Le SherpaLoader® est le premier robot de chargement au monde capable de reconnaître automatiquement, en standard, les découpes de barres rondes, de profilés carrés et de découpes de plaque. Grâce à son système de caméra et laser, il détecte les pièces sur des chariots à table, des tiroirs et des palettes, puis les prélève pour charger les machines-outils. Une fois l'usinage terminé, il retire les pièces finies de la machine de traitement et les place sur le dispositif de chargement.
En savoir plusreconnaissance de pièces
Les robots sans caméra sont aveugles. Les pièces mises à disposition doivent être positionnées avec précision pour pouvoir être saisies par un robot. On utilise généralement pour cela des dispositifs intégrés ou des installations fixes, tels que des plaques de grille, des tables rotatives, du stockage par empilage, des tours, etc. Le SherpaLoader®, en revanche, fonctionne sans mécanisme coûteux et sujet aux erreurs. Il utilise un système de caméra 3D et de laser pour détecter la position des pièces sur l'approvisionnement en matériau. Les yeux augmentent la flexibilité des robots, tout comme chez les êtres vivants.
Avec les systèmes de chargement classiques, vous devez choisir un mode d'approvisionnement en matériau. Le SherpaLoader® est compatible avec trois types de supports de chargement : les chariots à table, les palettes ou les SpaceBox. Vous choisissez le mode d'approvisionnement le plus adapté en fonction du nombre de pièces, de leur poids et de leurs dimensions.
En savoir plus
Pour des tailles de lots de 5 à 5 000 pièces, des temps de réglage courts sont essentiels. Pendant le réglage, la machine de traitement est à l'arrêt et un temps de broche précieux est perdu. Les systèmes commandés par caméra ont des temps de réglage plus courts que les systèmes mécaniques, car le changement des plaques de grille, des magasins ou d'autres butées mécaniques n'est plus nécessaire. Lors d'un changement de pièce, seule la cote de serrage des pinces du robot est ajustée.
La commande de la cellule robotisée s'effectue via un système de commande par dialogue doté d'une interface utilisateur graphique. Sur un écran tactile de 17 pouces, les opérateurs configurent de nouvelles tâches en un clin d'œil, sans avoir besoin de connaissances en programmation de commandes robotiques. L'utilisation de symboles clairs et de masques de saisie intuitifs offre une aide contextuelle. Pour les collaborateurs ayant des connaissances techniques, la création de commandes est intuitive.
Les séquences de mouvement du SherpaLoader® sont optimisées pour l'alimentation des machines-outils. Lors de la mise en service, les trajectoires du robot sont adaptées à la géométrie de la machine du client et à la gamme de pièces à usiner : le système d'automatisation est remis au client entièrement configuré. Le système permet l’utilisation de cellules robotisées dans les entreprises de fabrication de taille moyenne qui ne peuvent pas occuper à plein temps un expert en robotique interne avec des tâches de configuration ponctuelles.
Ces entreprises ont déjà automatisé leur production grâce à MAFU-SHERPA CNC Automation
Réussites de nos clients
« Compte tenu du retour sur investissement rapide, nous avons immédiatement acheté une deuxième solution d'automatisation CNC de MAFU-SHERPA. Et nous prévoyons d'automatiser d'autres machines à l'avenir. »
Matthias Rose, directeur général
Réduction des coûts de personnel -
s supplémentaires sur les machines CNC
par opérateur
« L'automatisation a plus que doublé notre chiffre d'affaires sur cette installation. C'est à la fois une réussite et une source de motivation. C'est pourquoi nous venons d'investir dans une nouvelle machine de traitement de la marque HERMLE – ainsi que dans un nouveau SherpaLoader. »
Johannes Seilbeck, directeur général
Augmentation quotidienne du temps de broche
Chiffre d'affaires sur
de l'installation
« Sur le site de Gebesee, les opérateurs de machines qualifiés se font rares. C'est pourquoi l'amélioration de la fiabilité des livraisons ne peut être assurée qu'avec l'aide d'un robot. »
René Liebl, propriétaire
Autonomie de l'
Besoin de personnel qualifié supplémentaire
Lors du prestigieux « handling award 2021 », le jury et les lecteurs ont récompensé le SherpaLoader® en lui décernant la 1re place dans la catégorie « Manutention et montage » et en le désignant meilleur produit du concours. Un grand merci pour votre vote !
