{"id":17605,"date":"2025-08-19T16:11:26","date_gmt":"2025-08-19T14:11:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/hermle-c400-automatizacao-de-processos-assistida-por-robo-com-o-sherpaloaderm20\/"},"modified":"2026-06-23T15:02:36","modified_gmt":"2026-06-23T13:02:36","slug":"hermle-c400-automatizacao-de-processos-assistida-por-robo-com-o-sherpaloaderm20","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/pt-pt\/sherpa-videos\/hermle-c400-automatizacao-de-processos-assistida-por-robo-com-o-sherpaloaderm20\/","title":{"rendered":"Hermle C400 – Automatiza\u00e7\u00e3o de processos assistida por rob\u00f4 com o SherpaLoader\u00aeM20"},"content":{"rendered":"\n

Qualidade das pe\u00e7as constante<\/mark> na Hermle C400 atrav\u00e9s da integra\u00e7\u00e3o de rob\u00f4 <\/h2>\n\n\n\n

Para um fabrico constantemente eficiente, a coordena\u00e7\u00e3o entre o tempo de funcionamento da m\u00e1quina, o fluxo de material e o manuseamento das pe\u00e7as \u00e9 um fator central. No processo de fabrico apresentado, o centro de maquinagem de 5 eixos Hermle C400<\/a> \u00e9 integrado pelo SherpaLoader\u00aeM20<\/a> num ambiente de processo automatizado que permite uma maquinagem de v\u00e1rios lados cont\u00ednua, sem interven\u00e7\u00f5es manuais. A transfer\u00eancia, o alinhamento e a fixa\u00e7\u00e3o dupla automatizados das pe\u00e7as asseguram sequ\u00eancias padronizadas, com tempo improdutivo reduzido e n\u00edvel de qualidade constante. <\/p>\n\n\n\n

Maquinagem de pe\u00e7as reprodut\u00edvel<\/mark> na Hermle C400 atrav\u00e9s do manuseamento de pe\u00e7as assistido por rob\u00f4 <\/h2>\n\n\n\n

O SherpaLoader\u00aeM20 est\u00e1 equipado com duas garras paralelas de duas garras, uma unidade de limpeza automatizada e um sistema de reconhecimento baseado em c\u00e2mara<\/a>. Com o sistema de reconhecimento baseado em c\u00e2mara, o rob\u00f4 deteta as pe\u00e7as na prepara\u00e7\u00e3o de material<\/a> e agarra-as com precis\u00e3o. Assim, o processo de fabrico pode ser adaptado a condi\u00e7\u00f5es de fabrico e geometrias de pe\u00e7as vari\u00e1veis. Al\u00e9m disso, s\u00e3o assim compensados os desvios na prepara\u00e7\u00e3o manual das pe\u00e7as. A prepara\u00e7\u00e3o de material \u00e9 efetuada atrav\u00e9s de duas SpaceBoxes, cada uma com at\u00e9 dez gavetas. Ap\u00f3s a dete\u00e7\u00e3o das pe\u00e7as, o bra\u00e7o do rob\u00f4 agarra a primeira pe\u00e7a e transfere-a para a esta\u00e7\u00e3o de alinhamento. A\u00ed, a pe\u00e7a em bruto \u00e9 alinhada gravimetricamente contra um batente, ficando assim pr\u00e9-posicionada para a posterior fixa\u00e7\u00e3o na Hermle C400. Atrav\u00e9s do alinhamento definido, os desvios de posi\u00e7\u00e3o s\u00e3o corrigidos antes da fixa\u00e7\u00e3o e a precis\u00e3o dimensional e a repetibilidade s\u00e3o melhoradas. Antes de colocar a pe\u00e7a em bruto no primeiro torno de m\u00e1quina do centro de maquinagem Hermle C400, o rob\u00f4 limpa o primeiro torno de m\u00e1quina de forma abrangente com v\u00e1rios bocais de ar comprimido. Desta forma, s\u00e3o removidas as aparas e os res\u00edduos de fluido de corte, mantendo-se as superf\u00edcies de fixa\u00e7\u00e3o livres e preservando-se a for\u00e7a de fixa\u00e7\u00e3o. Assim, \u00e9 garantida uma qualidade das pe\u00e7as constante. De seguida, a pe\u00e7a em bruto \u00e9 colocada no torno de m\u00e1quina e fixada, antes de a maquinagem come\u00e7ar. J\u00e1 durante a maquinagem, o bra\u00e7o do rob\u00f4 posiciona a pe\u00e7a em bruto seguinte na esta\u00e7\u00e3o de alinhamento, para dar continuidade ao fluxo de material sem interrup\u00e7\u00f5es. A implementa\u00e7\u00e3o de processos s\u00edncronos reduz os tempos improdutivos no processo de fabrico e aumenta o tempo de funcionamento do fuso<\/a>. <\/p>\n\n\n\n

