No fabrico CNC, são utilizadas soluções de automatização para tornar os processos de maquinagem mais eficientes e reprodutíveis. A combinação do SherpaLoader® M25 com o centro de maquinagem de 5 eixos Grob G350 permite sequências padronizadas, reduz os tempos improdutivos e estabiliza todo o processo. Através da integração de robô, os processos são uniformizados, a produtividade é aumentada e é alcançada uma qualidade constantemente elevada das peças acabadas.

Processo de maquinagem automatizado na Grob G350 com o SherpaLoader® M25

A preparação de material é efetuada através de carros de mesa, que asseguram uma alimentação de material estruturada e de fácil acesso. O robô está equipado com duas garras de duas garras, que permitem um transporte seguro das peças. Através do sistema de reconhecimento baseado em câmara, o SherpaLoader® M25 deteta a posição das peças em bruto no armazém de material e permite uma remoção precisa das peças. Desta forma, reduz-se o esforço manual para a preparação de material e simplifica-se a adaptação a diferentes geometrias. O robô agarra a primeira peça em bruto com a garra de peças em bruto e transfere-a para a estação de alinhamento. Aí, é efetuada uma correção precisa da posição através de um batente mecânico, para minimizar os desvios antes da fixação. O alinhamento exato contribui para uma fixação reprodutível e uma qualidade das peças constantemente elevada.

De seguida, o SherpaLoader® M25 transporta a peça em bruto para o espaço de trabalho da Grob G350 e posiciona-a no torno de máquina. Após a fixação, inicia-se a maquinagem, enquanto, em paralelo, a peça em bruto seguinte já é preparada na estação de alinhamento. Através da maquinagem síncrona, reduzem-se os tempos de paragem e maximiza-se o tempo de funcionamento do fuso. Após a conclusão da maquinagem, o robô retira a peça acabada com a garra de peças acabadas, enquanto, em simultâneo, a peça em bruto preparada é fixada no torno de máquina. A peça acabada é, de seguida, colocada no armazém de material.

Combinação de segurança do processo e fabrico económico através da automatização da Grob G350

A automatização com o SherpaLoader® M25 na Grob G350 combina sequências seguras do processo com elevada eficiência e estabilidade. O sistema de câmara favorece uma mudança de série flexível e reduz os tempos de preparação, enquanto o alinhamento mecânico e a preparação paralela das peças aumentam a produtividade. Complementarmente, uma barreira de luz, bem como dispositivos de proteção contra a passagem por baixo e por cima, garantem um funcionamento seguro. Assim, é possibilitada uma produção em série económica que fornece uma qualidade constantemente elevada, minimiza as intervenções manuais e otimiza a utilização da máquina.

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No fabrico CNC moderno, as soluções automatizadas são cada vez mais utilizadas para melhorar a produtividade, a estabilidade do processo e a rentabilidade. A integração de robôs industriais contribui para padronizar processos, reduzir tempos improdutivos e assegurar uma qualidade constantemente elevada. A combinação da Mazak Integrex i-400ST com o SherpaLoader®T25 permite uma maquinagem totalmente automatizada, na qual todos os passos, da peça em bruto à peça acabada, decorrem de forma coordenada.

Disponibilização e preparação de material na Mazak Integrex i-400ST

As peças são disponibilizadas através de um carro de mesa. O SherpaLoader®T25 está equipado com uma garra de três garras para peças em bruto e uma garra de duas garras para peças acabadas. Com o sistema de reconhecimento baseado em câmara, o robô deteta as peças em bruto diretamente no armazém de material. Desta forma, reduzem-se as exigências relativas à preparação manual de material. Ao mesmo tempo, o reconhecimento baseado em câmara facilita a adaptação da produção a condições de fabrico e geometrias de peças variáveis. Desta forma, reduz-se o esforço de preparação e aumenta-se a flexibilidade no processo de produção. Depois de a primeira peça ter sido detetada, o braço do robô agarra a peça em bruto e transfere-a para a estação de alinhamento. Aí, é efetuada a correção precisa da posição, de modo a que a fixação na instalação possa ser realizada de forma reprodutível e sem desvios de posição. Esta preparação exata minimiza os erros de tolerância e contribui para uma qualidade das peças constantemente elevada. De seguida, o robô transporta a peça em bruto preparada para o espaço de trabalho da Mazak Integrex i-400ST.

