{"id":17596,"date":"2025-08-19T16:46:55","date_gmt":"2025-08-19T14:46:55","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/hermle-c20u-maquinagem-de-cinco-eixos-automatizada-com-pre-estampagem-hidraulica-previa-com-o-sherpaloader-m20\/"},"modified":"2026-06-23T15:02:36","modified_gmt":"2026-06-23T13:02:36","slug":"hermle-c20u-maquinagem-de-cinco-eixos-automatizada-com-pre-estampagem-hidraulica-previa-com-o-sherpaloader-m20","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/pt-pt\/sherpa-videos\/hermle-c20u-maquinagem-de-cinco-eixos-automatizada-com-pre-estampagem-hidraulica-previa-com-o-sherpaloader-m20\/","title":{"rendered":"Hermle C20U &#8211; Maquinagem de cinco eixos automatizada com pr\u00e9-estampagem hidr\u00e1ulica pr\u00e9via com o SherpaLoader\u00ae M20"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0);color:#199cd9\" class=\"has-inline-color\">Seguran\u00e7a do processo e efici\u00eancia<\/mark> atrav\u00e9s de estampagem e fresagem combinadas <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A combina\u00e7\u00e3o de um processo de estampagem automatizado e maquinagem CNC em sequ\u00eancia direta oferece, na produ\u00e7\u00e3o em s\u00e9rie, in\u00fameras vantagens em termos de seguran\u00e7a do processo, reprodutibilidade e efici\u00eancia de fabrico. Na aplica\u00e7\u00e3o seguinte, \u00e9 concretizado um <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/pt-pt\/e-assim-que-funciona\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">fluxo de trabalho automatizado<\/a> com um <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/pt-pt\/productdetails\/sherpaloader-m25\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">SherpaLoader\u00aeM20<\/a> que coordena a pr\u00e9-estampagem hidr\u00e1ulica, o carregamento da m\u00e1quina e a maquinagem de pe\u00e7as numa m\u00e1quina de processamento de 5 eixos Hermle C20U.&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0);color:#199cd9\" class=\"has-inline-color\">Produ\u00e7\u00e3o automatizada<\/mark> com a Hermle C20U <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">O SherpaLoader\u00aeM20 disp\u00f5e de duas garras paralelas de duas garras. Com a sua garra de pe\u00e7as em bruto, o rob\u00f4 agarra a primeira pe\u00e7a em bruto do armaz\u00e9m de material. Neste processo, a prepara\u00e7\u00e3o de material \u00e9 feita atrav\u00e9s de um carro de mesa. Al\u00e9m disso, o bra\u00e7o do rob\u00f4 disp\u00f5e de uma c\u00e2mara integrada. A <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">tecnologia de reconhecimento por c\u00e2mara<\/a> identifica a posi\u00e7\u00e3o exata da pe\u00e7a e permite um movimento de preens\u00e3o preciso. Assim, possibilita-se um processo de fabrico cont\u00ednuo, independentemente da exatid\u00e3o da coloca\u00e7\u00e3o. A pe\u00e7a \u00e9 primeiro pousada numa placa de alinhamento e a\u00ed posicionada contra um batente fixo. Esta \u00e9 a prepara\u00e7\u00e3o para o processo de estampagem subsequente. Na esta\u00e7\u00e3o de estampagem, a pe\u00e7a \u00e9 estampada hidraulicamente, para melhorar a fixa\u00e7\u00e3o da pe\u00e7a no torno de m\u00e1quina da Hermle C20U. Gra\u00e7as a uma ader\u00eancia acrescida, podem escolher-se maiores profundidades de corte e avan\u00e7os para a maquinagem. Ap\u00f3s a estampagem, a pe\u00e7a \u00e9 novamente posicionada na placa de alinhamento, para a alinhar com exatid\u00e3o para a fixa\u00e7\u00e3o no torno de m\u00e1quina do centro de maquinagem Hermle. O pr\u00e9-posicionamento das pe\u00e7as antes da estampagem e da maquinagem maximiza a seguran\u00e7a do processo e a qualidade das pe\u00e7as. A fixa\u00e7\u00e3o decorre de forma automatizada: primeiro, o SherpaLoader\u00aeM20 limpa o torno de m\u00e1quina no centro de maquinagem com ar comprimido. Desta forma, aumenta-se a precis\u00e3o de repeti\u00e7\u00e3o da fixa\u00e7\u00e3o e garante-se a seguran\u00e7a do processo. Em seguida, o bra\u00e7o do rob\u00f4 posiciona a pe\u00e7a no torno de m\u00e1quina e fecha-o autonomamente com uma aparafusadora dinamom\u00e9trica de acionamento el\u00e9trico. Atrav\u00e9s da automatiza\u00e7\u00e3o completa de cada um dos passos do processo, maximiza-se a estabilidade do processo e <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/pt-pt\/casestudy\/rolec-processos-de-trabalho-otimizados-para-os-colaboradores\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">a gest\u00e3o de pessoal pode ser otimizada<\/a>.