{"id":17601,"date":"2025-08-19T16:28:03","date_gmt":"2025-08-19T14:28:03","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/spinner-u-1520-fabrico-cnc-automatizado-com-o-sherpaloader-m25\/"},"modified":"2026-06-23T15:02:36","modified_gmt":"2026-06-23T13:02:36","slug":"spinner-u-1520-fabrico-cnc-automatizado-com-o-sherpaloader-m25","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/pt-pt\/sherpa-videos\/spinner-u-1520-fabrico-cnc-automatizado-com-o-sherpaloader-m25\/","title":{"rendered":"Spinner U-1520 &#8211; Fabrico CNC automatizado com o SherpaLoader\u00ae M25"},"content":{"rendered":"\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0);color:#199cd9\" class=\"has-inline-color\">Maquinagem de 5 eixos com processo seguro<\/mark> numa Spinner U-1520 com automatiza\u00e7\u00e3o baseada em rob\u00f4&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">As crescentes exig\u00eancias de reprodutibilidade, precis\u00e3o dimensional e fabrico econ\u00f3mico tornam os processos CNC automatizados num elemento central dos ambientes de produ\u00e7\u00e3o modernos. Em combina\u00e7\u00e3o com um <a href=\"https:\/\/www.spinner.eu.com\/5-achsen\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener nofollow\">centro de maquinagem de 5 eixos Spinner U-1520<\/a>, o <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/pt-pt\/productdetails\/sherpaloader-m25\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">SherpaLoader\u00ae M25<\/a> concretiza uma solu\u00e7\u00e3o de fabrico estruturada e assistida por rob\u00f4, com condi\u00e7\u00f5es de fixa\u00e7\u00e3o constantes, sequ\u00eancias sincronizadas e interven\u00e7\u00f5es manuais reduzidas. <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0);color:#199cd9\" class=\"has-inline-color\">Automatiza\u00e7\u00e3o assistida por rob\u00f4<\/mark> da maquinagem CNC numa Spinner U-1520&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A prepara\u00e7\u00e3o de material \u00e9 efetuada atrav\u00e9s de uma SpaceBox, cujas gavetas s\u00e3o abertas automaticamente pelo rob\u00f4. O SherpaLoader\u00ae M25 est\u00e1 equipado com duas garras paralelas de duas garras e agarra a primeira pe\u00e7a com a garra de pe\u00e7as em bruto. Com a ajuda de um <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/de\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">sistema de reconhecimento baseado em c\u00e2mara<\/a>, \u00e9 detetada a posi\u00e7\u00e3o exata da pe\u00e7a na SpaceBox. Desta forma, \u00e9 poss\u00edvel uma remo\u00e7\u00e3o independente da posi\u00e7\u00e3o, o que aumenta a flexibilidade no manuseamento de diferentes geometrias e posi\u00e7\u00f5es e elimina previamente os trabalhos de alinhamento manual. Ap\u00f3s a remo\u00e7\u00e3o, o rob\u00f4 transfere a pe\u00e7a para uma esta\u00e7\u00e3o de alinhamento. A\u00ed, a pe\u00e7a \u00e9 pr\u00e9-alinhada de forma reprodut\u00edvel atrav\u00e9s de batentes mec\u00e2nicos. Este pr\u00e9-alinhamento compensa os desvios de posi\u00e7\u00e3o e cria condi\u00e7\u00f5es de transfer\u00eancia definidas para a fixa\u00e7\u00e3o na Spinner U-1520. O rob\u00f4 transfere a pe\u00e7a para o espa\u00e7o de trabalho da Spinner U-1520 e limpa primeiro o ponto de fixa\u00e7\u00e3o de forma automatizada. A remo\u00e7\u00e3o de aparas e res\u00edduos de fluido de corte assegura uma qualidade de fixa\u00e7\u00e3o constante e favorece a precis\u00e3o das pe\u00e7as ao longo de tempos de produ\u00e7\u00e3o em s\u00e9rie mais prolongados. A pe\u00e7a alinhada \u00e9 colocada no torno de m\u00e1quina da Spinner U-1520. O rob\u00f4 fecha o torno de