{"id":17790,"date":"2025-08-19T16:11:26","date_gmt":"2025-08-19T14:11:26","guid":{"rendered":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sherpa-videos\/hermle-c400-robotsko-podprta-avtomatizacija-procesa-s-sistemom-sherpaloaderm20\/"},"modified":"2026-06-23T15:02:48","modified_gmt":"2026-06-23T13:02:48","slug":"hermle-c400-robotsko-podprta-avtomatizacija-procesa-s-sistemom-sherpaloaderm20","status":"publish","type":"sherpa_video","link":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sl\/sherpa-videos\/hermle-c400-robotsko-podprta-avtomatizacija-procesa-s-sistemom-sherpaloaderm20\/","title":{"rendered":"Hermle C400 – Robotsko podprta avtomatizacija procesa s sistemom SherpaLoader\u00aeM20"},"content":{"rendered":"\n

Konstantna kakovost obdelovancev<\/mark> na stroju Hermle C400 z integracijo robota <\/h2>\n\n\n\n

Za enakomerno u\u010dinkovito proizvodnjo je usklajenost med \u010dasom delovanja stroja, tokom materiala in rokovanjem z obdelovanci osrednji dejavnik. V prikazanem proizvodnem procesu je Hermle C400 5-osni obdelovalni center<\/a> prek sistema SherpaLoader\u00aeM20<\/a> vklju\u010den v avtomatizirano procesno okolje, ki omogo\u010da dosledno ve\u010dstransko obdelavo brez ro\u010dnih posegov. Avtomatizirana predaja, poravnava in dvojno vpenjanje obdelovancev zagotavljajo standardizirane postopke ob zmanj\u0161anem stranskem \u010dasu in konstantni ravni kakovosti. <\/p>\n\n\n\n

Ponovljivo odrezavanje obdelovancev<\/mark> na stroju Hermle C400 z robotsko podprtim rokovanjem z obdelovanci <\/h2>\n\n\n\n

SherpaLoader\u00aeM20 je opremljen z dvema dvo-\u010deljustnima vzporednima prijemaloma, avtomatizirano \u010distilno enoto in sistemom za prepoznavanje na osnovi kamere<\/a>. S sistemom za prepoznavanje na osnovi kamere robot zazna obdelovance na pripravi materiala<\/a> in jih zanesljivo prime. Tako je mogo\u010de proizvodni proces prilagoditi spreminjajo\u010dim se proizvodnim pogojem in geometrijam obdelovancev. Poleg tega se tako izravnajo odstopanja pri ro\u010dni pripravi obdelovancev. Priprava materiala poteka prek dveh enot SpaceBox, vsaka z do desetimi predali. Po zaznavi obdelovancev robotska roka prime prvi obdelovanec in ga prenese na postajo za poravnavo. Tam se surovec gravimetri\u010dno poravna ob omejevalnik in se tako predhodno pozicionira za poznej\u0161e vpenjanje v stroj Hermle C400. Z dolo\u010deno poravnavo se pred vpenjanjem odpravijo odstopanja v legi ter izbolj\u0161ata dimenzijska natan\u010dnost in ponovljiva natan\u010dnost. Pred vstavitvijo surovca v prvi strojni prime\u017e obdelovalnega centra Hermle C400 robot z ve\u010d \u0161obami za stisnjen zrak obse\u017eno o\u010disti prvi strojni prime\u017e. S tem se odstranijo odrezki in ostanki hladilno-mazalnega sredstva, vpenjalne povr\u0161ine ostanejo proste in vpenjalna sila se ohrani. Tako je zagotovljena konstantna kakovost obdelovancev. Nato se surovec vstavi v strojni prime\u017e in vpne, preden se za\u010dne obdelava. \u017de med odrezavanjem robotska roka pozicionira naslednji surovec na postaji za poravnavo, da nemoteno nadaljuje tok materiala. Vpeljava sinhronih procesov zmanj\u0161uje stranske \u010dase v proizvodnem procesu in pove\u010duje \u010das delovanja vretena<\/a>. <\/p>\n\n\n\n

Obojestranska obdelava obdelovancev<\/mark> z avtomatizirano predajo na stroju Hermle C400 <\/h2>\n\n\n\n

