Procesų automatizavimas su Hermle C 20 U ir SherpaLoader® M25
Ekonomiškam 5 ašių apdirbimo centrų naudojimui pagrindinį vaidmenį atlieka rankinių operacijų mažinimas. Šiame įgyvendintame sprendime SherpaLoader® M25 automatizuoja ištisinį ruošinių valdymą Hermle C 20 U staklėse. Procesai nuo ruošinio paėmimo iki gatavos detalės padėjimo yra suderinti tarpusavyje ir leidžia tolygiai tiekti detales esant pastoviai tvirtinimo kokybei. Kameros pagrindu veikiančio detalių atpažinimo, automatizuoto tvirtinimo priemonių valdymo ir reguliuojamos valymo sekos derinys sudaro pagrindą stabiliam, robotizuotam gamybos procesui.
Integruotos saugos funkcijos automatiniam darbui
Saugiam automatizuoto proceso įgyvendinimui roboto celė aprūpinta išsamiomis apsaugos priemonėmis. Saugiai stebimas šviesos užuolaidos barjeras pakrovimo pusėje su 30 mm skiriamąja geba neleidžia žmonėms netyčia įsikišti į saugos zoną. Be to, galinėje pusėje yra stebimos varstomos durys. Kartu su nuolatiniu roboto padėties ir greičio tikrinimu visada užtikrinamas žmonėms saugus darbas, o įsikišimas, palindimas ar persisvėrimas darbo metu yra saugiai užkertami. Saugos priemonės leidžia nepertraukiamą, patikimai apsaugotą procesą.
Robotizuotas CNC apdirbimas Hermle C 20 U staklėse
Medžiagų paruošimas vyksta per SpaceBox. Ją robotas atidaro automatizuotai, naudodamas ištraukimo kabliuką ant roboto griebtuvo. Kameros pagrindu veikianti atpažinimo sistema po to užfiksuoja ruošinių padėtis medžiagų saugykloje, kad SherpaLoader® M25 galėtų saugiai ir tinkamai pagal padėtį juos paimti. Automatinis ruošinių fiksavimas sumažina rankinio medžiagų saugyklos aprūpinimo reikalavimus ir leidžia nesudėtingai pritaikyti automatizaciją prie kintančių ruošinių geometrijų ir gamybos sąlygų. Roboto ranka aprūpinta dviem dviejų žiaunų lygiagrečiais griebtuvais. Ji ruošinių griebtuvu suima pirmą ruošinį ir pozicionuoja jį lygiavimo stotyje prie mechaninio atraminio taško. Apibrėžtas išankstinis lygiavimas sumažina tvirtinimo klaidas, užtikrina pakartojamą tikslų tvirtinimą staklių spaustuvuose ir palaiko apdirbimo kokybės pakartojamumą. Po automatizuoto ruošinio lygiavimo SherpaLoader® M25 perkelia jį į Hermle C 20 U darbinę erdvę. Prieš įdedant detalę, automatiškai išvalomi spaustuvai, kad būtų pašalinti drožlių ar aušinimo-tepimo skysčio likučiai. Taip pagerinamos tvirtinimo sąlygos, sumažinamas tvirtinimo technikos dėvėjimasis ir išvengiama galimų apdirbimo proceso sutrikimų. Po to robotas įdeda ruošinį į staklių spaustuvus. SherpaLoader® M25 turi integruotą dinamometrinį suktuvą, kuriuo robotas gali uždaryti mechaninius spaustuvus apibrėžtu sukimo momentu ir pasukimo kampu. Apdirbimo metu lygiagrečiai su pagrindiniu laiku jau paruošiamas kitas ruošinys. Sinchronizuotų procesų įgyvendinimas sumažina staklių prastovas ir leidžia maksimaliai padidinti suklio veikimo laiką. Po pjovimo apdirbimo proceso roboto ranka išvalo gatavą detalę, kad pašalintų prilipusias drožles ar aušinimo-tepimo skystį. Po to SherpaLoader® M25 dinamometriniu suktuvu atidaro spaustuvus ir gatavų detalių griebtuvu paima gatavą detalę. Spaustuvai vėl automatiškai išvalomi prieš įdedant ir užtvirtinant kitą ruošinį. Gatavos detalės vėl padedamos į medžiagų saugyklą. Dėl standartizuoto valymo ir perdavimo palaikoma pastovi apdirbimo kokybė ir supaprastinama staklių priežiūra.
Efektyvus automatizavimas Hermle C 20 U staklėse su SherpaLoader® M25
Automatizuotas perdavimas Hermle C 20 U staklėse su SherpaLoader® M25 sukuria pakartojamas sąlygas visam pjovimo apdirbimo procesui. Apibrėžto ruošinių aptikimo, tikslaus išankstinio lygiavimo ir automatizuoto spaustuvų valdymo derinys leidžia sumažinti rankinių operacijų įtaką. Todėl robotizuotas CNC apdirbimas vyksta esant pastovioms tvirtinimo ir perdavimo sąlygoms, taip pagerinant detalių matmenų tikslumą ir sumažinant broko dalį. Kartu automatizavimas leidžia nuolat apkrauti stakles esant minimalioms darbo sąnaudoms. Tai padidina efektyvumą serijinėje gamyboje ir palaiko esamų išteklių ekonomiškai planuojamą naudojimą.
