CNC gamyboje automatizavimo sprendimai naudojami siekiant apdirbimo procesus padaryti efektyvesnius ir labiau atkartojamus. SherpaLoader® M25 derinys su 5 ašių apdirbimo centru Grob G350 leidžia standartizuotus procesus, sumažina pagalbinį laiką ir stabilizuoja visą procesą. Dėl roboto integravimo procesai suvienodinami, padidinamas produktyvumas ir pasiekiama vienodai aukšta gatavų detalių kokybė.

Automatizuotas apdirbimo procesas prie Grob G350 su SherpaLoader® M25

Medžiagų paruošimas vyksta naudojant stalinius vežimėlius, kurie užtikrina struktūruotą ir lengvai prieinamą medžiagų tiekimą. Robotas yra su dviem dviejų žiaunų griebtuvais, kurie leidžia saugiai transportuoti ruošinius. Kamera pagrįsta atpažinimo sistema SherpaLoader® M25 nustato ruošinių padėtį ant medžiagų saugyklos ir leidžia tiksliai iškrauti ruošinius. Taip sumažinamos rankinio medžiagų paruošimo pastangos ir supaprastinamas pritaikymas prie skirtingų geometrijų. Robotas paima pirmąjį ruošinį ruošinio griebtuvu ir perkelia jį į lygiavimo stotį. Ten mechaniniu atramos tašku atliekama tiksli padėties korekcija, kad būtų sumažinti nuokrypiai prieš įtvirtinimą. Tikslus lygiavimas prisideda prie atkartojamo įtvirtinimo ir vienodai aukštos detalių kokybės.

Po to SherpaLoader® M25 transportuoja ruošinį į Grob G350 darbinę erdvę ir pozicionuoja jį spaustuvuose. Po įtvirtinimo prasideda apdirbimas, o lygiagrečiai jau ruošiamas kitas ruošinys lygiavimo stotyje. Dėl sinchroninio apdirbimo sumažinamos prastovos ir maksimaliai išnaudojamas suklio darbo laikas. Pasibaigus apdirbimui, robotas išima gatavą detalę gatavos detalės griebtuvu, tuo pačiu metu paruoštas ruošinys įtvirtinamas spaustuvuose. Tada gatava detalė padedama ant medžiagų saugyklos.

Proceso saugumo derinys ir ekonomiška gamyba dėl Grob G350 automatizavimo

Automatizavimas su SherpaLoader® M25 prie Grob G350 sujungia procesiškai patikimą eigą su aukštu efektyvumu ir stabilumu. Kameros sistema palaiko lankstų serijų perderinimą ir sumažina nustatymo laiką, o mechaninis lygiavimas ir lygiagretus ruošinių paruošimas didina produktyvumą. Papildomai šviesos barjeras bei apsaugos įtaisai nuo palindimo apačia ir persiekimo užtikrina saugų darbą. Taip įmanoma ekonomiška serijinė gamyba, kuri tiekia vienodai aukštą kokybę, minimizuoja rankinį įsikišimą ir optimizuoja staklių apkrovą.

The post Grob G350 – Automatizuotas 5 ašių apdirbimas su SherpaLoader® M25 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

Šiuolaikinėje CNC gamyboje vis dažniau naudojami automatizuoti sprendimai siekiant pagerinti produktyvumą, proceso stabilumą ir ekonomiškumą. Pramoninių robotų integravimas padeda standartizuoti procesus, sumažinti pagalbinį laiką ir užtikrinti vienodai aukštą kokybę. Mazak Integrex i-400ST ir SherpaLoader®T25 derinys leidžia visiškai automatizuotą apdirbimą, kurio metu visi žingsniai nuo ruošinio iki gatavos detalės vyksta koordinuotai.

Medžiagų paruošimas ir parengimas prie Mazak Integrex i-400ST

Ruošiniai tiekiami staliniu vežimėliu. SherpaLoader®T25 yra su trijų žiaunų griebtuvu ruošiniams ir dviejų žiaunų griebtuvu gatavoms detalėms. Kamera pagrįsta atpažinimo sistema robotas aptinka ruošinius tiesiai ant medžiagų saugyklos. Taip sumažinami reikalavimai rankiniam medžiagų paruošimui. Kartu kamera pagrįstas atpažinimas palengvina gamybos pritaikymą prie kintančių gamybos sąlygų ir detalių geometrijų. Taip sumažinamas perderinimo darbas ir padidinamas lankstumas gamybos procese. Aptikus pirmąją detalę, roboto ranka paima ruošinį ir perkelia jį į lygiavimo stotį. Ten atliekama tiksli padėties korekcija, todėl įtvirtinimas įrangoje gali vykti atkartojamai ir be padėties nuokrypių. Šis tikslus paruošimas sumažina tolerancijos klaidas ir prisideda prie vienodai aukštos detalių kokybės. Po to robotas transportuoja paruoštą ruošinį į Mazak Integrex i-400ST darbinę erdvę.

