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SherpaLoader® - le chargeur de sherpa M10 UR

Pour matériaux à arêtes
jusqu'à 6 kg de poids*
dans la plage de dimensions
10 x 10 x 10 à
150 x 150 x 150 mm

* en fonction du centre de gravité de la pièce

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SherpaVision®
Symbiose entre une caméra 3D et un laser

Le cœur de l'installation est le système laser à caméra 3D. Il saisit les pièces là où vous les avez déposées, sans plaques de grille, butées ou matrices. Cela vous évite de changer constamment de dispositifs mécaniques, de programmer des magasins interchangeables et d'utiliser des tables rotatives et d'empilage coûteuses et fragiles. Un volet d'obturation recouvre les capteurs optiques en cas d'utilisation dans des conditions difficiles.

YASKAWA
robot industriel à 6 axes
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MAFU-SHERPA CNC Automation s'appuie sur la technologie robotique éprouvée de YASKAWA, l'un des principaux fabricants de robots industriels, fort de plus de 100 ans d'expérience dans le domaine de l'automatisation. Le SherpaLoader® utilise des robots à 6 axes de la série GP, avec une charge utile comprise entre 7 et 225 kg.

pinces adaptatives
pour les inserts de main
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En tant que partenaire système de longue date, MAFU-SHERPA CNC Automation équipe ses cellules robotisées de la technique de manutention ZIMMER. Les découpes de barres rondes sont serrées avec des pinces centrales à 3 mâchoires, les matériaux à arêtes et les arbres avec des pinces parallèles à 2 mâchoires. Grâce à une denture pointue, les doigts de préhension sont réglés rapidement et avec précision dans une grande plage de réglage.

Entraînement de broche électrique
avec contrôle du couple
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Le SherpaLoader® automatise les centres d'usinage qui ne disposent pas de passage rotatif pour le branchement de dispositifs de serrage pneumatiques ou hydrauliques, à l'aide d'une visseuse dynamométrique. Le couple de serrage pour le serrage des pièces et l’angle d’ouverture pour le desserrage des pièces serrées sont réglés via la commande par dialogue et enregistrés dans la commande.

Contrôle du dialogue avec
Écran tactile de 17 pouces
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La commande de la cellule robotisée s'effectue via une commande par dialogue avec interface utilisateur graphique. Sur un écran tactile de 17 pouces, les opérateurs configurent de nouvelles tâches en un clin d'œil, sans aucune connaissance en programmation des commandes de robots. L'utilisation de symboles clairs et de masques de saisie intuitifs offre une aide contextuelle. Pour les collaborateurs ayant des connaissances techniques, la création de commandes est intuitive.

Nettoyage à l'air comprimé contre l'
, les liquides de coupe et les copeaux
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La propreté est essentielle lorsque l'on effectue un travail de précision. Le SherpaLoader® est équipé d'une buse de soufflage permettant de nettoyer le dispositif de serrage de la machine de traitement avant le chargement et d'éliminer les résidus des pièces après le traitement.

Interface universelle pour les machines de traitement courantes d'
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Le SherpaLoader® est aussi bien compatible avec les machines neuves qu'avec les machines existantes. Depuis environ 15 ans, les machines-outils sont équipées d'interfaces bus destinées à l'automatisation. Le SherpaLoader® prend en charge les normes largement répandues que sont Profibus, Profinet et EtherNet/IP. MAFU-SHERPA automatise les machines dépourvues d’interface bus via des fonctions M et des contacts libres de potentiel. Conforme aux directives et sans nécessiter de rétrofit coûteux de la part du fabricant de la machine.

Maintenance à distance
avec diagnostic en ligne

Le SherpaLoader® dispose d'une interface de maintenance à distance pour l'assistance à distance. En cas de besoin, elle permet de lire la mémoire de diagnostic, d'effectuer des ajustements dans la commande principale et de mettre à jour le logiciel sans qu'un technicien de service ne se déplace. Cela garantit un dépannage rapide et réduit les temps d'arrêt. La connexion est sécurisée par TSL 1.2 et RSA 2048 avec échange de clés asymétriques et Perfect Forward Secrecy par Diffie-Hellman Ephemeral Handshake, la norme de sécurité pour les services bancaires en ligne.

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Spécification technique

Mémoire de composants (unité)

64 pièces Ø40 x 40 mm
16 pièces Ø100 x 100 mm

Approvisionnement

Courant 230V, 3A
Air comprimé 3 - 8 bar

Stockage des composants (surface)

Intégré 0,4 qm

Module de base

Longueur 1,200 mm
Largeur 800 mm
Hauteur 2,000 mm
Poids 430 kg

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Modules d'extension flexibles

Évolue au rythme de vos besoins : des extensions fonctionnelles
pour une configuration modulaire, adaptées à vos applications de production

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Stockage de matériau

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SpaceBox

Dispositif de stockage mobile aux dimensions standard d'une europalette (1 200 x 800 mm). Le stockage de matériau total s'élève à 6 m², soit suffisamment d'espace pour plus de 1 500 petites pièces. Jusqu'à 10 tiroirs, amovibles individuellement et pouvant être verrouillés pour empêcher leur ouverture pendant le transport. Grâce à l'extension de fonctionnalités MultiJob, un programme d'usinage CN individuel peut être attribué à chaque tiroir.

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Chariot à table

Dimensions standard : 1 000 x 600 mm ; dimensions spéciales sur demande.

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Palettes

Dimensions standard : 1 200 x 800 mm ; dimensions spéciales sur demande.

Prenez rendez-vous pour une présentation !

Nous serons ravis de vous montrer, à vous et à votre équipe, comment démarrer et utiliser le SherpaLoader® sans aucune connaissance préalable.

N'hésitez pas à nous appeler

+49 711 2525 744 - 0

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info@mafu-sherpa.com