{"id":17826,"date":"2025-08-19T16:17:33","date_gmt":"2025-08-19T14:17:33","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/gildemeister-ctx-420-linear-automatizirani-cnc-proces-uz-sherpaloadert20\/"},"modified":"2026-06-23T15:02:50","modified_gmt":"2026-06-23T13:02:50","slug":"gildemeister-ctx-420-linear-automatizirani-cnc-proces-uz-sherpaloadert20","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/sherpa-videos\/gildemeister-ctx-420-linear-automatizirani-cnc-proces-uz-sherpaloadert20\/","title":{"rendered":"Gildemeister CTX 420 linear – Automatizirani CNC proces uz SherpaLoader\u00aeT20"},"content":{"rendered":"\n

Integracija robota<\/mark> u CNC automatizaciju sa strojem Gildemeister CTX 420 linear <\/h2>\n\n\n\n

U modernim proizvodnim okru\u017eenjima robotizirana primjena automatiziranih sustava za rukovanje omogu\u0107uje konstantnu kvalitetu obradaka uz istodobno smanjena sporedna vremena. Prikazana kombinacija sustava SherpaLoader\u00aeT20<\/a> i stroja Gildemeister CTX 420 linear<\/a> pritom stvara strukturirani procesni lanac od va\u0111enja sirovog dijela do definiranog odlaganja gotovih dijelova. Implementacija automatizacijske jedinice u proizvodni proces CNC obrade osigurava ponovljive procese i rastere\u0107uje osoblje tijekom rada<\/a>.  <\/p>\n\n\n\n

U\u010dinkovito rukovanje obradcima<\/mark> i CNC obrada na stroju Gildemeister CTX 420 linear <\/h2>\n\n\n\n

Priprema sirovih dijelova odvija se putem SpaceBoxa s do deset ladica. Pomo\u0107u integriranog aktuatora SherpaLoader\u00aeT20 automatski otvara ladicu. Nadalje, robot je opremljen kamerom kojom bilje\u017ei to\u010dan polo\u017eaj sirovih dijelova na skladi\u0161tu materijala. Sustav za prepoznavanje vo\u0111en kamerom<\/a> prepoznaje polo\u017eaj obradaka neovisno o polo\u017eaju, tako da se va\u0111enje mo\u017ee odvijati precizno i ponovljivo. Time se smanjuju zahtjevi za ru\u010dnom pripremom materijala, a rukovanje obradcima neovisno je o to\u010dnom polo\u017eaju odlaganja na skladi\u0161tu materijala. Robotska ruka raspola\u017ee centri\u010dnim hvata\u010dem s tri \u010deljusti za sirove dijelove i paralelnim hvata\u010dem s dvije \u010deljusti za va\u0111enje gotovih dijelova. Nakon prepoznavanja polo\u017eaja prvi sirovi dio prihva\u0107a se hvata\u010dem s tri \u010deljusti i pozicionira na stanicu za poravnavanje. Definirano poravnavanje obratka smanjuje odstupanja polo\u017eaja u stezanju i pove\u0107ava dimenzijsku to\u010dnost u daljnjoj obradi rezanjem. Zatim SherpaLoader\u00aeT20 prenosi sirovi dio u radni prostor stroja Gildemeister CTX 420 linear i automatizacijska jedinica \u010disti steznu glavu glavnog vretena komprimiranim zrakom radi uklanjanja strugotine i ostataka rashladnog maziva. \u010ci\u0161\u0107enje osigurava konstantne sile stezanja i sprje\u010dava ne\u017eeljene pogre\u0161ke polo\u017eaja pri stezanju. Nakon stezanja zapo\u010dinje prvi korak obrade. U me\u0111uvremenu robot ve\u0107 priprema sljede\u0107i sirovi dio na stanici za poravnavanje. Nakon zavr\u0161etka prve obrade rezanjem robotska ruka \u010disti gotovi dio i vadi ga iz protuvretena. Hvata\u010d za gotove dijelove opremljen je gumiranim nastavcima kako bi se sprije\u010dili tragovi stezanja ili o\u0161te\u0107enja na osjetljivim povr\u0161inama gotovih dijelova. SherpaLoader\u00aeT20 je ve\u0107 s poravnatim obratkom pre\u0161ao u radni prostor stroja Gildemeister CTX 420 linear i ste\u017ee ga u steznu glavu nakon dodatnog \u010di\u0161\u0107enja glavnog vretena. Izva\u0111eni gotovi dio odla\u017ee se natrag u otvoreni SpaceBox. Nakon obrade svih obradaka robot zatvara ladicu SpaceBoxa i automatski otvara sljede\u0107u. Kontinuirani tijek bez ru\u010dnih zahvata smanjuje sporedna vremena i pove\u0107ava efektivno vrijeme vretena<\/a>. <\/p>\n\n\n\n

Procesna sigurnost i nadzor postrojenja<\/mark> u automatiziranom proizvodnom procesu sa strojem Gildemeister CTX 420 linear <\/h2>\n\n\n\n

Potpuna automatizacija CNC obrade<\/a> u stroju Gildemeister CTX 420 linear uz SherpaLoader\u00aeT20 omogu\u0107uje dosljedno ponovljivu proizvodnju uz ujedna\u010denu kvalitetu. Prepoznavanje vo\u0111eno kamerom, definirane stanice za poravnavanje i predaja s \u010distim mjestom stezanja doprinose stabilnom tijeku. Uskla\u0111eno taktanje izme\u0111u robota i stroja smanjuje ru\u010dne zahvate<\/a> i osigurava u\u010dinkovitije iskori\u0161tavanje radnog vremena stroja, pri \u010demu se uvijek po\u0161tuju najvi\u0161i sigurnosni standardi. Proizvodna \u0107elija opremljena je s nekoliko za\u0161titnih sustava. Zatvorena obloga ograni\u010dava radno podru\u010dje, a svjetlosna barijera sprje\u010dava nekontrolirane zahvate tijekom rada u tijeku. Dodatno, radni prostor robota osiguran je nadziranim pristupnim vratima. Ove mjere jam\u010de neprekinut rad i osiguravaju po\u0161tivanje pogonskih sigurnosnih zahtjeva. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Integracija robota u CNC automatizaciju sa strojem Gildemeister CTX 420 linear U modernim proizvodnim okru\u017eenjima robotizirana primjena automatiziranih sustava za rukovanje omogu\u0107uje konstantnu kvalitetu obradaka uz istodobno smanjena sporedna vremena. Prikazana kombinacija sustava SherpaLoader\u00aeT20 i stroja Gildemeister CTX 420 linear pritom stvara strukturirani procesni lanac od va\u0111enja sirovog dijela do definiranog odlaganja gotovih dijelova. Implementacija […]<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","class_list":["post-17826","sherpa_video","type-sherpa_video","status-publish","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video\/17826","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/sherpa_video"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17826"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}