{"id":17827,"date":"2025-08-19T16:11:26","date_gmt":"2025-08-19T14:11:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/hermle-c400-robotizirana-automatizacija-procesa-uz-sherpaloaderm20\/"},"modified":"2026-06-23T15:02:50","modified_gmt":"2026-06-23T13:02:50","slug":"hermle-c400-robotizirana-automatizacija-procesa-uz-sherpaloaderm20","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/sherpa-videos\/hermle-c400-robotizirana-automatizacija-procesa-uz-sherpaloaderm20\/","title":{"rendered":"Hermle C400 – Robotizirana automatizacija procesa uz SherpaLoader\u00aeM20"},"content":{"rendered":"\n

Konstantna kvaliteta obradaka<\/mark> na stroju Hermle C400 integracijom robota <\/h2>\n\n\n\n

Za ujedna\u010deno u\u010dinkovitu proizvodnju uskla\u0111ivanje radnog vremena stroja, toka materijala i rukovanja obradcima klju\u010dan je \u010dimbenik. U prikazanom proizvodnom procesu 5-osni obradni centar Hermle C400<\/a> putem sustava SherpaLoader\u00aeM20<\/a> uklju\u010den je u automatizirano procesno okru\u017eenje koje omogu\u0107uje kontinuiranu vi\u0161estranu obradu bez ru\u010dnih zahvata. Automatizirana predaja, poravnavanje i dvostruko stezanje obradaka osiguravaju standardizirane procese uz smanjeno sporedno vrijeme i konstantnu razinu kvalitete. <\/p>\n\n\n\n

Ponovljiva obrada obradaka rezanjem<\/mark> na stroju Hermle C400 robotiziranim rukovanjem obradcima <\/h2>\n\n\n\n

SherpaLoader\u00aeM20 opremljen je s dva paralelna hvata\u010da s dvije \u010deljusti, automatiziranom jedinicom za \u010di\u0161\u0107enje i sustavom za prepoznavanje vo\u0111enim kamerom<\/a>. Sustavom za prepoznavanje vo\u0111enim kamerom robot bilje\u017ei obratke na pripremi materijala<\/a> i hvata ih ciljano. Tako se proizvodni proces mo\u017ee prilagoditi promjenjivim uvjetima proizvodnje i geometrijama obradaka. Osim toga, time se kompenziraju odstupanja u ru\u010dnoj pripremi obradaka. Priprema materijala odvija se putem dva SpaceBoxa, svaki s do deset ladica. Nakon bilje\u017eenja obradaka robotska ruka hvata prvi obradak i prenosi ga na stanicu za poravnavanje. Tamo se sirovi dio gravimetrijski poravnava prema grani\u010dniku i tako prethodno pozicionira za kasnije stezanje u stroju Hermle C400. Definiranim poravnavanjem ispravljaju se odstupanja polo\u017eaja prije stezanja te se pobolj\u0161avaju dimenzijska to\u010dnost i ponovljiva preciznost. Prije ulaganja sirovog dijela u prvi \u0161kripac obradnog centra Hermle C400 robot velikom povr\u0161inom \u010disti prvi \u0161kripac s nekoliko zra\u010dnih mlaznica. Time se uklanjaju strugotina i ostaci rashladnog maziva, \u010dime se stezne povr\u0161ine dr\u017ee \u010distima i zadr\u017eava sila stezanja. Tako se jam\u010di konstantna kvaliteta obradaka. Zatim se sirovi dio ula\u017ee u \u0161kripac i ste\u017ee prije nego \u0161to obrada zapo\u010dne. Ve\u0107 tijekom obrade rezanjem robotska ruka pozicionira sljede\u0107i sirovi dio na stanicu za poravnavanje kako bi se tok materijala nesmetano nastavio. Implementacija sinkronih procesa smanjuje sporedna vremena u proizvodnom procesu i pove\u0107ava vrijeme vretena<\/a>. <\/p>\n\n\n\n

Obrada obratka s obje strane<\/mark> uz automatiziranu predaju na stroju Hermle C400 <\/h2>\n\n\n\n

