{"id":17753,"date":"2025-08-19T16:11:26","date_gmt":"2025-08-19T14:11:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/hermle-c400-roboticky-podporovana-automatizacia-procesov-so-sherpaloaderm20\/"},"modified":"2026-06-23T15:02:45","modified_gmt":"2026-06-23T13:02:45","slug":"hermle-c400-roboticky-podporovana-automatizacia-procesov-so-sherpaloaderm20","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sk\/sherpa-videos\/hermle-c400-roboticky-podporovana-automatizacia-procesov-so-sherpaloaderm20\/","title":{"rendered":"Hermle C400 – Roboticky podporovan\u00e1 automatiz\u00e1cia procesov so SherpaLoader\u00aeM20"},"content":{"rendered":"\n

Kon\u0161tantn\u00e1 kvalita dielov<\/mark> na stroji Hermle C400 v\u010faka integr\u00e1cii robota <\/h2>\n\n\n\n

Pre rovnomerne efekt\u00edvnu v\u00fdrobu je zladenie medzi \u010dasom chodu stroja, tokom materi\u00e1lu a manipul\u00e1ciou s dielmi \u00fastredn\u00fdm faktorom. V zobrazenom v\u00fdrobnom procese je 5-osov\u00e9 obr\u00e1bacie centrum Hermle C400<\/a> prostredn\u00edctvom SherpaLoader\u00aeM20<\/a> za\u010dlenen\u00e9 do automatizovan\u00e9ho procesn\u00e9ho prostredia, ktor\u00e9 umo\u017e\u0148uje priebe\u017en\u00e9 viacstrann\u00e9 obr\u00e1banie bez manu\u00e1lnych z\u00e1sahov. Automatizovan\u00e9 odovzd\u00e1vanie, vyrovn\u00e1vanie a dvojit\u00e9 upnutie obrobkov zais\u0165uje \u0161tandardizovan\u00e9 procesy pri zn\u00ed\u017eenom ved\u013eaj\u0161om \u010dase a kon\u0161tantnej \u00farovni kvality. <\/p>\n\n\n\n

Reprodukovate\u013en\u00e9 obr\u00e1banie dielov<\/mark> na stroji Hermle C400 v\u010faka roboticky podporovanej manipul\u00e1cii s dielmi <\/h2>\n\n\n\n

SherpaLoader\u00aeM20 je vybaven\u00fd dvomi dvoj\u010de\u013eus\u0165ov\u00fdmi paraleln\u00fdmi ch\u00e1padlami, automatizovanou \u010distiacou jednotkou a kamerov\u00fdm rozpozn\u00e1vac\u00edm syst\u00e9mom<\/a>. Pomocou kamerov\u00e9ho rozpozn\u00e1vacieho syst\u00e9mu robot zaznamen\u00e1va diely na mieste pr\u00edpravy materi\u00e1lu<\/a> a cie\u013eavedome ich uchopuje. V\u00fdrobn\u00fd proces tak mo\u017eno prisp\u00f4sobi\u0165 meniacim sa v\u00fdrobn\u00fdm podmienkam a geometri\u00e1m dielov. Okrem toho sa t\u00fdm kompenzuj\u00fa odch\u00fdlky v manu\u00e1lnej pr\u00edprave dielov. Pr\u00edprava materi\u00e1lu prebieha prostredn\u00edctvom dvoch jednotiek SpaceBox, ka\u017ed\u00e1 s a\u017e desiatimi z\u00e1suvkami. Po zaznamenan\u00ed dielov robotick\u00e9 rameno uchop\u00ed prv\u00fd diel a prenesie ho na vyrovn\u00e1vaciu stanicu. Tam sa polotovar gravimetricky vyrovn\u00e1 k dorazu a tak sa predpolohuje pre neskor\u0161ie upnutie v stroji Hermle C400. Definovan\u00fdm vyrovnan\u00edm sa pred upnut\u00edm koriguj\u00fa odch\u00fdlky polohy a zlep\u0161uje sa rozmerov\u00e1 presnos\u0165 aj opakovate\u013en\u00e1 presnos\u0165. Pred vlo\u017een\u00edm polotovaru do prv\u00e9ho zver\u00e1ka obr\u00e1bacieho centra Hermle C400 robot ve\u013ekoplo\u0161ne vy\u010dist\u00ed prv\u00fd zver\u00e1k viacer\u00fdmi vzduchov\u00fdmi tryskami. T\u00fdm sa odstr\u00e1nia triesky a zvy\u0161ky reznej kvapaliny, \u010d\u00edm zost\u00e1vaj\u00fa up\u00ednacie plochy vo\u013en\u00e9 a zachov\u00e1va sa up\u00ednacia sila. Tak je zaru\u010den\u00e1 kon\u0161tantn\u00e1 kvalita dielov. N\u00e1sledne sa polotovar vlo\u017e\u00ed do zver\u00e1ka a upne, ne\u017e sa za\u010dne obr\u00e1banie. U\u017e po\u010das obr\u00e1bania robotick\u00e9 rameno umiestni \u010fal\u0161\u00ed polotovar na vyrovn\u00e1vaciu stanicu, aby plynulo pokra\u010doval tok materi\u00e1lu. Implement\u00e1cia synchr\u00f3nnych procesov zni\u017euje ved\u013eaj\u0161ie \u010dasy vo v\u00fdrobnom procese a zvy\u0161uje \u010das chodu vretena<\/a>. <\/p>\n\n\n\n

