{"id":17577,"date":"2025-09-05T08:23:38","date_gmt":"2025-09-05T06:23:38","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/hermle-c20u-fabrico-de-5-eixos-eficiente-atraves-do-manuseamento-automatizado-de-pecas\/"},"modified":"2026-06-23T15:02:35","modified_gmt":"2026-06-23T13:02:35","slug":"hermle-c20u-fabrico-de-5-eixos-eficiente-atraves-do-manuseamento-automatizado-de-pecas","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/pt-pt\/sherpa-videos\/hermle-c20u-fabrico-de-5-eixos-eficiente-atraves-do-manuseamento-automatizado-de-pecas\/","title":{"rendered":"Hermle C20U – Fabrico de 5 eixos eficiente atrav\u00e9s do manuseamento automatizado de pe\u00e7as"},"content":{"rendered":"\n

Automatiza\u00e7\u00e3o de processos<\/mark> com a Hermle C 20 U e o SherpaLoader\u00ae M25 <\/h2>\n\n\n\n

Para a utiliza\u00e7\u00e3o econ\u00f3mica de centros de maquinagem de 5 eixos, a redu\u00e7\u00e3o das interven\u00e7\u00f5es manuais desempenha um papel central. Na solu\u00e7\u00e3o aqui implementada, o SherpaLoader\u00ae M25<\/a> automatiza um manuseamento cont\u00ednuo das pe\u00e7as numa Hermle C 20 U. Os fluxos, desde a recolha da pe\u00e7a em bruto at\u00e9 \u00e0 coloca\u00e7\u00e3o da pe\u00e7a acabada, est\u00e3o coordenados entre si e permitem uma alimenta\u00e7\u00e3o uniforme das pe\u00e7as, com qualidade de fixa\u00e7\u00e3o constante. A combina\u00e7\u00e3o de reconhecimento de pe\u00e7as por c\u00e2mara, comando automatizado do dispositivo de fixa\u00e7\u00e3o e uma sequ\u00eancia de limpeza controlada constitui a base de um processo de fabrico est\u00e1vel e assistido por rob\u00f4. <\/p>\n\n\n\n

Fun\u00e7\u00f5es de seguran\u00e7a integradas<\/mark> para o funcionamento autom\u00e1tico <\/h2>\n\n\n\n

Para a implementa\u00e7\u00e3o segura do processo automatizado, a c\u00e9lula rob\u00f3tica est\u00e1 equipada com dispositivos de prote\u00e7\u00e3o abrangentes. Uma cortina de luz de verifica\u00e7\u00e3o segura no lado de carregamento, com uma resolu\u00e7\u00e3o de 30 mm, impede a intromiss\u00e3o acidental de pessoas na zona de seguran\u00e7a. A isto acresce uma porta de batente monitorizada na parte de tr\u00e1s. Em combina\u00e7\u00e3o com uma verifica\u00e7\u00e3o cont\u00ednua da posi\u00e7\u00e3o e da velocidade do rob\u00f4, garante-se sempre um funcionamento seguro para as pessoas e impedem-se de forma segura a intromiss\u00e3o, a passagem por baixo ou o alcance por cima durante o funcionamento. Os dispositivos de seguran\u00e7a permitem um fluxo ininterrupto e protegido de forma fi\u00e1vel. <\/p>\n\n\n\n