Robotizuotas CNC apdirbimas su Mazak Integrex i-400ST

Roboto ranka įtvirtina ruošinį pagrindiniame įrangos suklyje. Po to prasideda apdirbimo procesas. Vykstant apdirbimui, SherpaLoader®T25 jau paima kitą ruošinį nuo medžiagų saugyklos ir išlygiuoja jį lygiavimo stotyje. Dėl sinchroninių procesų integravimo sumažinamas pagalbinis laikas ir padidinamas suklio darbo laikas. Apdirbimo metu Mazak Integrex i-400ST automatiškai perkelia ruošinį iš pagrindinio į priešpriešinį suklį. Šis procesas leidžia apdirbti abi ruošinio puses be rankinio įsikišimo. Pasibaigus apdirbimui, robotas išima gatavą ruošinį dviejų žiaunų griebtuvu iš priešpriešinio suklio. Tuo pačiu metu anksčiau išlygiuotas ruošinys perkeliamas į darbinę erdvę ir tiesiogiai įtvirtinamas pagrindiniame suklyje. Šis nepertraukiamas medžiagų srautas užtikrina, kad būtų išvengta įrangos prastovų ir apdirbimas galėtų būti tęsiamas sklandžiai. Po to roboto ranka vėl padeda gatavą detalę ant medžiagų saugyklos. 

Procesiškai patikimas CNC automatizavimas su SherpaLoader®T25 prie Mazak Integrex i-400ST

Automatizavimas su SherpaLoader®T25 prie Mazak Integrex i-400ST sujungia tikslų ruošinių valdymą su sinchroniniais procesais ir aukštu proceso stabilumu. Privalumai pasireiškia pastovia detalių kokybe, padidintu produktyvumu ir sumažintu pagalbiniu laiku. Darbas vyksta laikantis aukščiausių saugos standartų. Stebimos apsauginės durys, šviesos užuolaida ir apsaugos įtaisai nuo palindimo apačia ir persiekimo užtikrina saugų automatizuotos gamybos darbą. Taip įmanoma ekonomiška ir atkartojama serijinė gamyba, atitinkanti tiek kokybės, tiek saugos reikalavimus šiuolaikinėse gamybos aplinkose.

The post Mazak Integrex i-400ST – Automatizuota apdirbimas su SherpaLoader®T25 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

Šiuolaikinėje CNC gamyboje automatizavimo sprendimai tampa vis svarbesni, siekiant užtikrinti nuolat stabilius procesus ir padidinti efektyvumą. SherpaLoader®T25 integravimas į Okuma Simul Turn LU300-M gamybos procesą leidžia patikimai valdyti ruošinius ir optimizuoti proceso valdymą. Taip visi etapai nuo ruošinio iki gatavos detalės yra automatizuojami ir sinchronizuojami.

Roboto valdomas apdirbimas Okuma Simul Turn LU300-M staklėse: nuo medžiagų paruošimo iki gatavos detalės

Ruošiniai pateikiami staliniu vežimėliu, kuris užtikrina struktūrizuotą ir lengvai prieinamą tiekimą. SherpaLoader®T25 paima pirmąjį ruošinį iš medžiagų saugyklos vienu iš dviejų trijų žiaunų griebtuvų ir perkelia jį į lygiavimo stotį. Ten atliekamas tikslus ruošinio padėties koregavimas, siekiant sumažinti nuokrypius prieš tvirtinimą. Po to robotas perkelia ruošinį į Okuma Simul Turn LU300-M darbo erdvę. Prieš tvirtinimą robotas suspaustu oru išvalo pagrindinį suklį. Taip pašalinamos drožlių ir aušinimo-tepimo skysčio liekanos ir užtikrinamas pakartojamas tvirtinimas. Įtvirtinus detalę pagrindiniame suklyje, prasideda apdirbimas. Apdirbimo metu SherpaLoader®T25 jau paruošia kitą ruošinį ir pozicionuoja jį lygiavimo stotyje. Sinchroninių procesų integravimas leidžia optimizuoti medžiagų srautą, taip sumažinant pagalbinį laiką ir maksimaliai padidinant suklio darbo laiką. Pabaigus apdirbimą, robotas suspaustu oru išvalo ruošinį, kol suklys sukasi. Taip pašalinamos visos drožlės ir užtikrinama nuolat aukšta paviršiaus kokybė. Šis automatizuotas valymas pagerina proceso stabilumą ir sumažina papildomus darbus. Po apdirbimo SherpaLoader®T25 paima gatavą detalę gatavų detalių griebtuvu ir atlieka papildomą tvirtinimo vietos valymą. Po to įtvirtinamas paruoštas ruošinys, kuris jau buvo perkeltas į Okuma Simul Turn LU300-M darbo erdvę. Robotas gatavą detalę vėl padeda ant medžiagų saugyklos. Į procesą integruojamas antras stalinis vežimėlis su ruošiniais, kad robotas galėtų sklandžiai tęsti medžiagų srautą. Ši ištisinė procesų grandinė sumažina rankinius veiksmus ir žymiai padidina efektyvų suklio darbo laiką.

Sauga ir efektyvumas automatizuojant su Okuma Simul Turn LU300-M

Automatizavimas su SherpaLoader®T25 prie Okuma Simul Turn LU300-M dėl tikslaus ruošinių valdymo ir pastovių tvirtinimo sąlygų užtikrina aukštą detalių kokybę. Optimizuoti procesai didina našumą ir mažina pagalbinį laiką, taip padidinant gamybos ekonomiškumą. Integruoti saugos įtaisai, tokie kaip stebimos stumdomos durys, šviesos užuolaida su veidrodžiu bei apsauga nuo įsikišimo, apsaugo gamybos zoną ir saugo nuo neleistinos prieigos. Apskritai šis sprendimas leidžia stabilią, efektyvią ir saugią gamybą su aukštu proceso saugumu ir pagerintu personalo panaudojimu.

