{"id":17568,"date":"2025-08-19T16:11:26","date_gmt":"2025-08-19T14:11:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/hermle-c400-automazione-di-processo-assistita-da-robot-con-il-sherpaloaderm20\/"},"modified":"2026-06-23T15:02:34","modified_gmt":"2026-06-23T13:02:34","slug":"hermle-c400-automazione-di-processo-assistita-da-robot-con-il-sherpaloaderm20","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/it\/sherpa-videos\/hermle-c400-automazione-di-processo-assistita-da-robot-con-il-sherpaloaderm20\/","title":{"rendered":"Hermle C400 – Automazione di processo assistita da robot con il SherpaLoader\u00aeM20"},"content":{"rendered":"\n

Qualit\u00e0 del pezzo costante<\/mark> sulla Hermle C400 grazie all’integrazione del robot <\/h2>\n\n\n\n

Per una produzione costantemente efficiente, il coordinamento tra tempo di funzionamento della macchina, flusso di materiale e movimentazione dei pezzi \u00e8 un fattore centrale. Nel processo produttivo mostrato, il centro di lavoro a 5 assi Hermle C400<\/a> viene integrato dal SherpaLoader\u00aeM20<\/a> in un ambiente di processo automatizzato che consente una lavorazione multilato continua senza interventi manuali. Il trasferimento, l’allineamento e il serraggio doppio automatizzati dei pezzi garantiscono processi standardizzati con tempi accessori ridotti e un livello di qualit\u00e0 costante. <\/p>\n\n\n\n

Lavorazione riproducibile dei pezzi<\/mark> sulla Hermle C400 grazie alla movimentazione dei pezzi assistita da robot <\/h2>\n\n\n\n

Il SherpaLoader\u00aeM20 \u00e8 dotato di due pinze parallele a due griffe, di un’unit\u00e0 di pulizia automatizzata e di un sistema di riconoscimento basato su telecamera<\/a>. Con il sistema di riconoscimento basato su telecamera il robot rileva i pezzi nell’area di approvvigionamento del materiale<\/a> e li preleva con precisione. In questo modo il processo produttivo pu\u00f2 essere adattato a condizioni di produzione e geometrie dei pezzi variabili. Inoltre vengono cos\u00ec compensate le deviazioni nell’approvvigionamento manuale dei pezzi. L’approvvigionamento del materiale avviene tramite due SpaceBox, ciascuna con fino a dieci cassetti. Dopo il rilevamento dei pezzi, il braccio del robot preleva il primo pezzo e lo trasferisce sulla stazione di allineamento. L\u00ec il grezzo viene allineato gravimetricamente contro una battuta e cos\u00ec preposizionato per il successivo serraggio nella Hermle C400. Grazie all’allineamento definito, le deviazioni di posizione vengono corrette prima del serraggio e migliorano la precisione dimensionale e la ripetibilit\u00e0. Prima di inserire il grezzo nella prima morsa del centro di lavoro Hermle C400, il robot pulisce ampiamente la prima morsa con diversi ugelli dell’aria compressa. In questo modo vengono rimossi trucioli e residui di lubrorefrigerante, mantenendo libere le superfici di serraggio e preservando la forza di serraggio. Si garantisce cos\u00ec una qualit\u00e0 del pezzo costante. Successivamente il grezzo viene inserito nella morsa e serrato prima che inizi la lavorazione. Gi\u00e0 durante la lavorazione il braccio del robot posiziona il grezzo successivo sulla stazione di allineamento per proseguire senza interruzioni il flusso di materiale. L’implementazione di processi sincroni riduce i tempi accessori nel processo produttivo e aumenta il tempo di funzionamento del mandrino<\/a>. <\/p>\n\n\n\n

Lavorazione del pezzo su due lati<\/mark> con trasferimento automatizzato sulla Hermle C400 <\/h2>\n\n\n\n

Al termine del ciclo di lavorazione, il robot preleva il semilavorato lavorato ed esegue nuovamente una pulizia automatica della morsa. Il grezzo preparato viene inserito e serrato subito dopo. Il semilavorato prelevato viene quindi posizionato su una stazione di ripresa e ribaltato. La rotazione definita consente un riposizionamento esatto per il secondo lato di lavorazione. Nella fase successiva avviene un nuovo allineamento del pezzo ribaltato sulla stazione di allineamento. Successivamente il SherpaLoader\u00aeM20 trasferisce il semilavorato alla seconda morsa nell’area di lavoro della Hermle C400. Preleva il pezzo finito che \u00e8 stato lavorato l\u00ec nel ciclo di lavoro precedente. Successivamente l’unit\u00e0 di automazione pulisce la seconda morsa prima che il semilavorato allineato venga inserito e serrato. Con la successiva lavorazione del retro del pezzo, la lavorazione del pezzo \u00e8 completamente conclusa. Grazie alla sequenza graduale di ribaltamento, pulizia, serraggio e lavorazione si ottiene una lavorazione completa a tutto tondo, completamente automatizzata e senza fasi intermedie manuali. Il pezzo finito viene riposto nel magazzino materiale. <\/p>\n\n\n\n

Produzione CNC stabile<\/mark> grazie all’integrazione del robot sulla Hermle C400 <\/h2>\n\n\n\n

La produzione CNC automatizzata con la Hermle C400 e il SherpaLoader\u00aeM20<\/a> consente una lavorazione multilato costantemente standardizzata in condizioni riproducibili. L’integrazione del robot amplia la classica lavorazione meccanica con una catena di processo strutturata, dotata di trasferimento automatizzato dei pezzi, riconoscimento della posizione assistito da telecamera e logica di serraggio sequenziale. Il coordinamento costante tra il controllo del robot e il ciclo macchina assicura un posizionamento ripetibile e riduce gli scostamenti di tolleranza dovuti alla posizione. Il ribaltamento automatizzato e il riorientamento definito dei semilavorati consentono una lavorazione completa di entrambi i lati senza interventi manuali<\/a>. Ci\u00f2 garantisce una qualit\u00e0 del pezzo costante anche con geometrie complesse e riduce il rischio di trasferimenti soggetti a errori. Allo stesso tempo aumenta la disponibilit\u00e0 della macchina grazie alla preparazione parallela della fase di lavorazione successiva. L’intera area di produzione \u00e8 protetta da un involucro chiuso che protegge contro l’accesso da sotto e lo scavalcamento. Una barriera fotoelettrica con una risoluzione di 30 mm e una porta di ispezione sul lato posteriore dell’impianto impediscono interventi non autorizzati durante il funzionamento. Inoltre la velocit\u00e0 e la posizione del robot vengono monitorate in sicurezza. Questi dispositivi di sicurezza supportano il processo di automazione stabile e contribuiscono alla sicurezza operativa duratura senza compromettere il flusso continuo. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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