Maquinagem CNC assistida por rob\u00f4<\/mark> numa Hermle C 20 U <\/h2>\n\n\n\n

A prepara\u00e7\u00e3o de material \u00e9 feita atrav\u00e9s de uma SpaceBox. Esta \u00e9 aberta de forma automatizada pelo rob\u00f4, atrav\u00e9s de um gancho de extra\u00e7\u00e3o na garra do rob\u00f4. Um sistema de reconhecimento por c\u00e2mara<\/a> deteta em seguida as posi\u00e7\u00f5es das pe\u00e7as em bruto no armaz\u00e9m de material, de modo a permitir uma preens\u00e3o segura e na posi\u00e7\u00e3o correta pelo SherpaLoader\u00ae M25. A dete\u00e7\u00e3o autom\u00e1tica das pe\u00e7as em bruto reduz as exig\u00eancias quanto ao carregamento manual do armaz\u00e9m de material e permite uma adapta\u00e7\u00e3o simples da automatiza\u00e7\u00e3o a geometrias de pe\u00e7a e condi\u00e7\u00f5es de fabrico vari\u00e1veis. O bra\u00e7o do rob\u00f4 est\u00e1 equipado com duas garras paralelas de duas garras. Agarra a primeira pe\u00e7a em bruto com a garra para pe\u00e7as em bruto e posiciona-a numa esta\u00e7\u00e3o de alinhamento contra um batente mec\u00e2nico. O pr\u00e9-alinhamento definido reduz os erros de fixa\u00e7\u00e3o, assegura uma fixa\u00e7\u00e3o com elevada repetibilidade no torno de m\u00e1quina e apoia a reprodutibilidade da qualidade de maquinagem. Ap\u00f3s o alinhamento automatizado da pe\u00e7a em bruto, o SherpaLoader\u00ae M25 transfere-a para o espa\u00e7o de trabalho da Hermle C 20 U. Antes da inser\u00e7\u00e3o da pe\u00e7a, \u00e9 feita uma limpeza autom\u00e1tica do torno de m\u00e1quina, para remover res\u00edduos de aparas ou de fluido de corte. Desta forma, melhoram-se as condi\u00e7\u00f5es de fixa\u00e7\u00e3o, reduz-se o desgaste na t\u00e9cnica de fixa\u00e7\u00e3o e evitam-se potenciais avarias no processo de maquinagem. Em seguida, o rob\u00f4 insere a pe\u00e7a em bruto no torno de m\u00e1quina. O SherpaLoader\u00ae M25 disp\u00f5e de uma aparafusadora dinamom\u00e9trica integrada, com a qual o rob\u00f4 consegue fechar o torno de m\u00e1quina mec\u00e2nico com um bin\u00e1rio e um \u00e2ngulo de rota\u00e7\u00e3o definidos. Durante a maquinagem, a pe\u00e7a em bruto seguinte \u00e9 j\u00e1 preparada em tempo mascarado. A implementa\u00e7\u00e3o de fluxos sincronizados reduz as paragens da m\u00e1quina e permite uma maximiza\u00e7\u00e3o do tempo de funcionamento do fuso<\/a>. Ap\u00f3s o processo de maquinagem, o bra\u00e7o do rob\u00f4 limpa a pe\u00e7a acabada, para remover ader\u00eancias como aparas ou fluido de corte. Em seguida, o SherpaLoader\u00ae M25 abre o torno de m\u00e1quina com a aparafusadora dinamom\u00e9trica e retira a pe\u00e7a acabada com a garra para pe\u00e7as acabadas. O torno de m\u00e1quina \u00e9 novamente limpo de forma autom\u00e1tica antes de a pe\u00e7a em bruto seguinte ser inserida e fixada. As pe\u00e7as acabadas s\u00e3o novamente colocadas no armaz\u00e9m de material<\/a>. Gra\u00e7as \u00e0 limpeza e \u00e0 transfer\u00eancia padronizadas, apoia-se uma qualidade de maquinagem constante e simplifica-se a manuten\u00e7\u00e3o da m\u00e1quina. <\/p>\n\n\n\n

Automatiza\u00e7\u00e3o eficiente<\/mark> da Hermle C 20 U com o SherpaLoader\u00ae M25 <\/h2>\n\n\n\n

A transfer\u00eancia automatizada na Hermle C 20 U pelo SherpaLoader\u00ae M25 cria condi\u00e7\u00f5es reproduz\u00edveis para todo o processo de maquinagem. Atrav\u00e9s da combina\u00e7\u00e3o de dete\u00e7\u00e3o definida de pe\u00e7as, pr\u00e9-alinhamento preciso e comando automatizado do torno de m\u00e1quina, \u00e9 poss\u00edvel reduzir as influ\u00eancias das interven\u00e7\u00f5es manuais. A maquinagem CNC assistida por rob\u00f4 decorre, assim, em condi\u00e7\u00f5es constantes de fixa\u00e7\u00e3o e de transfer\u00eancia, melhorando-se a precis\u00e3o dimensional das pe\u00e7as e minimizando-se a taxa de refugo. Ao mesmo tempo, a automatiza\u00e7\u00e3o permite uma utiliza\u00e7\u00e3o cont\u00ednua da m\u00e1quina com um esfor\u00e7o m\u00ednimo de pessoal. Isto aumenta a efici\u00eancia no fabrico em s\u00e9rie e apoia uma utiliza\u00e7\u00e3o economicamente plane\u00e1vel<\/a> dos recursos existentes. <\/p>\n\n\n\n

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