The post Okuma Simul Turn LU300-M – Automatizuotas pjovimo apdirbimas su SherpaLoader®T25 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

Šiuolaikinė CNC gamyba reikalauja tikslaus apdirbimo proceso, ruošinių valdymo ir medžiagų srauto suderinimo. Gildemeister CTX 400 derinys su SherpaLoader®T25 leidžia standartizuoti procesus, sumažinti pagalbinį laiką ir užtikrinti nuolat aukštą detalių kokybę. Kartu iki minimumo sumažinami rankiniai rutininiai darbai ir staklių darbo laikas išlaikomas pastoviai aukštas.

Roboto valdomas plastiko apdirbimas Gildemeister CTX 400 staklėse

Medžiagos paruošiamos paletėmis, taip užtikrinant tvarkingą ir lengvai prieinamą detalių tiekimą. SherpaLoader®T25 yra įrengtas su dviejų žiaunų griebtuvu ir trijų žiaunų griebtuvu. Pirmajam plastikiniam ruošiniui iš medžiagų saugyklos paimti naudojamas dviejų žiaunų griebtuvas, leidžiantis saugiai ir medžiagą tausojant valdyti. Po to robotas perkelia ruošinį į Gildemeister CTX 400 pagrindinį suklį, kuriame jis įtvirtinamas vakuuminiu siurbimo įtaisu. Šis tvirtinimo metodas užtikrina tikslios padėties fiksavimą be plastiko medžiagos deformacijos. Tolesnis apdirbimas vyksta esant pastovioms tvirtinimo sąlygoms, taip užtikrinant ruošinio matmenų tikslumą.

Automatizuotas daugiapusis apdirbimas Gildemeister CTX 400 staklėse

Pabaigus pirmąjį apdirbimą, roboto ranka paima detalę trijų žiaunų griebtuvu, kuris pritaikytas saugiai transportuoti net sudėtingas geometrijas. Robotas pozicionuoja pusgaminį apvertimo stotyje, kad būtų prieinama antroji apdirbimo pusė. Apibrėžtas apvertimas užtikrina pakartojamai tikslią padėtį antrajam apdirbimo etapui. Įdėjimas į pagrindinį suklį vėl atliekamas dviejų žiaunų griebtuvu. Tai padeda tiksliai pozicionuoti ir tausoti paviršius. Ir per antrąjį apdirbimą tvirtinimo ir apdirbimo sąlygos išlieka pastovios, taip užtikrinant vienodą paviršiaus kokybę ir matmenų tikslumą. 

Nepertraukiamas gamybos procesas ir kokybės valdymas Gildemeister CTX 400 staklėse

Pabaigus antrąjį apdirbimą, SherpaLoader®T25 paima gatavą detalę trijų žiaunų griebtuvu ir padeda ją ant antros paletės, kuri naudojama kaip gatavų detalių medžiagų saugykla. Po to robotas iš karto paima kitą ruošinį iš ruošinių medžiagų saugyklos. Ši nepertraukiama seka išvengia staklių prastovų ir padidina efektyvų suklio darbo laiką. Tikslaus ruošinių valdymo, pastovių tvirtinimo sąlygų ir ištisinio automatizavimo derinys užtikrina nuolat aukštą detalių kokybę, sumažina pagalbinį laiką ir didina našumą, kartu visada laikantis aukščiausių saugos standartų. Visa gamybos zona apsaugota uždara aptvara, kuri saugo nuo palindimo ir persisiekimo. Be to, šviesos užuolaida ir stebimos stumdomos durys neleidžia neleistinai įsikišti į gamybos procesą.

The post Gildemeister CTX 400 – Efektyvumo didinimas naudojant CNC automatizavimą su SherpaLoader®T25 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

Pjovimo apdirbimo procesų automatizavimas robotais gamyboje įgyja vis didesnę reikšmę. SherpaLoader® M25 kartu su HURCO VMX 30i 3 ašių apdirbimo staklėmis perima pasikartojančias užduotis, tokias kaip medžiagų valdymas, ruošinių pozicionavimas ir perkėlimas į stakles, taip sukuriant standartizuotus procesus. Kartu robotas leidžia integruoti kameros pagrindu veikiančias atpažinimo sistemas, tikslų lygiavimą ir sinchronizuotus proceso žingsnius, kurie nuolat palaiko gamybos srautą. 

Medžiagų paruošimas ir kameros pagrindu veikiantis detalių atpažinimas su SherpaLoader® M25 HURCO VMX 30i staklėse

Pjovimo apdirbimo automatizavimo pagrindą sudaro išmanus medžiagų paruošimas. Ruošiniai pateikiami per Spacebox su keliais stalčiais. SherpaLoader® M25 automatiškai atidaro Spacebox stalčius ir užfiksuoja ruošinių padėtį per kameros pagrindu veikiančią atpažinimo sistemą. Kameros pagrindu veikiantis atpažinimas patikimai identifikuoja ruošinius net ir esant kintančioms padėtims bei leidžia saugiai juos paimti be rankinės kontrolės. Taip sumažinama klaidingo paėmimo rizika ir padidinamas proceso stabilumas. Aprūpintas dviem dviejų žiaunų griebtuvais, robotas užtikrina saugų ir stabilų ruošinių transportavimą. Ruošinių griebtuvu roboto ranka paima pirmą ruošinį iš medžiagų saugyklos ir pozicionuoja jį lygiavimo stotyje. Kameros pagrindu veikiančio fiksavimo ir tikslaus griebimo derinys užtikrina pakartojamą tikslų valdymą ir sumažina transportavimo pažeidimus. 

