{"id":17576,"date":"2025-08-12T08:30:01","date_gmt":"2025-08-12T06:30:01","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/dn-solutions-puma-gt3100-lm-torneamento-automatizado-com-o-sherpaloadert88\/"},"modified":"2026-06-23T15:02:35","modified_gmt":"2026-06-23T13:02:35","slug":"dn-solutions-puma-gt3100-lm-torneamento-automatizado-com-o-sherpaloadert88","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/pt-pt\/sherpa-videos\/dn-solutions-puma-gt3100-lm-torneamento-automatizado-com-o-sherpaloadert88\/","title":{"rendered":"DN Solutions Puma GT3100 LM – Torneamento automatizado com o SherpaLoader\u00aeT88"},"content":{"rendered":"\n

Integra\u00e7\u00e3o de fluxos automatizados<\/mark> no fabrico CNC em s\u00e9rie <\/h2>\n\n\n\n

O carregamento automatizado de tornos CNC com pe\u00e7as permite uma utiliza\u00e7\u00e3o uniforme da m\u00e1quina, com condi\u00e7\u00f5es de fixa\u00e7\u00e3o reproduz\u00edveis. Em combina\u00e7\u00e3o com um sistema de reconhecimento por c\u00e2mara, a limpeza automatizada do mandril e o pr\u00e9-alinhamento mec\u00e2nico, o SherpaLoader\u00aeT88<\/a> automatiza um fabrico em s\u00e9rie est\u00e1vel numa DN Solutions Puma GT3100 LM<\/a>. O processo minimiza as interven\u00e7\u00f5es manuais, reduz as varia\u00e7\u00f5es de fabrico no processo de maquinagem e maximiza o tempo de funcionamento do fuso. <\/p>\n\n\n\n

Maquinagem CNC assistida por rob\u00f4<\/mark> numa DN Solutions Puma GT3100 LM <\/h2>\n\n\n\n

O fluxo de material neste processo de maquinagem est\u00e1 dividido entre uma palete de pe\u00e7as em bruto e uma palete de pe\u00e7as acabadas. Isto permite disponibilizar as pe\u00e7as em bruto em pilhas, poupando espa\u00e7o. O SherpaLoader\u00aeT88 est\u00e1 equipado com duas garras c\u00eantricas de tr\u00eas garras, para garantir um transporte seguro das pe\u00e7as. Com o sistema de reconhecimento por c\u00e2mara integrado, o bra\u00e7o do rob\u00f4 deteta a posi\u00e7\u00e3o das pe\u00e7as em bruto na palete de pe\u00e7as em bruto. Reduzem-se assim as exig\u00eancias quanto ao carregamento manual da palete e o processo de maquinagem pode ser adaptado a condi\u00e7\u00f5es de fabrico vari\u00e1veis com o menor esfor\u00e7o poss\u00edvel. Comandado pelo reconhecimento por c\u00e2mara, o rob\u00f4 agarra a primeira pe\u00e7a em bruto com a garra para pe\u00e7as em bruto e posiciona-a na esta\u00e7\u00e3o de alinhamento. Este pr\u00e9-alinhamento mec\u00e2nico garante um posicionamento com elevada repetibilidade e assegura a posi\u00e7\u00e3o de fixa\u00e7\u00e3o das pe\u00e7as no equipamento. Ap\u00f3s o alinhamento, as pe\u00e7as em bruto s\u00e3o transferidas para o mandril da DN Solutions Puma GT3100 LM. Antes de a pe\u00e7a ser fixada, o rob\u00f4 limpa automaticamente o mandril com ar comprimido. Esta medida remove res\u00edduos de aparas e de fluido de corte nas superf\u00edcies de fixa\u00e7\u00e3o e assegura condi\u00e7\u00f5es de fixa\u00e7\u00e3o constantes. Garante-se assim uma qualidade de pe\u00e7a constante e reduz-se o esfor\u00e7o de manuten\u00e7\u00e3o dos dispositivos de fixa\u00e7\u00e3o. Em seguida, a pe\u00e7a em bruto \u00e9 fixada automaticamente e o processo de maquinagem come\u00e7a. Ainda durante a maquinagem, o rob\u00f4 agarra a pe\u00e7a em bruto seguinte da palete e posiciona-a na esta\u00e7\u00e3o de alinhamento. A implementa\u00e7\u00e3o de processos sincronizados reduz os tempos improdutivos, aumenta o tempo de funcionamento do fuso<\/a> e permite uma sequ\u00eancia de processo cont\u00ednua. Conclu\u00edda a maquinagem, o SherpaLoader\u00aeT88 limpa automaticamente a pe\u00e7a acabada com ar comprimido antes de esta ser retirada com a garra para pe\u00e7as acabadas. Da mesma forma, o mandril \u00e9 novamente limpo antes de a pe\u00e7a em bruto seguinte ser fixada.  <\/p>\n\n\n\n

