SherpaLoader® M10 UR

Firma MAFU-SHERPA CNC Automation stawia na sprawdzoną technologię robotyczną firmy YASKAWA, wiodącego producenta robotów przemysłowych z ponad 100-letnim doświadczeniem w dziedzinie automatyki. W urządzeniu SherpaLoader® wykorzystywane są 6-osiowe roboty z serii GP o nośności od 7 do 225 kg.

Jako wieloletni partner systemowy, MAFU-SHERPA CNC Automation wyposaża swoje cele robota w technikę manipulacji ZIMMER. Półwyroby z prętów okrągłych są mocowane za pomocą 3-szczękowych chwytaków centrycznych, a materiał krawędziowy i wałki za pomocą 2-szczękowych chwytaków równoległych. Palce chwytaka są ustawiane szybko i precyzyjnie w dużym zakresie regulacji za pomocą ząbkowanej końcówki.

Centra obróbcze, które nie są wyposażone w przepust obrotowy do podłączenia pneumatycznych lub hydraulicznych uchwytów obróbkowych, są zautomatyzowane przez SherpaLoader® za pomocą elektrycznej wkrętarki momentowej. Moment dokręcania służący do mocowania elementów oraz kąt otwarcia niezbędny do zwolnienia zamocowanych elementów ustawia się za pomocą sterowania dialogowego i zapisuje w zleceniu.

Obsługa celi robota odbywa się za pomocą sterowania dialogowego z graficznym interfejsem użytkownika. Na 17-calowym ekranie dotykowym operatorzy błyskawicznie konfigurują nowe zlecenia, zupełnie bez konieczności posiadania wiedzy z zakresu programowania sterowników robotów. Zastosowanie przejrzystych symboli i zrozumiałych masek wprowadzania danych zapewnia wsparcie dostosowane do kontekstu. Dla pracowników o technicznym zacięciu tworzenie zleceń jest intuicyjne.