Maquinagem CNC assistida por robô com a Mazak Integrex i-400ST

O braço do robô fixa a peça no fuso principal da instalação. De seguida, inicia-se o processo de maquinagem. Enquanto a maquinagem decorre, o SherpaLoader®T25 agarra já a peça em bruto seguinte no armazém de material e alinha-a na estação de alinhamento. Através da integração de processos síncronos, reduzem-se os tempos improdutivos e aumenta-se o tempo de funcionamento do fuso. Durante a maquinagem, a Mazak Integrex i-400ST transfere automaticamente a peça do fuso principal para o contrafuso. Este procedimento permite a maquinagem de ambos os lados da peça sem intervenções manuais. Após a conclusão da maquinagem, o robô retira a peça acabada do contrafuso com a garra de duas garras. Em simultâneo, a peça em bruto previamente alinhada é transferida para o espaço de trabalho e fixada diretamente no fuso principal. Este fluxo de material contínuo assegura que se evitam paragens da instalação e que a maquinagem pode prosseguir sem interrupções. De seguida, o braço do robô volta a colocar a peça acabada no armazém de material. 

Automatização CNC com processo seguro com o SherpaLoader®T25 na Mazak Integrex i-400ST

A automatização com o SherpaLoader®T25 na Mazak Integrex i-400ST combina um manuseamento preciso das peças com processos síncronos e elevada estabilidade do processo. As vantagens manifestam-se numa qualidade das peças constante, numa produtividade aumentada e em tempos improdutivos reduzidos. O funcionamento ocorre cumprindo os mais elevados padrões de segurança. Uma porta de segurança monitorizada, uma cortina de luz e dispositivos de proteção contra a passagem por baixo e por cima garantem um funcionamento seguro da produção automatizada. Assim, é possibilitada uma produção em série económica e reprodutível, que corresponde tanto aos requisitos de qualidade como aos requisitos de segurança dos ambientes de produção modernos.

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No fabrico CNC moderno, as soluções de automatização ganham cada vez mais importância para garantir processos consistentemente estáveis e aumentar a eficiência. A integração do SherpaLoader®T25 no processo de produção de uma Okuma Simul Turn LU300-M permite um manuseamento fiável de peças e um controlo de processo otimizado. Assim, todos os passos, desde a peça em bruto até à peça acabada, são automatizados e sincronizados.

Maquinagem assistida por robô na Okuma Simul Turn LU300-M: da preparação de material até à peça acabada 

As peças em bruto são disponibilizadas através de um carro de mesa, que assegura uma alimentação estruturada e de fácil acesso. O SherpaLoader®T25 retira a primeira peça em bruto do armazém de material com uma das duas garras de três garras e transfere-a para a estação de alinhamento. Aí, é efetuada uma correção precisa da posição da peça, para minimizar desvios antes da fixação. De seguida, o robô transfere a peça em bruto para o espaço de trabalho da Okuma Simul Turn LU300-M. Antes da fixação, o robô limpa o fuso principal com ar comprimido. Assim, são removidos resíduos de aparas e de fluido de corte e é assegurada uma fixação reproduzível. Depois de a peça ter sido fixada no fuso principal, inicia-se a maquinagem. Durante a maquinagem, o SherpaLoader®T25 já prepara a peça em bruto seguinte e posiciona-a na estação de alinhamento. A integração de processos síncronos permite um fluxo de material otimizado, reduzindo os tempos improdutivos e maximizando o tempo de funcionamento do fuso. Após a conclusão do processamento, o robô limpa a peça com ar comprimido enquanto o fuso roda. Desta forma, são removidas todas as aparas e é garantida uma qualidade de superfície elevada e constante. Esta limpeza automatizada melhora a estabilidade do processo e minimiza os retrabalhos. Após o processamento, o SherpaLoader®T25 retira a peça acabada com a garra de peças acabadas e efetua uma nova limpeza da fixação. De seguida, é fixada a peça em bruto preparada, que já tinha sido transferida para o espaço de trabalho da Okuma Simul Turn LU300-M. O robô volta a colocar a peça acabada no armazém de material. Um segundo carro de mesa com peças em bruto é integrado no processo, para que o robô continue o fluxo de material sem interrupções. Esta cadeia de processos contínua reduz as intervenções manuais e aumenta significativamente o tempo efetivo de funcionamento do fuso.