&nbsp;&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0);color:#199cd9\" class=\"has-inline-color\">Processos sincronizados<\/mark> para m\u00e1xima efici\u00eancia  <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Enquanto a m\u00e1quina maquina a pe\u00e7a, a pe\u00e7a em bruto seguinte \u00e9 j\u00e1 preparada automaticamente. A pe\u00e7a em bruto seguinte \u00e9 pr\u00e9-estampada e disponibilizada para posicionamento na placa de alinhamento. Atrav\u00e9s da implementa\u00e7\u00e3o de processos sincronizados, reduzem-se os tempos improdutivos e <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/pt-pt\/casestudy\/schobel-mais-14-horas-de-autonomia-por-dia\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">maximiza-se a taxa de utiliza\u00e7\u00e3o da m\u00e1quina<\/a>. Ap\u00f3s a maquinagem, o rob\u00f4 limpa com ar comprimido tanto a pe\u00e7a como o torno de m\u00e1quina. Em seguida, o SherpaLoader\u00aeM20 abre o torno de m\u00e1quina com a ajuda da sua aparafusadora dinamom\u00e9trica, retira a pe\u00e7a acabada com a garra de pe\u00e7as acabadas e prepara o dispositivo para o ciclo seguinte atrav\u00e9s de outra limpeza com ar comprimido.&nbsp;<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0);color:#199cd9\" class=\"has-inline-color\">Automatiza\u00e7\u00e3o segura do processo<\/mark> na Hermle C20U com o SherpaLoader\u00ae M25 <\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Atrav\u00e9s da integra\u00e7\u00e3o do SherpaLoader\u00aeM20 no processo de fabrico combinado da Hermle C20U, automatizam-se passos do processo que anteriormente eram executados manualmente. A limpeza autom\u00e1tica da t\u00e9cnica de fixa\u00e7\u00e3o aumenta a seguran\u00e7a operacional e reduz o esfor\u00e7o de manuten\u00e7\u00e3o. Em simult\u00e2neo, o passo de estampagem pr\u00e9vio conduz a uma melhor for\u00e7a de reten\u00e7\u00e3o, permitindo aplicar par\u00e2metros de maquinagem mais potentes. A automatiza\u00e7\u00e3o cont\u00ednua assegura processos reprodut\u00edveis e uma qualidade das pe\u00e7as constante, cumprindo os mais elevados padr\u00f5es de seguran\u00e7a. Toda a unidade de automatiza\u00e7\u00e3o est\u00e1 equipada com dispositivos orientados para a seguran\u00e7a, que protegem o funcionamento de acordo com as diretivas em vigor. Entre estes contam-se dispositivos de prote\u00e7\u00e3o mec\u00e2nicos contra o acesso, o rastejamento por baixo e o alcance por cima, uma cortina de luz monitorizada com seguran\u00e7a no lado de carregamento, com resolu\u00e7\u00e3o de 30 mm para dete\u00e7\u00e3o das m\u00e3os, uma porta de revis\u00e3o monitorizada com seguran\u00e7a na face posterior da instala\u00e7\u00e3o, bem como uma monitoriza\u00e7\u00e3o segura da posi\u00e7\u00e3o e da velocidade do rob\u00f4. Estas medidas garantem um funcionamento permanentemente seguro da c\u00e9lula de produ\u00e7\u00e3o automatizada.&nbsp;<\/p>\n\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Seguran\u00e7a do processo e efici\u00eancia atrav\u00e9s de estampagem e fresagem combinadas A combina\u00e7\u00e3o de um processo de estampagem automatizado e maquinagem CNC em sequ\u00eancia direta oferece, na produ\u00e7\u00e3o em s\u00e9rie, in\u00fameras vantagens em termos de seguran\u00e7a do processo, reprodutibilidade e efici\u00eancia de fabrico. 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