Maquinagem de pe\u00e7as em ambos os lados<\/mark> com transfer\u00eancia automatizada na Hermle C400 <\/h2>\n\n\n\n

Ap\u00f3s a conclus\u00e3o do ciclo de maquinagem, o rob\u00f4 retira a pe\u00e7a semiacabada maquinada e efetua novamente uma limpeza autom\u00e1tica do torno de m\u00e1quina. A pe\u00e7a em bruto preparada \u00e9 colocada e fixada imediatamente a seguir. A pe\u00e7a semiacabada retirada \u00e9, de seguida, posicionada numa esta\u00e7\u00e3o de reapreens\u00e3o e virada. A rota\u00e7\u00e3o definida permite um reposicionamento exato para o segundo lado de maquinagem. No passo seguinte, \u00e9 efetuado um novo alinhamento da pe\u00e7a virada na esta\u00e7\u00e3o de alinhamento. De seguida, o SherpaLoader\u00aeM20 transfere a pe\u00e7a semiacabada para o segundo torno de m\u00e1quina no espa\u00e7o de trabalho da Hermle C400. Retira a pe\u00e7a acabada que foi maquinada nesse local no ciclo de trabalho anterior. De seguida, a unidade de automatiza\u00e7\u00e3o limpa o segundo torno de m\u00e1quina, antes de a pe\u00e7a semiacabada alinhada ser colocada e fixada. Com a maquinagem subsequente da face posterior da pe\u00e7a, a maquinagem da pe\u00e7a fica totalmente conclu\u00edda. Atrav\u00e9s da sequ\u00eancia escalonada de viragem, limpeza, fixa\u00e7\u00e3o e maquinagem, resulta uma maquinagem completa e totalmente automatizada, sem passos interm\u00e9dios manuais. A pe\u00e7a acabada \u00e9 novamente colocada no armaz\u00e9m de material. <\/p>\n\n\n\n

Fabrico CNC com processo est\u00e1vel<\/mark> atrav\u00e9s da integra\u00e7\u00e3o de rob\u00f4 na Hermle C400 <\/h2>\n\n\n\n

O fabrico CNC automatizado com a Hermle C400 e o SherpaLoader\u00aeM20<\/a> permite uma maquinagem de v\u00e1rios lados totalmente padronizada, em condi\u00e7\u00f5es reprodut\u00edveis. A integra\u00e7\u00e3o de rob\u00f4 amplia a maquinagem cl\u00e1ssica com uma cadeia de processos estruturada, com transfer\u00eancia automatizada de pe\u00e7as, reconhecimento de posi\u00e7\u00e3o assistido por c\u00e2mara e l\u00f3gica de fixa\u00e7\u00e3o sequencial. A coordena\u00e7\u00e3o constante entre o comando do rob\u00f4 e o ciclo da m\u00e1quina garante um posicionamento repet\u00edvel e reduz os desvios de toler\u00e2ncia resultantes da posi\u00e7\u00e3o. A viragem automatizada e a reorienta\u00e7\u00e3o definida das pe\u00e7as semiacabadas permitem uma maquinagem completa de ambos os lados sem interven\u00e7\u00f5es manuais<\/a>. Isto assegura uma qualidade das pe\u00e7as constante, mesmo em geometrias complexas, e reduz o risco de transfer\u00eancias propensas a erros. Ao mesmo tempo, a disponibilidade da m\u00e1quina aumenta gra\u00e7as \u00e0 prepara\u00e7\u00e3o paralela do passo de maquinagem seguinte. Toda a \u00e1rea de fabrico est\u00e1 protegida por uma cobertura fechada, que protege contra a passagem por baixo e por cima. Uma cortina de luz com uma resolu\u00e7\u00e3o de 30 mm e uma porta de inspe\u00e7\u00e3o na parte traseira da instala\u00e7\u00e3o evitam interven\u00e7\u00f5es n\u00e3o autorizadas durante o funcionamento. Al\u00e9m disso, a velocidade e a posi\u00e7\u00e3o do rob\u00f4 s\u00e3o monitorizadas com seguran\u00e7a. Estes dispositivos de seguran\u00e7a favorecem o processo de automatiza\u00e7\u00e3o est\u00e1vel e contribuem para a seguran\u00e7a operacional duradoura, sem comprometer a sequ\u00eancia cont\u00ednua. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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