{"id":17864,"date":"2025-08-19T16:11:26","date_gmt":"2025-08-19T14:11:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/hermle-c400-automatyzacja-procesu-wspomagana-robotem-z-sherpaloaderm20\/"},"modified":"2026-06-23T15:02:52","modified_gmt":"2026-06-23T13:02:52","slug":"hermle-c400-automatyzacja-procesu-wspomagana-robotem-z-sherpaloaderm20","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/pl\/sherpa-videos\/hermle-c400-automatyzacja-procesu-wspomagana-robotem-z-sherpaloaderm20\/","title":{"rendered":"Hermle C400 – Automatyzacja procesu wspomagana robotem z SherpaLoader\u00aeM20"},"content":{"rendered":"\n

Sta\u0142a jako\u015b\u0107 cz\u0119\u015bci<\/mark> na maszynie Hermle C400 dzi\u0119ki integracji robota <\/h2>\n\n\n\n

Dla niezmiennie efektywnej produkcji kluczowym czynnikiem jest zgranie czasu pracy maszyny, przep\u0142ywu materia\u0142u i obs\u0142ugi cz\u0119\u015bci. W przedstawionym procesie produkcyjnym 5-osiowe centrum obr\u00f3bcze Hermle C400<\/a> jest w\u0142\u0105czone przez SherpaLoader\u00aeM20<\/a> w zautomatyzowane \u015brodowisko procesowe, kt\u00f3re umo\u017cliwia ci\u0105g\u0142\u0105 obr\u00f3bk\u0119 wielostronn\u0105 bez r\u0119cznych interwencji. Zautomatyzowane przekazanie, wyr\u00f3wnanie i podw\u00f3jne mocowanie przedmiot\u00f3w obrabianych zapewnia znormalizowane przebiegi przy skr\u00f3conym czasie pomocniczym i sta\u0142ym poziomie jako\u015bci. <\/p>\n\n\n\n

Powtarzalna obr\u00f3bka skrawaniem cz\u0119\u015bci<\/mark> na maszynie Hermle C400 dzi\u0119ki obs\u0142udze cz\u0119\u015bci wspomaganej robotem <\/h2>\n\n\n\n

SherpaLoader\u00aeM20 jest wyposa\u017cony w dwa chwytaki r\u00f3wnoleg\u0142e dwuszcz\u0119kowe, zautomatyzowan\u0105 jednostk\u0119 czyszcz\u0105c\u0105 oraz system rozpoznawania oparty na kamerze<\/a>. Za pomoc\u0105 systemu rozpoznawania opartego na kamerze robot rejestruje cz\u0119\u015bci na stanowisku przygotowania materia\u0142u<\/a> i chwyta je z pewno\u015bci\u0105 trafienia. Dzi\u0119ki temu proces produkcyjny mo\u017ce by\u0107 dostosowany do zmieniaj\u0105cych si\u0119 warunk\u00f3w produkcji i geometrii cz\u0119\u015bci. Ponadto kompensowane s\u0105 w ten spos\u00f3b odchylenia w r\u0119cznym przygotowaniu cz\u0119\u015bci. Przygotowanie materia\u0142u odbywa si\u0119 za pomoc\u0105 dw\u00f3ch SpaceBox, ka\u017cda z maksymalnie dziesi\u0119cioma szufladami. Po zarejestrowaniu cz\u0119\u015bci rami\u0119 robota chwyta pierwsz\u0105 cz\u0119\u015b\u0107 i przenosi j\u0105 na stacj\u0119 wyr\u00f3wnywania. Tam p\u00f3\u0142fabrykat jest wyr\u00f3wnywany grawimetrycznie do zderzaka i w ten spos\u00f3b wst\u0119pnie pozycjonowany do p\u00f3\u017aniejszego zamocowania w maszynie Hermle C400. Dzi\u0119ki zdefiniowanemu wyr\u00f3wnaniu korygowane s\u0105 odchylenia po\u0142o\u017cenia przed zamocowaniem oraz poprawiana jest dok\u0142adno\u015b\u0107 wymiarowa i powtarzalno\u015b\u0107. Przed w\u0142o\u017ceniem p\u00f3\u0142fabrykatu do pierwszego imad\u0142a centrum obr\u00f3bczego Hermle C400 robot czy\u015bci pierwsze imad\u0142o na du\u017cej powierzchni za pomoc\u0105 kilku dysz powietrznych. W ten spos\u00f3b usuwane s\u0105 wi\u00f3ry i pozosta\u0142o\u015bci cieczy ch\u0142odz\u0105co-smaruj\u0105cej, dzi\u0119ki czemu powierzchnie mocuj\u0105ce pozostaj\u0105 wolne, a si\u0142a mocowania zostaje zachowana. Zapewnia to sta\u0142\u0105 jako\u015b\u0107 cz\u0119\u015bci. Nast\u0119pnie p\u00f3\u0142fabrykat jest wk\u0142adany do imad\u0142a i mocowany, zanim rozpocznie si\u0119 obr\u00f3bka. Ju\u017c podczas obr\u00f3bki skrawaniem rami\u0119 robota pozycjonuje kolejny p\u00f3\u0142fabrykat na stacji wyr\u00f3wnywania, aby p\u0142ynnie kontynuowa\u0107 przep\u0142yw materia\u0142u. Wdro\u017cenie proces\u00f3w synchronicznych skraca czasy pomocnicze w procesie produkcyjnym i zwi\u0119ksza czas pracy wrzeciona<\/a>. <\/p>\n\n\n\n