m\u00e1quina atrav\u00e9s de uma aparafusadora dinamom\u00e9trica el\u00e9trica integrada. O fecho automatizado do torno de m\u00e1quina \u00e9 efetuado com um bin\u00e1rio definido e um \u00e2ngulo de rota\u00e7\u00e3o definido. Esta for\u00e7a de fixa\u00e7\u00e3o padronizada garante condi\u00e7\u00f5es de fixa\u00e7\u00e3o constantes e assegura um posicionamento repet\u00edvel da pe\u00e7a para a maquinagem. Enquanto decorre a maquinagem do primeiro lado da pe\u00e7a, a pe\u00e7a em bruto seguinte j\u00e1 \u00e9 retirada do armaz\u00e9m de material e preparada na esta\u00e7\u00e3o de alinhamento. A execu\u00e7\u00e3o s\u00edncrona de passos preparat\u00f3rios em paralelo com a maquinagem reduz os tempos improdutivos e <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/pt-pt\/casestudy\/schobel-mais-14-horas-de-autonomia-por-dia\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">aumenta o tempo de funcionamento do fuso<\/a> da Spinner U-1520 em produ\u00e7\u00e3o em s\u00e9rie. Ap\u00f3s a conclus\u00e3o do programa de maquinagem, o rob\u00f4 limpa automaticamente a pe\u00e7a acabada. De seguida, o torno de m\u00e1quina \u00e9 aberto e a pe\u00e7a \u00e9 retirada. A fixa\u00e7\u00e3o \u00e9 novamente limpa em seguida, antes de ser colocada a pe\u00e7a em bruto seguinte. A pe\u00e7a acabada limpa \u00e9, por fim, novamente colocada no armaz\u00e9m de material. <\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\"><mark style=\"background-color:rgba(0, 0, 0, 0);color:#199cd9\" class=\"has-inline-color\">Fabrico CNC apto para produ\u00e7\u00e3o em s\u00e9rie<\/mark> com a Spinner U-1520 e o SherpaLoader\u00ae M25&nbsp;<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">A integra\u00e7\u00e3o do SherpaLoader\u00ae M25 no processo de fabrico na Spinner U-1520 contribui de forma decisiva para o aumento da seguran\u00e7a do processo. Gra\u00e7as a opera\u00e7\u00f5es de fixa\u00e7\u00e3o automatizadas, posicionamentos reprodut\u00edveis das pe\u00e7as e transi\u00e7\u00f5es reguladas entre os passos do processo, resulta um fluxo de maquinagem constante com poucos desvios. O manuseamento padronizado de pe\u00e7as em bruto e acabadas favorece uma qualidade das pe\u00e7as constantemente elevada, independentemente dos hor\u00e1rios de turno ou da afeta\u00e7\u00e3o de pessoal. Assim, a solu\u00e7\u00e3o de automatiza\u00e7\u00e3o oferece uma base fi\u00e1vel e <a href=\"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/pt-pt\/casestudy\/ipt-uma-entrada-bem-sucedida-na-automacao-robotica\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">econ\u00f3mica<\/a> para processos de fabrico conduzidos de forma est\u00e1vel no ambiente industrial de produ\u00e7\u00e3o em s\u00e9rie, cumprindo sempre os mais elevados padr\u00f5es de seguran\u00e7a. Toda a instala\u00e7\u00e3o est\u00e1 protegida por uma cortina de luz, uma porta de acesso e uma prote\u00e7\u00e3o contra interven\u00e7\u00f5es, de modo a que a \u00e1rea de trabalho do rob\u00f4 permane\u00e7a fiavelmente separada do restante da produ\u00e7\u00e3o. Desta forma, a prote\u00e7\u00e3o do pessoal e da instala\u00e7\u00e3o \u00e9 assegurada de forma permanente. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Maquinagem de 5 eixos com processo seguro numa Spinner U-1520 com automatiza\u00e7\u00e3o baseada em rob\u00f4&nbsp; As crescentes exig\u00eancias de reprodutibilidade, precis\u00e3o dimensional e fabrico econ\u00f3mico tornam os processos CNC automatizados num elemento central dos ambientes de produ\u00e7\u00e3o modernos. 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