Automatizuotas ruošinių tiekimas procesiškai saugiam tekinimui staklėmis MORI SEIKI SL-400BMC/800
CNC tekinimo apdirbime tikslus ir atkuriamas ruošinių valdymas atlieka esminį vaidmenį užtikrinant proceso stabilumą. Toliau pateikiamoje taikymo situacijoje stačiakampių liejinių medžiagų paruošimą ir tvirtinimą staklėse MORI SEIKI SL-400BMC/800 automatizuoja SherpaLoader®T20. Automatizavus ruošinių tiekimą, padėties nustatymą ir detalių tvirtinimą galima sumažinti rankinį įsikišimą, sutrumpinti pagalbinį laiką bei standartizuoti ir optimizuoti gamybos procesus.
Automatizuotas CNC apdirbimas staklėmis MORI SEIKI SL-400BMC/800
Medžiagos paruošiamos ant stalinio vežimėlio, ant kurio sudėti ruošiniai. SherpaLoader®T20 paruoštas detales aptinka naudodamas integruotą kameros sistemą. Ji atpažįsta netvarkingai išdėliotų ruošinių padėtį ir orientaciją. Remdamasis šia informacija dviejų žiaunų lygiagretus griebtuvas tiksliai paima pirmąją detalę ir padeda ją ant lygiavimo plokštės.
Roboto celė užtikrina žmonėms saugią gamybą autonominiu režimu. Tarp saugos įtaisų yra saugą užtikrinantis valdiklis, mechaninės apsaugos nuo įsikišimo, palindimo ir persvėrimo, saugiai stebimas šviesos užuolaidas pakrovimo pusėje su 30 mm skiriamąja geba rankoms aptikti, saugiai stebimos techninės priežiūros durys galinėje pusėje bei nuolatinė roboto padėties ir greičio stebėsena pagal Performance Level d. Šios priemonės užtikrina nepertraukiamai saugų darbą sąsajoje su MORI SEIKI SL-400BMC/800.
Paėmęs ruošinį, robotas padeda detalę ant išankstinio padėties nustatymo nuožulnos. Išankstinis padėties nustatymas skirtas priglaustam ruošinio kraštui referencuoti tvirtinant jį MORI SEIKI SL-400BMC/800 žiaunų griebtuve ir padeda didinti pakartojimo tikslumą. Po lygiavimo ruošinys perkeliamas į MORI SEIKI SL-400BMC/800 darbinę erdvę. Prieš tvirtinant staklių tvirtinimo įtaise, žiaunų griebtuvas automatiškai išvalomas suspaustu oru, kad būtų pašalintos drožlių ir tepalų liekanos. Taip užtikrinamas tvirtinimo atkuriamumas ir aukšta detalių kokybė. Po to ruošinys įtvirtinamas išvalytame žiaunų griebtuve ir prasideda tekinimo procesas. Automatizuotas lygiavimo, valymo ir tvirtinimo derinys padeda išlaikyti pastovią tvirtinimo padėtį ir taip užtikrina proceso pakartojimo tikslumą.
Lygiagretūs procesai mažina pagalbinį laiką ir didina proceso saugumą
Kol detalė apdirbama staklėmis MORI SEIKI SL-400BMC/800, SherpaLoader®T20 jau ruošia kitą ruošinį. Padėties nustatymas ant lygiavimo plokštės vyksta sinchroniškai su vykstančiu apdirbimo procesu ir taip mažina pagalbinį laiką. Užbaigus apdirbimą, gatava detalė įtvirtintoje padėtyje automatiškai išvaloma suspaustu oru, prieš tai roboto rankai paimant ją dviejų žiaunų griebtuvu. Po to žiaunų griebtuvas vėl išvalomas ir automatiškai įdedamas kitas paruoštas ruošinys. Sinchroniškas valdymas iki minimumo sumažina pagalbinį laiką tarp darbo taktų ir maksimaliai padidina suklio veikimo laiką.
Stabili serijinė gamyba su MORI SEIKI SL-400BMC/800
SherpaLoader®T20 gatavą detalę vėl padeda į medžiagų saugyklą. Automatizuotas grąžinimas leidžia struktūrizuotai priskirti apdirbtas detales ir užtikrina gamybos srautą. Visiškas automatizavimas tvarkant detales iki minimumo sumažina rankinį įsikišimą, todėl mažinama operatoriaus klaidų rizika ir užtikrinama nuosekliai atkuriama gamyba. Kartu palengvinamas operatorių darbas ir jie gali sutelkti dėmesį į aukštesnio lygio užduotis. Kamera pagrįsto padėties atpažinimo, automatinio lygiavimo, valdomo tvirtinimo ir kartojamo valymo derinys užtikrina pastoviai aukštą detalių kokybę kartu su dideliu staklių apkrovimu. Taip SherpaLoader®T20 įgyvendina procesiškai saugų ir efektyvų tekinimo procesą – ypač tinkamą pakartojimo tikslumo reikalaujančiai serijinei gamybai su stabiliais takto laikais.