Tikslus lygiavimas ir tvirtinimas su SherpaLoader® M25 HURCO VMX 30i staklėse

Lygiavimo stotyje SherpaLoader® M25 pozicionuoja ruošinį prie mechaninio atraminio taško. Šis tikslus išankstinis pozicionavimas užtikrina, kad ruošiniai būtų pakartojamai tiksliai sulygiuoti prieš perkeliant juos į HURCO VMX 30i spaustuvus. Automatinis tvirtinimas sumažina rankines operacijas, padidina proceso saugumą ir užtikrina pastovią detalių kokybę. Dėl tikslaus lygiavimo sumažinamas korekcijų poreikis apdirbimo metu, taip palaikant gamybos stabilumą. Po lygiavimo robotas perkelia detalę į HURCO VMX 30i darbinę erdvę. 

Sinchronizuoti procesai ir nepertraukiamas medžiagų srautas su SherpaLoader® M25 HURCO VMX 30i staklėse

Kol HURCO VMX 30i apdirba esamą detalę, SherpaLoader® M25 jau lygiuoja kitą ruošinį lygiavimo stotyje. Pasibaigus apdirbimui, robotas gatavų detalių griebtuvu paima gatavą detalę ir įstato jau kartu atneštą naują ruošinį į spaustuvus. Po to roboto ranka vėl padeda gatavą detalę į medžiagų saugyklą. Šie sinchronizuoti procesai sumažina pagalbinį laiką, optimizuoja staklių apkrovą ir užtikrina pastoviai aukštą našumą. Lygiagretus kito ruošinio paruošimas palaiko nepertraukiamą medžiagų srautą ir padidina suklio veikimo laiką. 

Maksimalus ekonomiškumas ir proceso saugumas HURCO VMX 30i staklėse su SherpaLoader® M25

HURCO VMX 30i automatizavimas su SherpaLoader® M25 didina ekonomiškumą dėl stabilių procesų ir sumažintų darbo sąnaudų. Kameros pagrindu veikiantis fiksavimas, tikslus lygiavimas ir sinchronizuoti proceso žingsniai padidina pakartojamą tikslumą ir užtikrina proceso stabilumą. Kartu automatizavimas palengvina operatorių darbą, nes nebereikia rankinių operacijų, tokių kaip medžiagų valdymas ar tvirtinimas. Saugiam automatizuotos gamybos darbui įrengtos apsaugos priemonės nuo įsikišimo, palindimo ir persisvėrimo, taip pat šviesos barjerai ir durys su artumo jutikliu, kurios stebi darbinę erdvę ir užkerta kelią įsikišimui. Taip užtikrinamas aukštas našumas kartu su saugiu darbu. 

The post HURCO VMX 30i – Automatizuotas 3 ašių apdirbimas su SherpaLoader® M25 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

Automatizuotas CNC apdirbimas šiuolaikinėje gamyboje įgyja vis didesnę reikšmę, nes jis užtikrina pastovią detalių kokybę ir aukštą staklių apkrovą. Parodytoje pjovimo apdirbimo automatizacijoje GF Machining MILL E 700 U gamybos procesas papildomas SherpaLoader® M25. SherpaLoader® M25 automatizuoja medžiagų paruošimą, tiksliai sulygiuoja detales ir kontroliuojamai perkelia jas į 5 ašių apdirbimo stakles. Taip sukuriami stabilūs procesai su sumažintu pagalbiniu laiku, padidintu proceso saugumu ir optimaliu staklių našumu. 

Visiškas gamybos automatizavimas GF Machining MILL E 700 U staklėse su SherpaLoader® M25

Ruošinių medžiagų paruošimas vyksta per Spacebox su keliais stalčiais. SherpaLoader® M25 automatiškai atidaro atskirus Spacebox stalčius ir užfiksuoja ruošinių padėtį per kameros pagrindu veikiančią atpažinimo sistemą. Šis kameros pagrindu veikiantis atpažinimas leidžia identifikuoti ruošinius nepriklausomai nuo jų padėties ir užtikrina, kad net ir esant kintančiai padėčiai detalė būtų paimama saugiai. Taip sumažinama klaidingo paėmimo rizika, o procesas išlieka stabilus. 
Dar vienas kameros sistemos privalumas yra lankstumas keičiantis detalių geometrijoms. Skirtingi ruošiniai gali būti atpažįstami ir paimami be sudėtingo perderinimo, todėl nustatymo laikas žymiai sutrumpinamas. Robotas taip pat aprūpintas dviem dviejų žiaunų griebtuvais. Ruošinių griebtuvu roboto ranka paima pirmą ruošinį ir perkelia jį į lygiavimo stotį. Lygiavimo stotyje ruošinys sulygiuojamas prie mechaninio atraminio taško. Šis išankstinis pozicionavimas užtikrina, kad ruošiniai būtų pakartojamai tiksliai sulygiuoti prieš perkeliant juos į GF Machining MILL E 700 U spaustuvus. Automatinis tvirtinimas sumažina rankines operacijas, padidina proceso saugumą ir užtikrina pakartojamą detalių tvirtinimą. 