Segurança e eficiência na automatização com a Okuma Simul Turn LU300-M

A automatização com o SherpaLoader®T25 na Okuma Simul Turn LU300-M garante uma elevada qualidade das peças através de um manuseamento preciso das peças e de condições de fixação constantes. Os fluxos otimizados aumentam a produtividade e reduzem os tempos improdutivos, aumentando assim a rentabilidade do fabrico. Dispositivos de segurança integrados, como portas deslizantes monitorizadas, uma cortina de luz com espelho e uma proteção contra intervenção, protegem a área de produção e impedem o acesso não autorizado. No conjunto, esta solução permite uma produção estável, eficiente e segura, com elevada fiabilidade de processo e uma melhor utilização do pessoal.

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O fabrico CNC moderno exige uma coordenação precisa entre o processo de processamento, o manuseamento de peças e o fluxo de material. A combinação da Gildemeister CTX 400 com o SherpaLoader®T25 permite fluxos padronizados, reduz os tempos improdutivos e favorece uma qualidade das peças constantemente elevada. Ao mesmo tempo, as tarefas manuais de rotina são minimizadas e o tempo de funcionamento da máquina mantém-se constantemente elevado.

Maquinagem de plástico assistida por robô numa Gildemeister CTX 400

A preparação de material é feita com base em paletes, o que garante uma alimentação de peças ordenada e de fácil acesso. O SherpaLoader®T25 está equipado com uma garra de duas garras e uma garra de três garras. Para a remoção da primeira peça em bruto de plástico do armazém de material, é utilizada a garra de duas garras, que permite um manuseamento seguro e cuidadoso com o material. De seguida, o robô transfere a peça para o fuso principal da Gildemeister CTX 400, onde é fixada com um dispositivo de sucção por vácuo. Este método de fixação garante uma fixação posicionalmente exata, sem deformação do material plástico. A maquinagem subsequente é efetuada sob condições de fixação constantes, o que assegura a precisão dimensional da peça.

Maquinagem automatizada de múltiplas faces na Gildemeister CTX 400

Após a conclusão do primeiro processamento, o braço do robô retira a peça com a garra de três garras, concebida para o transporte seguro de geometrias também complexas. O robô posiciona a peça semiacabada numa estação de viragem, para tornar acessível o segundo lado de processamento. Através da viragem definida, é assegurada uma posição repetível com exatidão para o segundo passo de processamento. A inserção no fuso principal é novamente efetuada com a garra de duas garras. Desta forma, são apoiados o posicionamento exato e a preservação das superfícies. Também na segunda maquinagem, as condições de fixação e de processamento permanecem constantes, garantindo uma qualidade de superfície e uma precisão dimensional uniformes. 

Fluxo de fabrico contínuo e gestão da qualidade na Gildemeister CTX 400

Após a conclusão do segundo processamento, o SherpaLoader®T25 retira a peça acabada com a garra de três garras e coloca-a numa segunda palete, que serve de armazém de material para peças acabadas. De seguida, o robô recolhe imediatamente a peça em bruto seguinte do armazém de material para peças em bruto. Esta sequência ininterrupta evita a paragem da máquina e aumenta o tempo efetivo de funcionamento do fuso. A combinação de um manuseamento preciso das peças, condições de fixação constantes e automatização contínua assegura uma qualidade das peças constantemente elevada, reduz os tempos improdutivos e aumenta a produtividade, cumprindo sempre os mais elevados padrões de segurança. Toda a área de produção está protegida por um resguardo fechado, que protege contra a passagem por baixo e por cima. Além disso, uma cortina de luz e portas deslizantes monitorizadas impedem intervenções não autorizadas no funcionamento da produção.

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A automatização de processos de maquinagem com robôs ganha cada vez mais importância no fabrico. O SherpaLoader® M25, em combinação com a máquina de processamento de 3 eixos HURCO VMX 30i, assume tarefas recorrentes como o manuseamento de material, o posicionamento das peças em bruto e a transferência para a máquina, criando assim fluxos de trabalho padronizados. Ao mesmo tempo, o robô permite a integração de sistemas de reconhecimento por câmara, de um alinhamento preciso e de etapas de processo sincronizadas, que apoiam continuamente o fluxo de produção. 