Nakon zavr\u0161etka ciklusa obrade robot vadi obra\u0111eni poluproizvod i ponovno provodi automatsko \u010di\u0161\u0107enje \u0161kripca. Pripremljeni sirovi dio neposredno se zatim ula\u017ee i ste\u017ee. Izva\u0111eni poluproizvod zatim se pozicionira na stanici za prehvatanje i okre\u0107e. Definirano okretanje omogu\u0107uje to\u010dno ponovno pozicioniranje za drugu stranu obrade. U sljede\u0107em koraku provodi se ponovno poravnavanje okrenutog obratka na stanici za poravnavanje. Zatim SherpaLoader\u00aeM20 prenosi poluproizvod do drugog \u0161kripca u radnom prostoru stroja Hermle C400. On vadi gotovi dio koji je u prethodnom radnom taktu tamo obra\u0111en. Zatim automatizacijska jedinica \u010disti drugi \u0161kripac prije nego \u0161to se poravnati poluproizvod ulo\u017ei i stegne. Naknadnom obradom rezanjem stra\u017enje strane obratka obrada obratka je u potpunosti zavr\u0161ena. Stupnjevitim slijedom okretanja, \u010di\u0161\u0107enja, stezanja i obrade rezanjem nastaje potpuno automatizirana obrada sa svih strana bez ru\u010dnih me\u0111ukoraka. Gotovi dio ponovno se odla\u017ee u skladi\u0161te materijala. <\/p>\n\n\n\n

Procesno stabilna CNC proizvodnja<\/mark> integracijom robota na stroju Hermle C400 <\/h2>\n\n\n\n

Automatizirana CNC proizvodnja sa strojem Hermle C400 i sustavom SherpaLoader\u00aeM20<\/a> omogu\u0107uje dosljedno standardiziranu vi\u0161estranu obradu pod ponovljivim uvjetima. Integracija robota pro\u0161iruje klasi\u010dnu strojnu obradu strukturiranim procesnim lancem s automatiziranom predajom obradaka, prepoznavanjem polo\u017eaja vo\u0111enim kamerom i sekvencijalnom logikom stezanja. Konstantno uskla\u0111ivanje izme\u0111u upravljanja robotom i tijeka stroja osigurava ponovljivo precizno pozicioniranje i smanjuje tolerancijska odstupanja uvjetovana polo\u017eajem. Automatizirano okretanje i definirana ponovna orijentacija poluproizvoda omogu\u0107uju potpunu obradu obje strane bez ru\u010dnih zahvata<\/a>. Time se osigurava ujedna\u010dena kvaliteta obradaka i kod slo\u017eenih geometrija te se smanjuje rizik od predaja sklonih pogre\u0161kama. Istodobno se pove\u0107ava raspolo\u017eivost stroja paralelnom pripremom sljede\u0107eg koraka obrade. Cijelo proizvodno podru\u010dje osigurano je zatvorenom oblogom koja \u0161titi od podpuzavanja i posezanja. Svjetlosna zavjesa razlu\u010divosti 30 mm i revizijska vrata na stra\u017enjoj strani postrojenja sprje\u010davaju neovla\u0161tene zahvate tijekom rada. Nadalje, brzina i polo\u017eaj robota sigurno se nadziru. Ovi sigurnosni ure\u0111aji podupiru stabilan proces automatizacije i doprinose trajnoj sigurnosti rada bez ometanja kontinuiranog tijeka. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Konstantna kvaliteta obradaka na stroju Hermle C400 integracijom robota Za ujedna\u010deno u\u010dinkovitu proizvodnju uskla\u0111ivanje radnog vremena stroja, toka materijala i rukovanja obradcima klju\u010dan je \u010dimbenik. U prikazanom proizvodnom procesu 5-osni obradni centar Hermle C400 putem sustava SherpaLoader\u00aeM20 uklju\u010den je u automatizirano procesno okru\u017eenje koje omogu\u0107uje kontinuiranu vi\u0161estranu obradu bez ru\u010dnih zahvata. Automatizirana predaja, poravnavanje i […]<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","class_list":["post-17827","sherpa_video","type-sherpa_video","status-publish","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video\/17827","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/sherpa_video"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/hr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17827"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}