Obustronna obr\u00f3bka cz\u0119\u015bci<\/mark> z zautomatyzowanym przekazaniem na maszynie Hermle C400 <\/h2>\n\n\n\n

Po zako\u0144czeniu cyklu obr\u00f3bki robot pobiera obrobiony p\u00f3\u0142wyr\u00f3b i ponownie przeprowadza automatyczne czyszczenie imad\u0142a. Przygotowany p\u00f3\u0142fabrykat jest bezpo\u015brednio nast\u0119pnie wk\u0142adany i mocowany. Pobrany p\u00f3\u0142wyr\u00f3b jest nast\u0119pnie pozycjonowany na stacji przechwytu i obracany. Zdefiniowany obr\u00f3t umo\u017cliwia dok\u0142adne ponowne pozycjonowanie dla drugiej strony obr\u00f3bki. W kolejnym kroku nast\u0119puje ponowne wyr\u00f3wnanie obr\u00f3conej cz\u0119\u015bci na stacji wyr\u00f3wnywania. Nast\u0119pnie SherpaLoader\u00aeM20 przenosi p\u00f3\u0142wyr\u00f3b do drugiego imad\u0142a w przestrzeni roboczej maszyny Hermle C400. Pobiera cz\u0119\u015b\u0107 gotow\u0105, kt\u00f3ra zosta\u0142a obrobiona tam w poprzednim takcie pracy. Nast\u0119pnie jednostka automatyzacji czy\u015bci drugie imad\u0142o, zanim wyr\u00f3wnany p\u00f3\u0142wyr\u00f3b zostanie w\u0142o\u017cony i zamocowany. Wraz z nast\u0119puj\u0105c\u0105 obr\u00f3bk\u0105 skrawaniem tylnej strony cz\u0119\u015bci obr\u00f3bka cz\u0119\u015bci jest ca\u0142kowicie zako\u0144czona. Dzi\u0119ki stopniowej sekwencji obracania, czyszczenia, mocowania i obr\u00f3bki skrawaniem powstaje w pe\u0142ni zautomatyzowana obr\u00f3bka wszechstronna bez r\u0119cznych etap\u00f3w po\u015brednich. Cz\u0119\u015b\u0107 gotowa jest ponownie odk\u0142adana w magazynie materia\u0142owym. <\/p>\n\n\n\n

