Automated workpiece feed for reliable turning processes on the MORI SEIKI SL-400BMC/800
In der CNC-Drehbearbeitung spielt die präzise und reproduzierbare Werkstückhandhabung eine zentrale Rolle für die Prozessstabilität. In der folgenden Anwendung wird die Materialbereitstellung und Einspannung von rechtkantigen Gussteilen an einer MORI SEIKI SL-400BMC/800 durch einen SherpaLoader®T20 automatisiert. Durch die Automation von Werkstückzufuhr, Positionierung und Bauteilspannung lassen sich manuelle Eingriffe reduzieren, Nebenzeiten senken, Fertigungsprozesse standardisieren und optimieren.
Automated CNC machining with the MORI SEIKI SL-400BMC/800
Die Materialbereitstellung erfolgt über einen Tischwagen, auf dem die Rohteile abgelegt sind. Der SherpaLoader®T20 erfasst bereitgestellte Bauteile mit einem integrierten Kamerasystem. Dieses erkennt Lage und Position unregelmäßig vereinzelter Werkstücke. Anhand dieser Informationen greift der Zweibacken-Parallelgreifer das erste Bauteil präzise und legt es auf der Ausrichtplatte ab.
The robot cell ensures safe production in autonomous operation. The safety devices include a safety-oriented control system, mechanical protection devices against reaching in, crawling under and reaching over, a safely monitored light curtain on the loading side with a resolution of 30 mm for hand detection, a safely monitored inspection door at the rear and continuous monitoring of the Robot Positions and speed at Performance Level d. These measures enable continuous safe operation in interlinking with the MORI SEIKI SL-400BMC/800.
After picking up a raw part, the robot places the part on a pre-positioning chute. Pre-positioning is used to reference the workpiece edge for clamping in the jaw chuck of the MORI SEIKI SL-400BMC/800 and helps to increase the repeat accuracy. After the Orientation of Blanks, the blank is transferred to the working area of the MORI SEIKI SL-400BMC/800. Before clamping in the machine clamping device, the jaw chuck is automatically cleaned with compressed air to remove chip and lubricant residues. This ensures the reproducibility of clamping and high component quality. The blank is then clamped in the cleaned jaw chuck, whereupon the turning process begins. The automated combination of alignment, cleaning and clamping contributes to a constant clamping position and thus to the repeat accuracy of the process.
Parallel processes reduce non-productive times and increase process reliability
Während das Bauteil auf der MORI SEIKI SL-400BMC/800 bearbeitet wird, bereitet der SherpaLoader®T20 bereits das nächste Werkstück vor. Die Positionierung auf der Ausrichtplatte erfolgt synchron zum laufenden Bearbeitungsprozess und reduziert dadurch Nebenzeiten. Nach Abschluss der Zerspanung erfolgt die automatische Reinigung des Fertigteils mit Druckluft im eingespannten Zustand, bevor der Roboterarm es mit dem Zweibackengreifer entnimmt. Anschließend wird das Backenfutter erneut gereinigt und das nächste vorbereitete Rohteil automatisiert eingelegt. Die synchrone Handhabung minimiert Nebenzeiten zwischen den Arbeitstakten und maximiert die Spindellaufzeit.
Stable series production with a MORI SEIKI SL-400BMC/800
Der SherpaLoader®T20 positioniert das Fertigteil wieder auf dem Materialspeicher. Die automatisierte Rückführung ermöglicht eine strukturierte Zuordnung der bearbeiteten Bauteile und sichert den Fertigungsfluss. Die vollständige Automatisierung der Bauteilhandhabung reduziert manuelle Eingriffe auf ein Minimum, wodurch das Risiko von Bedienfehlern minimiert wird, was eine durchgängig reproduzierbare Fertigung ermöglicht. Gleichzeitig wird das Bedienpersonal entlastet und kann sich auf übergeordnete Tätigkeiten konzentrieren. Die Kombination aus kamerabasierter Lageerkennung, automatischer Ausrichtung, geregelter Einspannung und wiederholter Reinigung sorgt für eine konstant hohe Bauteilqualität bei gleichzeitig hoher Maschinenauslastung. Der SherpaLoader®T20 realisiert damit einen prozesssicheren und effizienten Drehprozess – besonders geeignet für wiederholgenaue Serienfertigung mit stabilen Taktzeiten.