Automatiza\u00e7\u00e3o da maquinagem da face frontal e posterior<\/mark> numa m\u00e1quina de fuso \u00fanico DN Solutions Puma GT3100 LM <\/h2>\n\n\n\n

A coloca\u00e7\u00e3o das pe\u00e7as semiacabadas \u00e9 feita em duas fases, com a integra\u00e7\u00e3o de uma esta\u00e7\u00e3o de viragem. Primeiro, a pe\u00e7a semiacabada \u00e9 retirada da m\u00e1quina de processamento e colocada numa esta\u00e7\u00e3o de reapreens\u00e3o. Em seguida, o rob\u00f4 agarra a pe\u00e7a acabada pelo outro lado, roda-a e coloca-a numa posi\u00e7\u00e3o definida na palete de pe\u00e7as acabadas. Assim que a primeira maquinagem de todas as pe\u00e7as em bruto estiver conclu\u00edda, o dispositivo de fixa\u00e7\u00e3o da DN Solutions Puma GT3100 LM \u00e9 reconfigurado. Para a maquinagem da face posterior, a palete de pe\u00e7as acabadas serve de armaz\u00e9m de material para a maquinagem<\/a> das faces posteriores das pe\u00e7as. Este fluxo permite um processamento posterior estruturado e a automatiza\u00e7\u00e3o da face frontal e posterior numa m\u00e1quina de fuso \u00fanico. <\/p>\n\n\n\n

Fabrico CNC em s\u00e9rie assistido por rob\u00f4<\/mark> com seguran\u00e7a integrada na DN Solutions Puma GT3100 LM <\/h2>\n\n\n\n

Atrav\u00e9s do manuseamento automatizado com reconhecimento de pe\u00e7as por c\u00e2mara, pr\u00e9-alinhamento mec\u00e2nico e limpeza permanente do mandril, criam-se condi\u00e7\u00f5es de fabrico constantes. A precis\u00e3o dimensional das pe\u00e7as mant\u00e9m-se est\u00e1vel, reduzem-se as varia\u00e7\u00f5es e \u00e9 poss\u00edvel diminuir os refugos. Ao mesmo tempo, as tarefas manuais s\u00e3o minimizadas<\/a>. A c\u00e9lula automatizada na DN Solutions Puma GT3100 LM apoia assim um fabrico em s\u00e9rie economicamente escal\u00e1vel<\/a>, com qualidade constante e elevada disponibilidade do equipamento. Cumprem-se sempre, neste contexto, os mais elevados padr\u00f5es de seguran\u00e7a. Toda a unidade de automatiza\u00e7\u00e3o est\u00e1 equipada com monitoriza\u00e7\u00f5es orientadas para a seguran\u00e7a. No lado de carregamento existem portas de batente de verifica\u00e7\u00e3o segura, tal como na parte de tr\u00e1s da m\u00e1quina de processamento. Adicionalmente, a posi\u00e7\u00e3o e a velocidade do rob\u00f4 s\u00e3o monitorizadas de forma cont\u00ednua. As portas para a zona de trabalho do SherpaLoader\u00aeT88 est\u00e3o equipadas com dispositivos de bloqueio. Estes dispositivos impedem que o operador entre na zona de trabalho nos momentos em que o rob\u00f4 tem fixada na garra uma pe\u00e7a que, ao cair, poderia ferir pessoas. <\/p>\n\n\n\n

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