Sinchronizuoti procesai ir pastovi detalių kokybė su SherpaLoader® M25

Kol GF Machining MILL E 700 U atlieka pirmos detalės pjovimo apdirbimą, SherpaLoader® M25 jau lygiuoja kitą ruošinį lygiavimo stotyje. Pasibaigus apdirbimui, robotas gatavų detalių griebtuvu paima gatavą detalę ir įstato kitą naują, jau kartu atneštą ruošinį į GF Machining MILL E 700 U spaustuvus. Po to roboto ranka vėl padeda gatavą detalę į medžiagų saugyklą. Šie sinchronizuoti procesai sumažina pagalbinį laiką, padidina suklio veikimo laiką ir užtikrina pastoviai aukštą detalių kokybę. 

Padidintas ekonomiškumas ir proceso saugumas GF Machining MILL E 700 U staklėse su SherpaLoader® M25

GF Machining MILL E 700 U automatizavimas su SherpaLoader® M25 didina gamybos ekonomiškumą dėl stabilių procesų ir pastovios staklių apkrovos. Automatizuoto medžiagų paruošimo, kameros pagrindu veikiančio detalių atpažinimo, tikslaus lygiavimo ir sinchronizuotų procesų derinys ženkliai sumažina rankines operacijas. Taip ilgam padidinamas proceso saugumas, pakartojamas tikslumas ir staklių prieinamumas. Kartu automatizavimas palengvina operatorių darbą, nes nebereikia rankinių operacijų, tokių kaip medžiagų valdymas ar valymas. Saugų automatizuotos gamybos darbą užtikrina aukščiausi saugos standartai. Apsaugos priemonės nuo įsikišimo, palindimo ar persisvėrimo, taip pat šviesos barjerai ir stebimos prieigos durys užtikrina saugų darbą, kuris garantuoja aukštą našumą kartu su optimizuotomis eksploatavimo sąnaudomis. 

The post GF Machining Solutions Mikron MILL E 700 U – Automatizuotas 5 ašių apdirbimas su SherpaLoader® M25 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

Ekonomiškam 5 ašių apdirbimo centrų naudojimui pagrindinį vaidmenį atlieka rankinių operacijų mažinimas. Šiame įgyvendintame sprendime SherpaLoader® M25 automatizuoja ištisinį ruošinių valdymą Hermle C 20 U staklėse. Procesai nuo ruošinio paėmimo iki gatavos detalės padėjimo yra suderinti tarpusavyje ir leidžia tolygiai tiekti detales esant pastoviai tvirtinimo kokybei. Kameros pagrindu veikiančio detalių atpažinimo, automatizuoto tvirtinimo priemonių valdymo ir reguliuojamos valymo sekos derinys sudaro pagrindą stabiliam, robotizuotam gamybos procesui. 

Integruotos saugos funkcijos automatiniam darbui 

Saugiam automatizuoto proceso įgyvendinimui roboto celė aprūpinta išsamiomis apsaugos priemonėmis. Saugiai stebimas šviesos užuolaidos barjeras pakrovimo pusėje su 30 mm skiriamąja geba neleidžia žmonėms netyčia įsikišti į saugos zoną. Be to, galinėje pusėje yra stebimos varstomos durys. Kartu su nuolatiniu roboto padėties ir greičio tikrinimu visada užtikrinamas žmonėms saugus darbas, o įsikišimas, palindimas ar persisvėrimas darbo metu yra saugiai užkertami. Saugos priemonės leidžia nepertraukiamą, patikimai apsaugotą procesą. 

Robotizuotas CNC apdirbimas Hermle C 20 U staklėse 

Medžiagų paruošimas vyksta per SpaceBox. Ją robotas atidaro automatizuotai, naudodamas ištraukimo kabliuką ant roboto griebtuvo. Kameros pagrindu veikianti atpažinimo sistema po to užfiksuoja ruošinių padėtis medžiagų saugykloje, kad SherpaLoader® M25 galėtų saugiai ir tinkamai pagal padėtį juos paimti. Automatinis ruošinių fiksavimas sumažina rankinio medžiagų saugyklos aprūpinimo reikalavimus ir leidžia nesudėtingai pritaikyti automatizaciją prie kintančių ruošinių geometrijų ir gamybos sąlygų. Roboto ranka aprūpinta dviem dviejų žiaunų lygiagrečiais griebtuvais. Ji ruošinių griebtuvu suima pirmą ruošinį ir pozicionuoja jį lygiavimo stotyje prie mechaninio atraminio taško. Apibrėžtas išankstinis lygiavimas sumažina tvirtinimo klaidas, užtikrina pakartojamą tikslų tvirtinimą staklių spaustuvuose ir palaiko apdirbimo kokybės pakartojamumą. Po automatizuoto ruošinio lygiavimo SherpaLoader® M25 perkelia jį į Hermle C 20 U darbinę erdvę. Prieš įdedant detalę, automatiškai išvalomi spaustuvai, kad būtų pašalinti drožlių ar aušinimo-tepimo skysčio likučiai. Taip pagerinamos tvirtinimo sąlygos, sumažinamas tvirtinimo technikos dėvėjimasis ir išvengiama galimų apdirbimo proceso sutrikimų. Po to robotas įdeda ruošinį į staklių spaustuvus. SherpaLoader® M25 turi integruotą dinamometrinį suktuvą, kuriuo robotas gali uždaryti mechaninius spaustuvus apibrėžtu sukimo momentu ir pasukimo kampu. Apdirbimo metu lygiagrečiai su pagrindiniu laiku jau paruošiamas kitas ruošinys. Sinchronizuotų procesų įgyvendinimas sumažina staklių prastovas ir leidžia maksimaliai padidinti suklio veikimo laiką. Po pjovimo apdirbimo proceso roboto ranka išvalo gatavą detalę, kad pašalintų prilipusias drožles ar aušinimo-tepimo skystį. Po to SherpaLoader® M25 dinamometriniu suktuvu atidaro spaustuvus ir gatavų detalių griebtuvu paima gatavą detalę. Spaustuvai vėl automatiškai išvalomi prieš įdedant ir užtvirtinant kitą ruošinį. Gatavos detalės vėl padedamos į medžiagų saugyklą. Dėl standartizuoto valymo ir perdavimo palaikoma pastovi apdirbimo kokybė ir supaprastinama staklių priežiūra. 

