SherpaLoader® 是全球首款能够自动识别标准圆棒、方棒和板材切割件的上料机器人。凭借其摄像头和激光系统，它能够检测到放置在台车、抽屉和托盘上的工件，并将其拾取以装载至机床。 切削加工完成后，它会将成品件从加工机床中取出，并将其放回上料装置上。
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没有摄像头的机器人如同盲人。为机器人提供工件时，必须将其精确定位以便抓取。通常为此会使用夹具装置或固定式设备，例如定位板、回转工作台、堆垛存储、塔式存储架等。 而SherpaLoader®则无需依赖昂贵且易出错的机械装置。它利用3D摄像头和激光系统来识别物料准备台上工件的位置。正如生物体一样，“眼睛”也提高了机器人的灵活性。
在采用传统装载系统时，您需要选择一种物料准备方式。SherpaLoader® 支持三种不同的装载介质：台车、托盘或 SpaceBox。您可以根据件数、部件重量和尺寸选择最合适的准备方式。
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对于批次大小为5至5,000件的生产，短暂的准备时间至关重要。在准备过程中，加工机床处于停机状态，宝贵的主轴时间因此被浪费。 与机械系统相比，摄像头控制系统的准备时间更短，因为无需更换定位板、料仓或其他机械挡块。工件更换时，只需调整机器人夹爪的夹持宽度即可。
该机器人单元通过带图形用户界面的对话式控制进行操作。操作员只需在17英寸触摸屏上即可轻松设置新任务，完全无需具备机器人控制编程知识。 清晰直观的图标和易于理解的输入界面提供了情境化的操作支持。对于具备技术背景的员工而言，任务创建过程一目了然。
SherpaLoader® 的运动轨迹经过优化，专用于机床的上下料作业。在调试启用阶段，其运行路径将根据客户机床的几何结构及待加工零件的种类进行调整：该自动化系统将在完全调试完毕后交付给客户。 该系统使中型制造企业能够部署机器人单元，这些企业通常无法让内部的机器人专家充分利用其时间来处理不定期的调试工作。
这些企业已开始使用MAFU-SHERPA CNC自动化系统实现生产自动化
在备受瞩目的2021年“handling award”评选中，SherpaLoader®荣获评委和读者共同授予的“搬运与装配”类别第一名，并被评为本届竞赛的最佳产品。衷心感谢您的投票！
额定负载能力为7至225公斤的机器人，用于搬运圆棒和六角棒、板材及方料切割件，以及铸锻件。 配备两爪平行夹爪或三爪定心夹爪，采用气动或伺服电动驱动，配有单指、浮动爪、仿形爪或V形夹块。
用于重量不超过4 千克的方料
*
，尺寸范围
10 x 10 x 10至
150 x 150 x 150 毫米
用于重量不超过8 千克的方料
*
，尺寸范围
10 x 10 x 10至
150 x 150 x 150 毫米
用于重量不超过18 公斤的方料
*
，尺寸范围
20 x 20 x 10至
200 x 200 x 200 毫米
用于重量不超过38 公斤的方料
*
，尺寸范围
20 x 20 x 10至
300 x 300 x 300 毫米
用于重量不超过73 公斤的方料
*
，尺寸范围
20 x 20 x 10至
300 x 300 x 300 毫米
用于方料
重量不超过175 公斤*
尺寸范围
针对具体项目
用于重量不超过4 千克的圆柱体和轴
*
，尺寸范围
Ø 10 x 10 -Ø 150 x 150 和
直径 10 x 50 - 直径30 x 300 毫米
用于重量不超过8 公斤的圆柱体和轴
*
尺寸范围
Ø 10 x 10 x 10和
Ø 150 x 150 x 150 毫米
用于重量不超过18 千克的圆柱体和轴
*
，尺寸范围
Ø 15 x 10 -Ø 220 x 200 和
直径 10 x 100 - 直径60 x 400 毫米
用于重量不超过38 千克的圆柱体和轴
*
，尺寸范围
Ø 20 x 10 -Ø 300 x 300 和
Ø 20 x 200 -Ø 80 x 600 毫米
用于重量不超过73 千克的圆柱体和轴
*
，尺寸范围
Ø 20 x 10 -Ø 300 x 300 和
直径 20 x 200 - 直径80 x 1,000 毫米
用于圆柱体和轴
最大重量为175 千克*
尺寸范围
项目专用
随您的需求而扩展：
功能扩展模块，可灵活组合，满足您的生产需求
集成于上料流程中的工位，用于在 OP2 之前翻转工件
集成于生产工艺中的压印虎钳，适用于从窄到很宽的各种工件
集成于卸料流程中的工位，用于清除已加工工件上的切屑和冷却润滑液
集成于上料流程中的工位，用于在 OP2 之前翻转工件
集成于生产工艺中的压印虎钳，适用于从窄到很宽的各种工件
集成于卸料流程中的工位，用于清除已加工工件上的切屑和冷却润滑液
凭借其通用接口，SherpaLoader® 可连接至所有常见的车削设备和
铣床——无论其生产年份如何。因此，同一台 SherpaLoader®
可用于对现有机床进行改造加装，也可用于实现新设备的自动化。
我们很乐意向您和您的团队演示，即使没有相关经验，如何启动并使用SherpaLoader®。
请致电我们：
+49 711 2525 744 - 0
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