Stabilna procesowo produkcja CNC<\/mark> dzi\u0119ki integracji robota na maszynie Hermle C400 <\/h2>\n\n\n\n

Zautomatyzowana produkcja CNC z maszyn\u0105 Hermle C400 i SherpaLoader\u00aeM20<\/a> umo\u017cliwia jednolicie znormalizowan\u0105 obr\u00f3bk\u0119 wielostronn\u0105 w powtarzalnych warunkach. Integracja robota rozszerza klasyczn\u0105 obr\u00f3bk\u0119 maszynow\u0105 o uporz\u0105dkowany \u0142a\u0144cuch procesowy z zautomatyzowanym przekazaniem cz\u0119\u015bci, rozpoznawaniem po\u0142o\u017cenia z wykorzystaniem kamery i sekwencyjn\u0105 logik\u0105 mocowania. Sta\u0142e zgranie pomi\u0119dzy sterowaniem robota a przebiegiem maszyny zapewnia powtarzalne pozycjonowanie i ogranicza odchylenia tolerancji wynikaj\u0105ce z po\u0142o\u017cenia. Zautomatyzowane obracanie i zdefiniowana zmiana orientacji p\u00f3\u0142wyrob\u00f3w umo\u017cliwiaj\u0105 pe\u0142n\u0105 obr\u00f3bk\u0119 obu stron bez r\u0119cznych interwencji<\/a>. Zapewnia to niezmienn\u0105 jako\u015b\u0107 cz\u0119\u015bci r\u00f3wnie\u017c przy z\u0142o\u017conych geometriach i obni\u017ca ryzyko podatnych na b\u0142\u0119dy przekaza\u0144. Jednocze\u015bnie zwi\u0119ksza si\u0119 dost\u0119pno\u015b\u0107 maszyny dzi\u0119ki r\u00f3wnoleg\u0142emu przygotowaniu kolejnego etapu obr\u00f3bki. Ca\u0142y obszar produkcyjny jest zabezpieczony zamkni\u0119t\u0105 obudow\u0105, kt\u00f3ra chroni przed podpe\u0142zaniem i si\u0119ganiem ponad. Kurtyna \u015bwietlna o rozdzielczo\u015bci 30 mm oraz drzwi rewizyjne z ty\u0142u instalacji zapobiegaj\u0105 nieautoryzowanym ingerencjom podczas pracy. Ponadto pr\u0119dko\u015b\u0107 i pozycja robota s\u0105 bezpiecznie monitorowane. Te urz\u0105dzenia bezpiecze\u0144stwa wspieraj\u0105 stabilny proces automatyzacji i przyczyniaj\u0105 si\u0119 do trwa\u0142ego bezpiecze\u0144stwa eksploatacji, nie wp\u0142ywaj\u0105c na ci\u0105g\u0142y przebieg. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Sta\u0142a jako\u015b\u0107 cz\u0119\u015bci na maszynie Hermle C400 dzi\u0119ki integracji robota Dla niezmiennie efektywnej produkcji kluczowym czynnikiem jest zgranie czasu pracy maszyny, przep\u0142ywu materia\u0142u i obs\u0142ugi cz\u0119\u015bci. W przedstawionym procesie produkcyjnym 5-osiowe centrum obr\u00f3bcze Hermle C400 jest w\u0142\u0105czone przez SherpaLoader\u00aeM20 w zautomatyzowane \u015brodowisko procesowe, kt\u00f3re umo\u017cliwia ci\u0105g\u0142\u0105 obr\u00f3bk\u0119 wielostronn\u0105 bez r\u0119cznych interwencji. Zautomatyzowane przekazanie, wyr\u00f3wnanie i […]<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","class_list":["post-17864","sherpa_video","type-sherpa_video","status-publish","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video\/17864","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/sherpa_video"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/pl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17864"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}