Efektyvus automatizavimas Hermle C 20 U staklėse su SherpaLoader® M25

Automatizuotas perdavimas Hermle C 20 U staklėse su SherpaLoader® M25 sukuria pakartojamas sąlygas visam pjovimo apdirbimo procesui. Apibrėžto ruošinių aptikimo, tikslaus išankstinio lygiavimo ir automatizuoto spaustuvų valdymo derinys leidžia sumažinti rankinių operacijų įtaką. Todėl robotizuotas CNC apdirbimas vyksta esant pastovioms tvirtinimo ir perdavimo sąlygoms, taip pagerinant detalių matmenų tikslumą ir sumažinant broko dalį. Kartu automatizavimas leidžia nuolat apkrauti stakles esant minimalioms darbo sąnaudoms. Tai padidina efektyvumą serijinėje gamyboje ir palaiko esamų išteklių ekonomiškai planuojamą naudojimą. 

The post Hermle C20U – Efektyvi 5 ašių gamyba dėl automatizuoto ruošinių valdymo appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

Automatizuoti pjovimo apdirbimo procesai suteikia galimybių padidinti proceso stabilumą, sumažinti rankinį įsikišimą ir pagerinti staklių apkrovimą. Apibrėžtais valdymo žingsniais ir pakartojamu detalių tiekimu galima sukurti pastovias gamybos sąlygas. Šiame vaizdo įraše iliustruojama, kaip DMG CMX 70 U pjovimo procesas visiškai automatizuojamas integruojant SherpaLoader® M20. 

Pjovimo apdirbimo automatizavimas DMG CMX 70U

Medžiagų paruošimas vykdomas per du stalinius vežimėlius, ant kurių paruošiami ruošiniai. SherpaLoader® M20, sumontuotas ant pagrindo prieinamumui optimizuoti, turi du dviejų žiaunų lygiagrečius griebtuvus skirtingoms ruošinių ir gatavų detalių valdymo nustatymo galimybėms. Detalių paėmimas atliekamas kamera pagrįsta atpažinimo technologija, kuri nustato ruošinių vietą ir padėtį medžiagų paruošime. Roboto ranka pastato pirmąjį ruošinį ant lygiavimo stoties. Ant jos ruošinys pridedamas prie fiksuoto atraminio taško. Ši apibrėžta padėtis tarnauja pasiruošimui vėlesniam įtvirtinimui DMG CMX 70 U apdirbimo centro spaustuvuose. Automatizuotas lygiavimas sumažina ruošinio padėties nuokrypius ir palaiko apdirbimo pakartojamumą. Prieš įtvirtinimą atliekamas automatinis spaustuvų valymas suspaustu oru. Integruotu dinamometriniu suktuvu robotas automatiškai valdo spaustuvus. Robotas papildomai aprūpintas pavaru, kuriuo patikimai uždaromos staklių erdvės durys. Tada prasideda pjovimo apdirbimo procesas prie DMG CMX 70 U. Tuo metu ant lygiavimo stoties jau paruošiamas kitas ruošinys. 

Maksimizuotas suklio veikimo laikas sinchroninių veiksmų su SherpaLoader® M20 dėka

Vos tik apdirbimas baigiamas, SherpaLoader® M20 pavaru atidaro staklių erdvės duris. Galutinai apdirbta detalė pirmiausia išvaloma suspaustu oru, kol dar įtvirtinta. Tada robotas atleidžia spaustuvus, gatavų detalių griebtuvu paima gatavą detalę ir vėl išvalo tvirtinimo vietą. Tai užkerta kelią drožlių ir tepalų likučių kaupimuisi tvirtinimo technikoje ir prisideda prie įtvirtinimo sąlygų pastovumo. Tada anksčiau paruoštas ruošinys įdedamas į išvalytus spaustuvus ir automatiškai įtvirtinamas. Durys vėl uždaromos ir prasideda kitas apdirbimo ciklas. Paimta gatava detalė vėl padedama ant medžiagų saugyklos. Dėl sinchroninės detalių valdymo ir apdirbimo sekos sumažinamas pagalbinis laikas. Šis būdas prisideda prie padidinto suklio veikimo laiko ir pagerina ekonominį apdirbimo centro apkrovimą. 

