grob G550a <\/h2>\n\n\n\n

Dok obradni centar Grob G550a izvodi obradu rezanjem, SherpaLoader\u00aeM50 ve\u0107 hvata sljede\u0107i sirovi dio s palete i pozicionira ga na plo\u010du za poravnavanje. Tako se minimiziraju vremena \u010dekanja izme\u0111u koraka obrade i maksimizira vrijeme rada vretena<\/a>. Paralelni tijek rukovanja dijelovima i obrade pove\u0107ava raspolo\u017eivost stroja i pobolj\u0161ava ekonomsku iskoristivost obradnog centra. Nakon zavr\u0161etka obrade rezanjem gotovi dio se automatski \u010disti komprimiranim zrakom izravno u strojnom \u0161kripcu. Zatim robot vadi gotovi dio hvata\u010dem za gotove dijelove i jo\u0161 jednom \u010disti \u0161kripac. Ve\u0107 pripremljeni sirovi dio sada se automatizirano ula\u017ee tako da sljede\u0107i ciklus obrade mo\u017ee zapo\u010deti bez ru\u010dnog zahvata. Ujedna\u010deno rukovanje robotom osigurava konstantan slijed procesa, \u010dime se izbjegavaju odstupanja u postupku stezanja. Time se osigurava ujedna\u010dena kvaliteta dijelova. <\/p>\n\n\n\n

Ponovljiva proizvodnja<\/mark> uz smanjene ru\u010dne zahvate <\/h2>\n\n\n\n

Kombinacija prepoznavanja vo\u0111enog kamerom, reguliranog rukovanja i automatskog \u010di\u0161\u0107enja omogu\u0107uje konstantnu kvalitetu dijelova uz istodobno rastere\u0107enje rukovatelja<\/a>. Smanjenjem ru\u010dnih zahvata minimizira se rizik od pogre\u0161aka u rukovanju, pove\u0107ava sigurnost procesa i posti\u017ee neprekidna raspolo\u017eivost stroja. SherpaLoader\u00aeM50 time ostvaruje stabilan i u\u010dinkovit tijek proizvodnje na stroju Grob G550a \u2013 prikladan za serijske procese s visokim zahtjevima na kvalitetu uz ujedna\u010deno vrijeme takta. <\/p>\n\n\n\n

Sigurnosno uskla\u0111ena automatizacija<\/mark> na stroju Grob G550a sa SherpaLoader\u00aeM50 <\/h2>\n\n\n\n

Automatizirani proces na stroju Grob G550a ispunjava sve sigurnosno relevantne zahtjeve za rad u industrijskim okru\u017eenjima. Cijela proizvodna \u0107elija opremljena je sigurnosno orijentiranim za\u0161titnim ure\u0111ajima koji sprje\u010davaju zahvate u opasno podru\u010dje. U to se ubrajaju mehani\u010dki ure\u0111aji protiv zahvata, podila\u017eenja i prela\u017eenja, sigurnosno nadzirana svjetlosna zavjesa s razlu\u010divo\u0161\u0107u od 30 mm za prepoznavanje ruke na strani punjenja te sigurnosno nadzirana revizijska vrata na stra\u017enjoj strani postrojenja. Osim toga, polo\u017eaj i brzina robota sigurnosno se nadziru. Te mjere osiguravaju uvijek siguran i pouzdan rad automatiziranog postrojenja. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

U\u010dinkovita 5-osna obrada kroz automatiziranu pripremu materijala i stezanje Automatizirana obrada rezanjem obradaka na CNC strojevima za obradu postavlja visoke zahtjeve na organizaciju procesa. Posebice fleksibilna priprema materijala zahtijeva precizno poravnanje dijelova za ponovljivo stezanje u stroju za obradu. U sljede\u0107oj primjeni proces obrade rezanjem na stroju Grob G550a automatiziran je pomo\u0107u SherpaLoader\u00aeM50. Dovod materijala […]<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","class_list":["post-17817","sherpa_video","type-sherpa_video","status-publish","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video\/17817","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/sherpa_video"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17817"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}