机器人辅助的CNC加工借助 Mazak Integrex i-400ST
在现代CNC制造中，自动化解决方案被越来越多地用于提高生产率、工艺稳定性和经济性。工业机器人的集成有助于使工艺标准化、减少辅助时间并确保稳定一致的高质量。Mazak Integrex i-400ST 与 SherpaLoader®T25 的组合实现了完全自动化的加工，其中从毛坯到成品件的所有步骤都协调进行。
物料准备与预备在 Mazak Integrex i-400ST 上
工件通过台车提供。SherpaLoader®T25 配备一个用于毛坯的三爪夹爪和一个用于成品件的两爪夹爪。机器人借助基于摄像头的识别系统直接在物料存储上采集毛坯。由此减少了对手动物料准备的要求。同时，基于摄像头的识别简化了生产对不断变化的生产条件和工件几何形状的适应。由此减少了准备工作量，并提高了生产工艺的灵活性。采集到第一个工件后，机器人手臂抓取毛坯并将其转移到对齐工位。在此进行精确的位置校正，从而使在设备中的夹持能够可重复且无位置偏差地进行。这种精确的准备最大限度减少了公差误差，并有助于实现稳定一致的高工件质量。随后，机器人将准备好的毛坯运送到 Mazak Integrex i-400ST 的工作区。
机器人辅助的CNC切削加工借助 Mazak Integrex i-400ST
机器人手臂将工件夹入设备的主轴。随后切削加工工艺开始。在加工进行期间，SherpaLoader®T25 已从物料存储中抓取下一个毛坯并在对齐工位上对齐它。通过同步工艺的集成，辅助时间得以减少，主轴运行时间得以提高。在加工期间，Mazak Integrex i-400ST 自动将工件从主轴转移到副主轴。这一过程实现了无需人工干预即可加工工件的两面。切削加工结束后，机器人使用两爪夹爪从副主轴中取出完成的工件。同时，此前对齐的毛坯被送入工作区并直接夹入主轴。这种连续的物流确保了设备避免停机，加工能够无缝地继续进行。随后，机器人手臂将成品件再次放置在物料存储上。
工艺可靠的CNC自动化借助 SherpaLoader®T25 在 Mazak Integrex i-400ST 上
使用 SherpaLoader®T25 在 Mazak Integrex i-400ST 上的自动化，将精确的工件搬运与同步工艺和高工艺稳定性相结合。其优势体现在恒定的工件质量、提高的生产率以及减少的辅助时间上。在此过程中，运行始终遵守最高的安全标准。一道受监控的安全门、一道光幕以及防止下方钻入和上方越界的防护装置，确保了自动化生产的安全运行。由此实现了经济且可重复的批量生产，既符合现代生产环境的质量要求，也符合其安全要求。