Prieigos ir eksploatavimo saugus automatizavimas prie DMG CMX 70 U

Visiškas detalių valdymo automatizavimas minimizuoja rankinį įsikišimą ir sumažina klaidų tikimybę. Kartu apdirbimo taktai standartizuojami ir užtikrinama vienoda detalių kokybė. Saugiam automatizuotos gamybos celės darbui įrenginys yra aprūpintas keliais saugos įtaisais. Tarp jų mechaninės apsaugos priemonės nuo įsikišimo, palindimo po įranga ir persisvėrimo, saugiai stebima šviesos užuolaida su 30 mm skiriamąja geba pakrovimo pusėje rankai aptikti bei saugiai stebimos priežiūros durys įrenginio gale. Be to, roboto greitis ir padėtis nuolat saugiai stebimi. Šios priemonės užtikrina darbą laikantis galiojančių saugos taisyklių ir leidžia saugią gamybos eigą kartu užtikrinant aukštą prieinamumą. 

The post DMG CMX 70 U – Automatizuotas 5 ašių apdirbimas su SherpaLoader® M20 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

CNC tekinimo apdirbime tikslus ir atkuriamas ruošinių valdymas atlieka esminį vaidmenį užtikrinant proceso stabilumą. Toliau pateikiamoje taikymo situacijoje stačiakampių liejinių medžiagų paruošimą ir tvirtinimą staklėse MORI SEIKI SL-400BMC/800 automatizuoja SherpaLoader®T20. Automatizavus ruošinių tiekimą, padėties nustatymą ir detalių tvirtinimą galima sumažinti rankinį įsikišimą, sutrumpinti pagalbinį laiką bei standartizuoti ir optimizuoti gamybos procesus. 

Automatizuotas CNC apdirbimas staklėmis MORI SEIKI SL-400BMC/800

Medžiagos paruošiamos ant stalinio vežimėlio, ant kurio sudėti ruošiniai. SherpaLoader®T20 paruoštas detales aptinka naudodamas integruotą kameros sistemą. Ji atpažįsta netvarkingai išdėliotų ruošinių padėtį ir orientaciją. Remdamasis šia informacija dviejų žiaunų lygiagretus griebtuvas tiksliai paima pirmąją detalę ir padeda ją ant lygiavimo plokštės.  

Roboto celė užtikrina žmonėms saugią gamybą autonominiu režimu. Tarp saugos įtaisų yra saugą užtikrinantis valdiklis, mechaninės apsaugos nuo įsikišimo, palindimo ir persvėrimo, saugiai stebimas šviesos užuolaidas pakrovimo pusėje su 30 mm skiriamąja geba rankoms aptikti, saugiai stebimos techninės priežiūros durys galinėje pusėje bei nuolatinė roboto padėties ir greičio stebėsena pagal Performance Level d. Šios priemonės užtikrina nepertraukiamai saugų darbą sąsajoje su MORI SEIKI SL-400BMC/800. 

Paėmęs ruošinį, robotas padeda detalę ant išankstinio padėties nustatymo nuožulnos. Išankstinis padėties nustatymas skirtas priglaustam ruošinio kraštui referencuoti tvirtinant jį MORI SEIKI SL-400BMC/800 žiaunų griebtuve ir padeda didinti pakartojimo tikslumą. Po lygiavimo ruošinys perkeliamas į MORI SEIKI SL-400BMC/800 darbinę erdvę. Prieš tvirtinant staklių tvirtinimo įtaise, žiaunų griebtuvas automatiškai išvalomas suspaustu oru, kad būtų pašalintos drožlių ir tepalų liekanos. Taip užtikrinamas tvirtinimo atkuriamumas ir aukšta detalių kokybė. Po to ruošinys įtvirtinamas išvalytame žiaunų griebtuve ir prasideda tekinimo procesas. Automatizuotas lygiavimo, valymo ir tvirtinimo derinys padeda išlaikyti pastovią tvirtinimo padėtį ir taip užtikrina proceso pakartojimo tikslumą. 

Lygiagretūs procesai mažina pagalbinį laiką ir didina proceso saugumą

Kol detalė apdirbama staklėmis MORI SEIKI SL-400BMC/800, SherpaLoader®T20 jau ruošia kitą ruošinį. Padėties nustatymas ant lygiavimo plokštės vyksta sinchroniškai su vykstančiu apdirbimo procesu ir taip mažina pagalbinį laiką. Užbaigus apdirbimą, gatava detalė įtvirtintoje padėtyje automatiškai išvaloma suspaustu oru, prieš tai roboto rankai paimant ją dviejų žiaunų griebtuvu. Po to žiaunų griebtuvas vėl išvalomas ir automatiškai įdedamas kitas paruoštas ruošinys. Sinchroniškas valdymas iki minimumo sumažina pagalbinį laiką tarp darbo taktų ir maksimaliai padidina suklio veikimo laiką. 

Stabili serijinė gamyba su MORI SEIKI SL-400BMC/800

SherpaLoader®T20 gatavą detalę vėl padeda į medžiagų saugyklą. Automatizuotas grąžinimas leidžia struktūrizuotai priskirti apdirbtas detales ir užtikrina gamybos srautą. Visiškas automatizavimas tvarkant detales iki minimumo sumažina rankinį įsikišimą, todėl mažinama operatoriaus klaidų rizika ir užtikrinama nuosekliai atkuriama gamyba. Kartu palengvinamas operatorių darbas ir jie gali sutelkti dėmesį į aukštesnio lygio užduotis. Kamera pagrįsto padėties atpažinimo, automatinio lygiavimo, valdomo tvirtinimo ir kartojamo valymo derinys užtikrina pastoviai aukštą detalių kokybę kartu su dideliu staklių apkrovimu. Taip SherpaLoader®T20 įgyvendina procesiškai saugų ir efektyvų tekinimo procesą – ypač tinkamą pakartojimo tikslumo reikalaujančiai serijinei gamybai su stabiliais takto laikais. 

