{"id":17819,"date":"2025-08-19T16:43:48","date_gmt":"2025-08-19T14:43:48","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/chiron-mill-3000-automatizirana-cnc-obrada\/"},"modified":"2026-06-23T15:02:49","modified_gmt":"2026-06-23T13:02:49","slug":"chiron-mill-3000-automatizirana-cnc-obrada","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/sherpa-videos\/chiron-mill-3000-automatizirana-cnc-obrada\/","title":{"rendered":"Chiron Mill 3000 – Automatizirana CNC obrada"},"content":{"rendered":"\n

Ponovljiva serijska proizvodnja<\/mark> na Chiron Mill 3000 s integriranim predutiskivanjem <\/h2>\n\n\n\n

Za ekonomi\u010dne procese glodanja s konstantnom kvalitetom dijelova nu\u017eni su standardizirani odnosi stezanja i ponovljivi procesi. SherpaLoader\u00aeM20<\/a> automatizira CNC obradu<\/a> na stroju Chiron Mill 3000<\/a> kombinacijom prepoznavanja dijelova vo\u0111enog kamerom, definiranih procesa poravnavanja i utiskivanja te sinkronih procesa za smanjenje ru\u010dnih zahvata. Time se stvaraju preduvjeti za stabilne procese obrade rezanjem s najvi\u0161om ponovljivom to\u010dno\u0161\u0107u uz visoku raspolo\u017eivost stroja. <\/p>\n\n\n\n

Robotski podr\u017eana priprema procesa<\/mark> CNC obrade sa Chiron Mill 3000 <\/h2>\n\n\n\n

Priprema materijala odvija se preko SpaceBoxa<\/a>. Robot automatski otvara skladi\u0161te materijala i prepoznaje polo\u017eaj sirovih dijelova pomo\u0107u sustava prepoznavanja vo\u0111enog kamerom<\/a>. Prepoznavanje sirovih dijelova vo\u0111eno kamerom smanjuje zahtjeve na ru\u010dno punjenje skladi\u0161ta materijala. Robotska ruka opremljena je s dva paralelna hvata\u010da s dvije \u010deljusti. Hvata\u010dem za sirove dijelove robot hvata prvi sirovi dio i pozicionira ga na stanicu za poravnavanje. Na stanici za poravnavanje sirovi dio se gravimetrijski poravnava uz mehani\u010dki grani\u010dnik i tako priprema za daljnje stezanje. Time se osigurava ponovljiva situacija stezanja u stroju Chiron Mill 3000 i konstantna kvaliteta dijelova. Nakon poravnavanja dio se predaje stanici za predutiskivanje. Ondje se izvodi definirano utiskivanje dijela koje priprema oblikom zatvoreno uglavljivanje ozubljenja \u0161kripca u obratku. Time se pove\u0107avaju sile dr\u017eanja tijekom obrade i omogu\u0107uju skra\u0107ena vremena obrade uz ujedna\u010denu sigurnost procesa. Prije ulaganja sirovog dijela u \u0161kripac stroja Chiron Mill 3000, SherpaLoader\u00aeM20 automatski \u010disti \u0161kripac komprimiranim zrakom i tako uklanja ostatke strugotine i rashladnog sredstva. Time se osigurava da se dio ste\u017ee pod konstantnim uvjetima, bez stranih tijela izme\u0111u dijela i steznih \u010deljusti. Automatsko \u010di\u0161\u0107enje pove\u0107ava sigurnost procesa, sprje\u010dava odstupanja polo\u017eaja zbog one\u010di\u0161\u0107enja i pridonosi ujedna\u010denoj raspodjeli sile stezanja. To \u010dini osnovu za ponovljive rezultate obrade i smanjuje rizik od dimenzijskih odstupanja ili ne\u017eeljenih vibracija tijekom obrade rezanjem. Nakon ulaganja dijela u \u0161kripac robot zatvara \u0161kripac integriranim elektri\u010dnim momentnim odvija\u010dem. Pomo\u0107u momentnog odvija\u010da robotska ruka mo\u017ee zatvoriti strojni \u0161kripac s definiranim momentom i kutom zakreta. Tako se stezanje dijelova odr\u017eava konstantnim. Nakon toga po\u010dinje proces obrade rezanjem. <\/p>\n\n\n\n

Automatizirana naknadna obrada<\/mark> procesa obrade rezanjem na Chiron Mill 3000 <\/h2>\n\n\n\n

Paralelno s obradom rezanjem ve\u0107 se odvijaju poravnavanje i predutiskivanje sljede\u0107eg obratka. Ti sinkronizirani procesi skra\u0107uju vrijeme takta i pove\u0107avaju vrijeme rada vretena<\/a>. Nakon zavr\u0161etka obrade SherpaLoader\u00aeM20 \u010disti dio i otvara \u0161kripac. Zatim robotska ruka hvata\u010dem za gotove dijelove vadi gotovi dio iz \u0161kripca i ponovno ga pozicionira na skladi\u0161te materijala. Tijekom va\u0111enja gotovog dijela robot ve\u0107 donosi novi sirovi dio u radni prostor stroja Chiron Mill 3000 i mo\u017ee ga izravno ponovno ulo\u017eiti u otvoreni \u0161kripac, \u010dime se tijek odvija kontinuirano i posti\u017ee visoka ponovljivost. Tijekom cijelog procesa uvijek se ispunjavaju najvi\u0161i sigurnosni standardi. Cijelo postrojenje osigurano je s vi\u0161e sigurnosno-tehni\u010dkih ure\u0111aja. Obodna za\u0161titna ograda ograni\u010dava radno podru\u010dje robota. Dodatno pristupna vrata sa sigurnosnim zaklju\u010davanjem i svjetlosna pregrada nadziru pristup prostoru obrade tako da se rad mo\u017ee odvijati isklju\u010divo u za\u0161ti\u0107enom stanju. <\/p>\n\n\n\n

Automatizirano rukovanje dijelovima<\/mark> na Chiron MILL 3000 s integriranim SherpaLoader\u00ae M25 <\/h2>\n\n\n\n

Integracijom SherpaLoader\u00aeM20 u proizvodni proces nastaje standardizirano i ponovljivo rukovanje dijelovima koje uvelike izostavlja ru\u010dne zahvate. Automatizirani procesi \u2013 od prepoznavanja materijala preko stezanja do predaje gotovog dijela \u2013 osiguravaju stabilne uvjete procesa i pridonose konstantnoj kvaliteti dijelova. Istodobno se optimizira vrijeme rada stroja jer se smanjuju vremena pode\u0161avanja i sporedna vremena. Automatizirana provedba cijelog procesa rukovanja tako ne pove\u0107ava samo sigurnost procesa, ve\u0107 pobolj\u0161ava i ekonomi\u010dnost<\/a> proizvodnje. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Ponovljiva serijska proizvodnja na Chiron Mill 3000 s integriranim predutiskivanjem Za ekonomi\u010dne procese glodanja s konstantnom kvalitetom dijelova nu\u017eni su standardizirani odnosi stezanja i ponovljivi procesi. SherpaLoader\u00aeM20 automatizira CNC obradu na stroju Chiron Mill 3000 kombinacijom prepoznavanja dijelova vo\u0111enog kamerom, definiranih procesa poravnavanja i utiskivanja te sinkronih procesa za smanjenje ru\u010dnih zahvata. Time se stvaraju […]<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","class_list":["post-17819","sherpa_video","type-sherpa_video","status-publish","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video\/17819","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/sherpa_video"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17819"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}