SherpaLoader® 是如何工作的?

即使没有机器人操作经验的设备操作员也能使用SherpaLoader®
。设置过程只需三个简单步骤:

how it works

1. 准备毛坯

毛坯可随意放置在物料准备区

了解更多
how it works

2. 调整机器人夹爪

根据所用零件的尺寸调整机器人夹爪的夹持宽度

了解更多
how it works

3. 选择任务

在对话式控制中选择一个已保存的任务,或创建一个新任务——然后点击“开始”!

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SherpaLoader® 是如何工作的?

即使没有机器人操作经验的设备操作员也能使用SherpaLoader®
。设置过程只需三个简单步骤:

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Rohmaterial ablegen

1. 准备毛坯

毛坯可随意放置在物料准备区

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2. 调整机器人夹爪

根据所用零件的尺寸调整机器人夹爪的夹持宽度

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3. 选择任务

在对话式控制中选择一个已保存的任务,或创建一个新任务——然后点击“开始”!

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自动化启动

把这台
工作电脑搬走:

  1. SherpaLoader® 通过其 3D 摄像头和激光系统,在物料准备区对毛坯进行检测
  2. 他拿起第一个工件,将其装入加工机床的夹具中
  3. 在切削加工进行的同时,他拿起下一件毛坯,并站在安全门前待命
  4. 加工完成后,他将成品件从加工机床中取出,并装入下一件毛坯
  5. 该流程将不断重复,直到处理完该任务的最后一部分

物料存储

SherpaLoader® 在提供毛坯件方面具有极高的灵活性
——无论是小批量还是大批量生产,无论是小型或轻型工件,还是大型及重型工件

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小批量生产:台车

对于小零件或少量物品,台车是理想的解决方案,其提供1.2平方米的放置空间。

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中型系列:SpaceBox

SpaceBox可延长自主运行时间!一个SpaceBox的存储面积可达6平方米。一个机器人单元内可容纳两个SpaceBox,12平方米的空间内可存放超过3,000件小零件。

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重型工件:托盘

SherpaLoader® 可直接从托盘上抓取沉重的毛坯,并在加工完成后将其放回原处。可提供两个标准尺寸为 1,200 x 800 毫米的欧标托盘。

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可堆叠工件

这款高性能的3D摄像头和激光系统甚至能识别堆放在托盘和台车上的工件。

机器人单元结构

SherpaLoader® 机器人单元是一个模块化系统,可根据您的具体应用需求,由 50 个标准化的硬件和软件模块进行配置——无需昂贵的开发服务

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根据您的
音响系统,配合您房间的具体布局进行摆放


支持物料进给,可实现双面进纸

每台数控机床都有所不同。有些配备两扇中央闭合门,有些则只有一扇窄门;有时加工机床的操作面板位于左侧且可调节,有时则安装在右侧的旋转臂上;设备前方的空间通常有限,但并非总是如此。 大多数机器人单元都是为单一安装方式设计的。

SherpaLoader® 则不同:其标准配置支持八种安装方式。因此,它能完美适配您的加工机床及生产流程,从而实现最佳的物流与空间利用率。 我们将通过共同规划,详细了解您的具体空间情况,并基于多年的经验为您提供专业建议。

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SpaceBox 左侧款

SpaceBox 右侧款

方案 2:SpaceBox

右侧车厢

左侧和右侧托盘款式

左侧托盘款

右侧托盘款

灵活的扩展模块

随您的需求而扩展:
功能扩展模块,可灵活组合,满足您的生产需求

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翻转模块

集成于上料流程中的工位,用于在 OP2 之前翻转工件

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预压印模块

集成于生产工艺中的压印虎钳,适用于从窄到很宽的各种工件

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清洁模块

集成于卸料流程中的工位,用于清除已加工工件上的切屑和冷却润滑液

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标记模块

集成于卸料流程中的标记工位,配备可靠的硬质合金针和大尺寸标记窗口

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切断模块

切断扩展模块,可从单个毛坯加工出多个半成品

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对齐模块

对齐工位,用于预定位成型件,以便按定向方式放入加工机床

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电动主轴驱动

对不带旋转接头的机用虎钳进行自动化,对拧紧扭矩实现扭矩精确控制

翻转模块

集成于上料流程中的工位,用于在 OP2 之前翻转工件

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预压印模块

集成于生产工艺中的压印虎钳,适用于从窄到很宽的各种工件

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清洁模块

集成于卸料流程中的工位,用于清除已加工工件上的切屑和冷却润滑液

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标记模块

集成于卸料流程中的标记工位,配备可靠的硬质合金针和大尺寸标记窗口

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切断模块

切断扩展模块,可从单个毛坯加工出多个半成品

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对齐模块

对齐工位,用于预定位成型件,以便按定向方式放入加工机床

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电动主轴驱动

对不带旋转接头的机用虎钳进行自动化,对拧紧扭矩实现扭矩精确控制

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兼容所有型号的
机床,无论生产年份

SherpaLoader® 的接口具有高度通用性。因此,无论设备使用年限长短,均可对任何常见的车床和
铣床进行自动化改造。SherpaLoader® 既可连接至
的二手现有机床,也可连接至其他制造商的新设备。

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