The post MORI SEIKI SL-400BMC/800 – automatizuotas stačiakampių liejinių tekinimas appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.

Automatizuotas ruošinių apdirbimas CNC apdirbimo staklėmis kelia aukštus reikalavimus proceso organizavimui. Visų pirma lankstus medžiagų paruošimas reikalauja tikslaus detalių lygiavimo, kad būtų galima atkartojamai tvirtinti apdirbimo staklėse. Toliau pateikiamoje taikymo situacijoje apdirbimo procesą staklėmis Grob G550a automatizuoja SherpaLoader®M50. Medžiagos tiekiamos per dvi paletes. Paruoštų ruošinių padėtį aptinka integruota roboto kameros sistema. Kamera pagrįstas atpažinimas nustato tikslią ruošinių padėtį ant palečių ir leidžia atlikti tikslų griebimo judesį, nepriklausomai nuo padėjimo tikslumo. Tai mažina rankinio palečių užpildymo reikalavimus ir iki minimumo sumažina dėl klaidų atsirandančius gamybos sutrikimus. 

Automatizuotas detalių padėties nustatymas ir tvirtinimas pastoviai proceso kokybei

SherpaLoader®M50 turi du dviejų žiaunų lygiagrečius griebtuvus: po vieną ruošiniams ir gatavoms detalėms. Aptikęs detalių padėtis kamera pagrįsta atpažinimo technologija, robotas ruošinių griebtuvu paima pirmąjį ruošinį nuo paletės ir padeda jį ant lygiavimo plokštės. Priglaudus prie fiksuotos atramos, detalės padėtis prieš tvirtinimą tiksliai referencuojama. Tai užtikrina pakartojimo tikslumo perdavimą į tvirtinimo įtaisą ir mažina tvirtinimo padėties svyravimą. Tai tiesiogiai veikia matmenų tikslumą ir paviršiaus kokybę. Po to staklių Grob G550a apdirbimo centro spaustuvai automatiškai išvalomi suspaustu oru, kad būtų išvengta tvirtinimo klaidų dėl drožlių ar liekanų. Reguliarus automatinis valymas padeda didinti proceso stabilumą ir mažina prastovas dėl sutrikimų tvirtinimo zonoje. Po to roboto ranka įdeda iš anksto pozicionuotą ruošinį į išvalytus spaustuvus ir prasideda apdirbimas. 

Sinchroniški procesai maksimaliam Grob G550a suklio veikimo laikui

Kol Grob G550a apdirbimo centras atlieka apdirbimą, SherpaLoader®M50 jau paima kitą ruošinį nuo paletės ir padeda jį ant lygiavimo plokštės. Taip iki minimumo sumažinamas laukimo laikas tarp apdirbimo etapų ir maksimaliai padidinamas suklio veikimo laikas. Lygiagretus detalių valdymo ir apdirbimo eiga didina staklių prieinamumą ir gerina ekonomišką apdirbimo centro apkrovimą. Užbaigus apdirbimą, gatava detalė automatiškai išvaloma suspaustu oru tiesiai staklių spaustuvuose. Po to robotas gatavų detalių griebtuvu paima gatavą detalę ir dar kartą išvalo spaustuvus. Dabar automatiškai įdedamas jau paruoštas ruošinys, kad kitas apdirbimo ciklas galėtų prasidėti be rankinio įsikišimo. Pastovus roboto atliekamas valdymas užtikrina nuoseklią proceso eigą, todėl išvengiama nuokrypių tvirtinimo metu. Taip užtikrinama vienoda detalių kokybė. 

Atkartojama gamyba su sumažintu rankiniu įsikišimu

Kamera pagrįsto atpažinimo, valdomo manipuliavimo ir automatinio valymo derinys užtikrina pastovią detalių kokybę kartu palengvindamas operatorių darbą. Sumažinus rankinį įsikišimą, iki minimumo sumažinama operatoriaus klaidų rizika, padidinamas proceso saugumas ir pasiekiamas nuolatinis staklių prieinamumas. Taip SherpaLoader®M50 įgyvendina stabilią ir efektyvią gamybos eigą staklėmis Grob G550a – tinkamą serijiniams procesams su aukštais kokybės reikalavimais ir pastoviu takto laiku. 

Saugos reikalavimus atitinkantis automatizavimas staklėse Grob G550a su SherpaLoader®M50

Automatizuotas procesas staklėse Grob G550a atitinka visus saugos reikalavimus, keliamus darbui pramoninėje aplinkoje. Visa gamybos celė turi saugą užtikrinančius apsauginius įtaisus, kurie neleidžia įsikišti į pavojaus zoną. Tarp jų yra mechaninės apsaugos nuo įsikišimo, palindimo ir persvėrimo, saugiai stebimas šviesos užuolaidas su 30 mm skiriamąja geba rankoms aptikti pakrovimo pusėje bei saugiai stebimos techninės priežiūros durys galinėje įrenginio pusėje. Be to, saugiai stebima roboto padėtis ir greitis. Šios priemonės užtikrina visada saugų ir patikimą automatizuoto įrenginio darbą. 

The post Grob G550a – automatizuotas apdirbimo procesas su SherpaLoader®M50 appeared first on MAFU-SHERPA CNC Automation.