Obojstrann\u00e9 obr\u00e1banie dielov<\/mark> s automatizovan\u00fdm odovzdan\u00edm na stroji Hermle C400 <\/h2>\n\n\n\n

Po dokon\u010den\u00ed obr\u00e1bacieho cyklu robot odoberie obroben\u00fd polohotov\u00fd diel a op\u00e4\u0165 vykon\u00e1 automatick\u00e9 \u010distenie zver\u00e1ka. Pripraven\u00fd polotovar sa hne\u010f nato vlo\u017e\u00ed a upne. Odobrat\u00fd polohotov\u00fd diel sa n\u00e1sledne umiestni na prehmat\u00e1vaciu stanicu a oto\u010d\u00ed. Definovan\u00e9 oto\u010denie umo\u017e\u0148uje presn\u00e9 nov\u00e9 polohovanie pre druh\u00fa obr\u00e1ban\u00fa stranu. V \u010fal\u0161om kroku prebieha op\u00e4tovn\u00e9 vyrovnanie oto\u010den\u00e9ho dielu na vyrovn\u00e1vacej stanici. N\u00e1sledne SherpaLoader\u00aeM20 prenesie polohotov\u00fd diel k druh\u00e9mu zver\u00e1ku do pracovn\u00e9ho priestoru stroja Hermle C400. Odoberie hotov\u00fd diel, ktor\u00fd bol tam obroben\u00fd v predch\u00e1dzaj\u00facom pracovnom takte. N\u00e1sledne automatiza\u010dn\u00e1 jednotka vy\u010dist\u00ed druh\u00fd zver\u00e1k, ne\u017e sa vyrovnan\u00fd polohotov\u00fd diel vlo\u017e\u00ed a upne. N\u00e1sledn\u00fdm obr\u00e1ban\u00edm zadnej strany dielu je obr\u00e1banie dielu \u00faplne dokon\u010den\u00e9. Stup\u0148ovit\u00fdm sledom ot\u00e1\u010dania, \u010distenia, up\u00ednania a obr\u00e1bania vznik\u00e1 \u00faplne automatizovan\u00e9 obr\u00e1banie zo v\u0161etk\u00fdch str\u00e1n bez manu\u00e1lnych medzikrokov. Hotov\u00fd diel sa op\u00e4\u0165 odlo\u017e\u00ed do z\u00e1sobn\u00edka materi\u00e1lu. <\/p>\n\n\n\n

Procesne stabiln\u00e1 CNC v\u00fdroba<\/mark> v\u010faka integr\u00e1cii robota na stroji Hermle C400 <\/h2>\n\n\n\n