Preparação de material e reconhecimento de peças por câmara pelo SherpaLoader® M25 na HURCO VMX 30i

A base da automatização da maquinagem é uma preparação de material inteligente. As peças em bruto são disponibilizadas através de uma Spacebox com várias gavetas. O SherpaLoader® M25 abre automaticamente as gavetas da Spacebox e deteta a posição das peças em bruto através do sistema de reconhecimento por câmara. O reconhecimento por câmara identifica as peças de forma fiável, mesmo em posições variáveis, e permite uma remoção segura sem controlo manual. Desta forma, reduz-se o risco de falhas de preensão e aumenta-se a estabilidade do processo. Equipado com duas garras de duas garras, o robô garante um transporte seguro e estável das peças. Com a garra para peças em bruto, o braço do robô agarra a primeira peça em bruto do armazém de material e posiciona-a na estação de alinhamento. A combinação entre a deteção assistida por câmara e a preensão precisa garante um manuseamento com elevada repetibilidade e minimiza os danos de transporte. 

Alinhamento e fixação precisos com o SherpaLoader® M25 na HURCO VMX 30i

Na estação de alinhamento, o SherpaLoader® M25 posiciona a peça em bruto contra um batente mecânico. Este pré-posicionamento exato assegura que as peças ficam alinhadas com elevada repetibilidade antes de serem transferidas para o torno de máquina da HURCO VMX 30i. A fixação automática reduz as intervenções manuais, aumenta a segurança do processo e garante uma qualidade de peça constante. Graças ao alinhamento preciso, minimizam-se as correções durante a maquinagem, apoiando assim a estabilidade do fabrico. Após o alinhamento, o robô transfere a peça para o espaço de trabalho da HURCO VMX 30i. 

Fluxos de trabalho sincronizados e fluxo de material contínuo com o SherpaLoader® M25 na HURCO VMX 30i

Enquanto a HURCO VMX 30i maquina a peça atual, o SherpaLoader® M25 alinha já a peça em bruto seguinte na estação de alinhamento. Concluída a maquinagem, o robô retira a peça acabada com a garra para peças acabadas e posiciona no torno de máquina a nova peça em bruto que já trazia consigo. Em seguida, o braço do robô volta a colocar a peça acabada no armazém de material. Estes fluxos de trabalho sincronizados reduzem os tempos improdutivos, otimizam a utilização da máquina e asseguram uma produtividade elevada e constante. A preparação paralela da peça em bruto seguinte apoia um fluxo de material contínuo e aumenta o tempo de funcionamento do fuso. 

Maximização da rentabilidade e da segurança do processo de uma HURCO VMX 30i com o SherpaLoader® M25

A automatização da HURCO VMX 30i com o SherpaLoader® M25 aumenta a rentabilidade graças a fluxos estáveis e a um menor esforço de pessoal. A deteção por câmara, o alinhamento preciso e as etapas de processo sincronizadas aumentam a repetibilidade e asseguram a estabilidade do processo. Ao mesmo tempo, a automatização alivia os operadores, uma vez que deixam de ser necessárias tarefas manuais como o manuseamento de material ou a fixação. Para o funcionamento seguro do fabrico automatizado, estão instalados dispositivos de segurança contra a intromissão, a passagem por baixo e o alcance por cima, bem como barreiras fotoelétricas e uma porta com sensor de proximidade, que monitorizam o espaço de trabalho e impedem intervenções. Garante-se assim uma elevada produtividade com um funcionamento simultaneamente seguro. 

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A maquinagem CNC automatizada ganha cada vez mais importância no fabrico moderno, pois permite uma qualidade de peça constante e uma elevada utilização das máquinas. Na automatização de maquinagem apresentada, o processo de fabrico de uma GF Machining MILL E 700 U é ampliado com um SherpaLoader® M25. O SherpaLoader® M25 automatiza a preparação de material, alinha as peças com precisão e transfere-as de forma controlada para a máquina de processamento de 5 eixos. Surgem assim processos estáveis, com tempos improdutivos reduzidos, maior segurança de processo e produtividade ótima da máquina. 