Po zaklju\u010dku obdelovalnega cikla robot odvzame obdelani polizdelek in znova izvede samodejno \u010di\u0161\u010denje strojnega prime\u017ea. Pripravljeni surovec se neposredno zatem vstavi in vpne. Odvzeti polizdelek se nato pozicionira na postaji za ponovno prijemanje in obrne. Dolo\u010den zasuk omogo\u010da natan\u010dno ponovno pozicioniranje za drugo stran obdelave. V naslednjem koraku se obrnjeni obdelovanec ponovno poravna na postaji za poravnavo. Nato SherpaLoader\u00aeM20 polizdelek prenese do drugega strojnega prime\u017ea v delovni prostor stroja Hermle C400. Odvzame kon\u010dni izdelek, ki je bil tam obdelan v predhodnem delovnem taktu. Nato avtomatizacijska enota o\u010disti drugi strojni prime\u017e, preden se poravnani polizdelek vstavi in vpne. Z naknadnim odrezavanjem hrbtne strani obdelovanca je obdelava obdelovanca v celoti zaklju\u010dena. S stopenjskim zaporedjem obra\u010danja, \u010di\u0161\u010denja, vpenjanja in odrezavanja nastane popolnoma avtomatizirana celovita obdelava brez ro\u010dnih vmesnih korakov. Kon\u010dni izdelek se znova odlo\u017ei v skladi\u0161\u010de materiala. <\/p>\n\n\n\n

Procesno stabilna CNC proizvodnja<\/mark> z integracijo robota na stroju Hermle C400 <\/h2>\n\n\n\n

Avtomatizirana CNC proizvodnja s strojem Hermle C400 in sistemom SherpaLoader\u00aeM20<\/a> omogo\u010da dosledno standardizirano ve\u010dstransko obdelavo pod ponovljivimi pogoji. Integracija robota klasi\u010dno strojno obdelavo raz\u0161iri s strukturirano procesno verigo z avtomatizirano predajo obdelovancev, kamerno podprtim zaznavanjem lege in zaporedno vpenjalno logiko. Stalna usklajenost med krmiljenjem robota in potekom stroja zagotavlja ponovljivo natan\u010dno pozicioniranje in zmanj\u0161uje toleran\u010dna odstopanja zaradi lege. Avtomatizirano obra\u010danje in dolo\u010dena ponovna orientacija polizdelkov omogo\u010data popolno obdelavo obeh strani brez ro\u010dnih posegov<\/a>. To zagotavlja enakomerno kakovost obdelovancev tudi pri zapletenih geometrijah in zmanj\u0161uje tveganje napakam izpostavljenih predaj. Hkrati se zaradi vzporedne priprave naslednjega koraka obdelave pove\u010duje razpolo\u017eljivost stroja. Celotno proizvodno obmo\u010dje je zavarovano z zaprto ograjo, ki \u0161\u010diti pred podplazenjem in poseganjem. Svetlobna zavesa z lo\u010dljivostjo 30 mm in revizijska vrata na zadnji strani naprave prepre\u010dujejo nepoobla\u0161\u010dene posege med obratovanjem. Poleg tega se hitrost in polo\u017eaj robota varno nadzorujeta. Te varnostne naprave podpirajo stabilen avtomatizacijski proces in prispevajo k trajni obratovalni varnosti, ne da bi pri tem ovirale neprekinjen potek. <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Konstantna kakovost obdelovancev na stroju Hermle C400 z integracijo robota Za enakomerno u\u010dinkovito proizvodnjo je usklajenost med \u010dasom delovanja stroja, tokom materiala in rokovanjem z obdelovanci osrednji dejavnik. V prikazanem proizvodnem procesu je Hermle C400 5-osni obdelovalni center prek sistema SherpaLoader\u00aeM20 vklju\u010den v avtomatizirano procesno okolje, ki omogo\u010da dosledno ve\u010dstransko obdelavo brez ro\u010dnih posegov. Avtomatizirana […]<\/p>\n","protected":false},"featured_media":0,"template":"","class_list":["post-17790","sherpa_video","type-sherpa_video","status-publish","hentry"],"acf":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video\/17790","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/sherpa_video"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/types\/sherpa_video"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.mafu-sherpa.com\/sl\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=17790"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}