Automatizovan\u00e1 CNC v\u00fdroba so strojom Hermle C400 a SherpaLoader\u00aeM20<\/a> umo\u017e\u0148uje priebe\u017ene \u0161tandardizovan\u00e9 viacstrann\u00e9 obr\u00e1banie za reprodukovate\u013en\u00fdch podmienok. Integr\u00e1cia robota roz\u0161iruje klasick\u00e9 strojov\u00e9 obr\u00e1banie o \u0161trukt\u00farovan\u00fd procesn\u00fd re\u0165azec s automatizovan\u00fdm odovzd\u00e1van\u00edm dielov, kamerou podporovan\u00fdm rozpozn\u00e1van\u00edm polohy a sekven\u010dnou logikou up\u00ednania. Kon\u0161tantn\u00e9 zladenie medzi riaden\u00edm robota a chodom stroja zabezpe\u010duje opakovate\u013ene presn\u00e9 polohovanie a zni\u017euje toleran\u010dn\u00e9 odch\u00fdlky sp\u00f4soben\u00e9 polohou. Automatizovan\u00e9 ot\u00e1\u010danie a definovan\u00e1 nov\u00e1 orient\u00e1cia polohotov\u00fdch dielov umo\u017e\u0148uj\u00fa \u00fapln\u00e9 obr\u00e1banie oboch str\u00e1n bez manu\u00e1lnych z\u00e1sahov<\/a>. T\u00fdm je zaisten\u00e1 rovnomern\u00e1 kvalita dielov aj pri zlo\u017eit\u00fdch geometri\u00e1ch a zni\u017euje sa riziko chybov\u00fdch odovzdan\u00ed. Z\u00e1rove\u0148 sa zvy\u0161uje dostupnos\u0165 stroja v\u010faka paralelnej pr\u00edprave \u010fal\u0161ieho kroku obr\u00e1bania. Cel\u00e1 v\u00fdrobn\u00e1 oblas\u0165 je zabezpe\u010den\u00e1 uzavret\u00fdm krytom, ktor\u00fd chr\u00e1ni proti podlezeniu a presiahnutiu. Sveteln\u00e1 z\u00e1vora s rozl\u00ed\u0161en\u00edm 30 mm a rev\u00edzne dvere na zadnej strane zariadenia zabra\u0148uj\u00fa neopr\u00e1vnen\u00fdm z\u00e1sahom po\u010das prev\u00e1dzky. \u010ealej sa bezpe\u010dne monitoruje r\u00fdchlos\u0165 a poloha robota. Tieto bezpe\u010dnostn\u00e9 zariadenia podporuj\u00fa stabiln\u00fd automatiza\u010dn\u00fd proces a prispievaj\u00fa k trvalej prev\u00e1dzkovej bezpe\u010dnosti bez toho, aby nar\u00fa\u0161ali nepretr\u017eit\u00fd priebeh. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Kon\u0161tantn\u00e1 kvalita dielov na stroji Hermle C400 v\u010faka integr\u00e1cii robota Pre rovnomerne efekt\u00edvnu v\u00fdrobu je zladenie medzi \u010dasom chodu stroja, tokom materi\u00e1lu a manipul\u00e1ciou s dielmi \u00fastredn\u00fdm faktorom. V zobrazenom v\u00fdrobnom procese je 5-osov\u00e9 obr\u00e1bacie centrum Hermle C400 prostredn\u00edctvom SherpaLoader\u00aeM20 za\u010dlenen\u00e9 do automatizovan\u00e9ho procesn\u00e9ho prostredia, ktor\u00e9 umo\u017e\u0148uje priebe\u017en\u00e9 viacstrann\u00e9 obr\u00e1banie bez manu\u00e1lnych z\u00e1sahov. Automatizovan\u00e9 odovzd\u00e1vanie, […]<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","class_list":["post-17753","sherpa_video","type-sherpa_video","status-publish","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video\/17753","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/types\/sherpa_video"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sk\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17753"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}