Automatização completa do fabrico de uma GF Machining MILL E 700 U com o SherpaLoader® M25

A preparação das peças em bruto é feita através de uma Spacebox com várias gavetas. O SherpaLoader® M25 abre automaticamente as várias gavetas da Spacebox e deteta a posição das peças em bruto através do sistema de reconhecimento por câmara. Este reconhecimento por câmara permite uma identificação das peças independente da posição e garante que, mesmo com a posição a variar, a remoção é feita em segurança. Reduz-se assim o risco de falhas de preensão e o processo mantém-se estável. 
Outra vantagem do sistema de câmara reside na flexibilidade perante geometrias de peça variáveis. Diferentes peças podem ser reconhecidas e apreendidas sem mudanças de preparação morosas, encurtando-se significativamente os tempos de preparação. O robô está ainda equipado com duas garras de duas garras. Com a garra para peças em bruto, o braço do robô agarra a primeira peça em bruto e transfere-a para a estação de alinhamento. Na estação de alinhamento, a peça em bruto é alinhada contra um batente mecânico. Este pré-posicionamento assegura que as peças ficam alinhadas com elevada repetibilidade antes de serem transferidas para o torno de máquina da GF Machining MILL E 700 U. A fixação automática reduz as intervenções manuais, aumenta a segurança do processo e garante uma fixação reproduzível das peças. 

Fluxos de trabalho sincronizados e qualidade de peça constante com o SherpaLoader® M25

Enquanto a GF Machining MILL E 700 U executa a maquinagem da primeira peça, o SherpaLoader® M25 alinha já a peça em bruto seguinte na estação de alinhamento. Concluída a maquinagem, o robô retira a peça acabada com a garra para peças acabadas e posiciona no torno de máquina da GF Machining MILL E 700 U a peça em bruto nova seguinte que já trazia consigo. Em seguida, o braço do robô volta a colocar a peça acabada no armazém de material. Estes fluxos de trabalho sincronizados reduzem os tempos improdutivos, aumentam o tempo de funcionamento do fuso e asseguram uma qualidade de peça elevada e constante. 

Maior rentabilidade e segurança de processo da GF Machining MILL E 700 U com o SherpaLoader® M25

A automatização da GF Machining MILL E 700 U com o SherpaLoader® M25 aumenta a rentabilidade do fabrico graças a fluxos estáveis e a uma utilização constante da máquina. A combinação de preparação de material automatizada, reconhecimento de peças por câmara, alinhamento preciso e fluxos sincronizados conduz a uma redução significativa das intervenções manuais. Desta forma, aumentam de forma sustentável a segurança de processo, a repetibilidade e a disponibilidade da máquina. Ao mesmo tempo, a automatização alivia os operadores, uma vez que deixam de ser necessárias tarefas manuais como o manuseamento de material ou a limpeza. O funcionamento seguro do fabrico automatizado é garantido pelos mais elevados padrões de segurança. Dispositivos de proteção contra a intromissão, a passagem por baixo ou o alcance por cima, bem como barreiras fotoelétricas e portas de acesso monitorizadas, asseguram um funcionamento seguro que garante uma elevada produtividade com custos operacionais simultaneamente otimizados. 

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Para a utilização económica de centros de maquinagem de 5 eixos, a redução das intervenções manuais desempenha um papel central. Na solução aqui implementada, o SherpaLoader® M25 automatiza um manuseamento contínuo das peças numa Hermle C 20 U. Os fluxos, desde a recolha da peça em bruto até à colocação da peça acabada, estão coordenados entre si e permitem uma alimentação uniforme das peças, com qualidade de fixação constante. A combinação de reconhecimento de peças por câmara, comando automatizado do dispositivo de fixação e uma sequência de limpeza controlada constitui a base de um processo de fabrico estável e assistido por robô. 

Funções de segurança integradas para o funcionamento automático 

Para a implementação segura do processo automatizado, a célula robótica está equipada com dispositivos de proteção abrangentes. Uma cortina de luz de verificação segura no lado de carregamento, com uma resolução de 30 mm, impede a intromissão acidental de pessoas na zona de segurança. A isto acresce uma porta de batente monitorizada na parte de trás. Em combinação com uma verificação contínua da posição e da velocidade do robô, garante-se sempre um funcionamento seguro para as pessoas e impedem-se de forma segura a intromissão, a passagem por baixo ou o alcance por cima durante o funcionamento. Os dispositivos de segurança permitem um fluxo ininterrupto e protegido de forma fiável. 

