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SherpaLoader M10 UR

Para material de canto
de hasta 6 kg de peso*
en la gama de tamaños
10 x 10 x 10 a
150 x 150 x 150 mm

* en función del centro de gravedad de la pieza

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SherpaVision®
Simbiosis de cámara 3D y láser

El corazón del sistema es el sistema láser con cámara 3D. Recoge las piezas donde las has colocado, sin placas de cuadrícula, topes ni matrices. Esto elimina la necesidad de reequipar constantemente los dispositivos mecánicos, la complicada programación de almacenes intercambiables y las costosas y vulnerables mesas giratorias y apiladoras. Una tapa cubre los sensores ópticos cuando se utilizan en condiciones de trabajo duras.

YAKAWA
Robot industrial de 6 ejes
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MAFU-SHERPA CNC Automation apuesta por la tecnología robótica de probada eficacia de YASKAWA, un fabricante líder de robots industriales con más de 100 años de experiencia en el sector de la automatización. En el SherpaLoader® se utilizan robots de 6 ejes de la serie GP con una capacidad de carga de entre 7 y 225 kg.

Pinzas adaptativas
para piezas que se colocan a mano
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Como socio de sistemas desde hace muchos años, MAFU-SHERPA CNC Automation equipa sus celdas robóticas con la técnica de manipulación de ZIMMER. Las piezas en bruto de barra redonda se sujetan con pinzas céntricas de 3 mordazas, el material de canto y los ejes con pinzas paralelas de 2 mordazas. Los dedos de las pinzas se ajustan con rapidez y precisión en un amplio margen de ajuste mediante una punta dentada.

Accionamiento eléctrico del husillo «
» con control de par
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El SherpaLoader® automatiza los centros de mecanizado que no cuentan con un paso rotativo para conectar dispositivos de sujeción neumáticos o hidráulicos mediante un atornillador dinamométrico. El par de apriete para sujetar las piezas y el ángulo de apertura para soltar las piezas sujetas se ajustan a través del control por diálogo y se guardan en el pedido.

Control de diálogo con
Pantalla táctil de 17 pulgadas
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El manejo de la celda robótica se realiza a través de un control por diálogo con interfaz gráfica de usuario. En una pantalla táctil de 17", los operarios configuran nuevos pedidos en un santiamén, sin necesidad de tener conocimientos de programación de controles robóticos. El uso de símbolos claros y máscaras de entrada fáciles de entender ofrece una ayuda contextual. Para los empleados con conocimientos técnicos, la creación de pedidos es muy intuitiva.

Limpieza con aire comprimido para eliminar los fluidos de corte y las virutas de
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La limpieza es fundamental cuando se trabaja con precisión. El SherpaLoader® viene equipado con una boquilla de soplado para limpiar con aire comprimido el dispositivo de sujeción de la máquina de procesamiento antes de la carga y para eliminar los restos de las piezas tras el procesamiento.

Interfaz universal para las máquinas de procesamiento más habituales
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El SherpaLoader® es compatible tanto con máquinas nuevas como con máquinas existentes. Desde hace unos 15 años, las máquinas herramientas incorporan interfaces de bus para la automatización. El SherpaLoader® es compatible con los estándares más extendidos: Profibus, Profinet y EtherNet/IP. MAFU-SHERPA automatiza las máquinas que no tienen interfaz de bus mediante funciones M y contactos libres de potencial. Cumple con la normativa y no requiere costoso reequipamiento por parte del fabricante de la máquina.

Mantenimiento remoto
con diagnóstico en línea

El SherpaLoader® dispone de una interfaz de mantenimiento remoto para asistencia a distancia. En caso necesario, se puede leer la memoria de diagnóstico, realizar ajustes en el sistema de control principal y actualizar el software sin necesidad de que se desplace un técnico de mantenimiento. Esto garantiza una rápida eliminación de averías y reduce el tiempo de inactividad. La conexión está protegida por TSL 1.2 y RSA 2048 con intercambio de claves asimétricas, así como Perfect Forward Secrecy mediante Diffie-Hellman Ephemeral Handshake, el estándar de seguridad para la banca online.

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Especificaciones técnicas

Componente memoria (pieza)

64 piezas Ø40 x 40 mm
16 piezas Ø100 x 100 mm

Suministro

Potencia 230V, 3A
Aire comprimido 3 - 8 bar

Almacenamiento de componentes (área)

Integrado 0,4 metros cuadrados

Módulo base

Longitud 1.200 mm
Anchura 800 mm
Altura 2.000 mm
Peso 430 kg

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Módulos de ampliación flexibles

Se adapta a tus necesidades: ampliaciones funcionales «
» para una configuración modular, a la medida de tu aplicación de fabricación

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Almacén de material

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SpaceBox

Dispositivo de almacenamiento móvil con las dimensiones básicas de un europalet (1.200 x 800 mm). El almacén de material tiene un espacio total de 6 m², con capacidad para más de 1.500 piezas pequeñas. Hasta 10 cajones extraíbles, que se pueden sacar uno a uno y bloquear para evitar que se abran durante el transporte. Con la ampliación de funciones MultiJob, se le puede asignar a cada cajón un programa de mecanizado NC individual.

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Carro de mesa

Dimensiones estándar: 1.000 x 600 mm; dimensiones especiales bajo pedido.

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palé

Medidas estándar: 1.200 x 800 mm; medidas especiales bajo pedido.

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Estaremos encantados de enseñarte a ti y a tu equipo cómo poner en marcha y utilizar el SherpaLoader® sin necesidad de conocimientos previos.

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