Robots d'une charge utile comprise entre 7 et 225 kg, destinés à la manutention de barres rondes et hexagonales, de découpes de plaques et de découpes carrées, ainsi que de pièces moulées et forgées. Équipés de pinces parallèles à deux mors ou de pinces concentriques à trois mors, à commande pneumatique ou servo-électrique, dotés de doigts individuels, de mors pendulaires, de mors de contour ou d’inserts prismatiques.
Pour matériaux à arêtes
jusqu'à 4 kg*
dans la gamme de dimensions
10 x 10 x 10 à
150 x 150 x 150 mm
Pour matériaux à arêtes
jusqu'à 8 kg*
dans la plage de dimensions
10 x 10 x 10 à
150 x 150 x 150 mm
Pour matériaux à arêtes
jusqu'à 18 kg*
dans la plage de dimensions
20 x 20 x 10 à
200 x 200 x 200 mm
Pour matériaux à arêtes
jusqu'à 38 kg*
dans la plage de dimensions
20 x 20 x 10 à
300 x 300 x 300 mm
Pour matériaux à arêtes
jusqu'à 73 kg*
dans la plage de dimensions
20 x 20 x 10 à
300 x 300 x 300 mm
Pour matériaux à arêtes
jusqu'à 175 kg de poids*
Plage de tailles
spécifique au projet
Pour cylindres et arbres
jusqu'à 4 kg*
dans la gamme de tailles
Ø 10 x 10 - Ø 150 x 150 et
Ø 10 x 50 - Ø 30 x 300 mm
Pour cylindres et arbres
jusqu'à 8 kg*
dans la gamme de tailles
Ø 10 x 10 x 10 et
Ø 150 x 150 x 150 mm
Pour cylindres et arbres
jusqu'à 18 kg*
dans la gamme de tailles
Ø 15 x 10 - Ø 220 x 200 et
Ø 10 x 100 - Ø 60 x 400 mm
Pour cylindres et arbres
jusqu'à 38 kg*
dans la gamme de tailles
Ø 20 x 10 - Ø 300 x 300 et
Ø 20 x 200 - Ø 80 x 600 mm
Pour cylindres et arbres
jusqu'à 73 kg*
dans la gamme de tailles
Ø 20 x 10 - Ø 300 x 300 et
Ø 20 x 200 - Ø 80 x 1.000 mm
Pour cylindres et arbres
jusqu'à 175 kg de poids*
Plage de tailles
spécifique au projet
Évolue au rythme de vos besoins : des extensions fonctionnelles
pour une configuration modulaire, adaptées à vos applications de production
In den Beladeprozess integrierte Station zum Wenden von Werkstücken vor der OP2
In den Fertigungsprozess integrierter Prägeschraubstock für schmale bis sehr breite Werkstücke
In den Entladeprozess integrierte Station zur Reinigung der bearbeiteten Werkstücke von Spänen und Kühlschmierstoffen
In den Beladeprozess integrierte Station zum Wenden von Werkstücken vor der OP2
In den Fertigungsprozess integrierter Prägeschraubstock für schmale bis sehr breite Werkstücke
In den Entladeprozess integrierte Station zur Reinigung der bearbeiteten Werkstücke von Spänen und Kühlschmierstoffen
Grâce à son interface universelle, le SherpaLoader® peut être connecté à toutes les fraiseuses à pivot et à
courantes, quelle que soit leur année de fabrication. Ainsi, le même SherpaLoader®
permet aussi bien de réaliser un rétrofit sur une machine existante qu’automatiser une machine neuve.
Nous serons ravis de vous montrer, à vous et à votre équipe, comment démarrer et utiliser le SherpaLoader® sans aucune connaissance préalable.
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