Maquinagem CNC assistida por robô numa Hermle C 20 U 

A preparação de material é feita através de uma SpaceBox. Esta é aberta de forma automatizada pelo robô, através de um gancho de extração na garra do robô. Um sistema de reconhecimento por câmara deteta em seguida as posições das peças em bruto no armazém de material, de modo a permitir uma preensão segura e na posição correta pelo SherpaLoader® M25. A deteção automática das peças em bruto reduz as exigências quanto ao carregamento manual do armazém de material e permite uma adaptação simples da automatização a geometrias de peça e condições de fabrico variáveis. O braço do robô está equipado com duas garras paralelas de duas garras. Agarra a primeira peça em bruto com a garra para peças em bruto e posiciona-a numa estação de alinhamento contra um batente mecânico. O pré-alinhamento definido reduz os erros de fixação, assegura uma fixação com elevada repetibilidade no torno de máquina e apoia a reprodutibilidade da qualidade de maquinagem. Após o alinhamento automatizado da peça em bruto, o SherpaLoader® M25 transfere-a para o espaço de trabalho da Hermle C 20 U. Antes da inserção da peça, é feita uma limpeza automática do torno de máquina, para remover resíduos de aparas ou de fluido de corte. Desta forma, melhoram-se as condições de fixação, reduz-se o desgaste na técnica de fixação e evitam-se potenciais avarias no processo de maquinagem. Em seguida, o robô insere a peça em bruto no torno de máquina. O SherpaLoader® M25 dispõe de uma aparafusadora dinamométrica integrada, com a qual o robô consegue fechar o torno de máquina mecânico com um binário e um ângulo de rotação definidos. Durante a maquinagem, a peça em bruto seguinte é já preparada em tempo mascarado. A implementação de fluxos sincronizados reduz as paragens da máquina e permite uma maximização do tempo de funcionamento do fuso. Após o processo de maquinagem, o braço do robô limpa a peça acabada, para remover aderências como aparas ou fluido de corte. Em seguida, o SherpaLoader® M25 abre o torno de máquina com a aparafusadora dinamométrica e retira a peça acabada com a garra para peças acabadas. O torno de máquina é novamente limpo de forma automática antes de a peça em bruto seguinte ser inserida e fixada. As peças acabadas são novamente colocadas no armazém de material. Graças à limpeza e à transferência padronizadas, apoia-se uma qualidade de maquinagem constante e simplifica-se a manutenção da máquina. 

Automatização eficiente da Hermle C 20 U com o SherpaLoader® M25

A transferência automatizada na Hermle C 20 U pelo SherpaLoader® M25 cria condições reproduzíveis para todo o processo de maquinagem. Através da combinação de deteção definida de peças, pré-alinhamento preciso e comando automatizado do torno de máquina, é possível reduzir as influências das intervenções manuais. A maquinagem CNC assistida por robô decorre, assim, em condições constantes de fixação e de transferência, melhorando-se a precisão dimensional das peças e minimizando-se a taxa de refugo. Ao mesmo tempo, a automatização permite uma utilização contínua da máquina com um esforço mínimo de pessoal. Isto aumenta a eficiência no fabrico em série e apoia uma utilização economicamente planeável dos recursos existentes. 

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Os processos de maquinagem automatizados oferecem potencial para aumentar a estabilidade do processo, reduzir intervenções manuais e melhorar a utilização da máquina. Através de passos de manuseamento definidos e de uma alimentação de peças repetível, é possível criar condições de fabrico constantes. Neste vídeo ilustra-se como o processo de maquinagem de uma DMG CMX 70 U é totalmente automatizado através da integração de um SherpaLoader® M20. 

Automatização da maquinagem da DMG CMX 70U

A preparação de material é feita através de dois carros de mesa, nos quais as peças em bruto são disponibilizadas. O SherpaLoader® M20, montado sobre uma base para otimizar a acessibilidade, dispõe de duas garras paralelas de duas garras para diferentes possibilidades de ajuste no manuseamento de peças em bruto e acabadas. A receção das peças é feita por uma tecnologia de reconhecimento baseada em câmara, que regista a posição e a localização das peças na preparação de material. O braço do robô posiciona a primeira peça em bruto na estação de alinhamento. Nesta, a peça em bruto é encostada a um batente fixo. Esta posição definida serve de preparação para a fixação subsequente no torno de máquina do centro de maquinagem DMG CMX 70 U. O alinhamento automatizado reduz as variâncias na posição da peça e apoia a reprodutibilidade da maquinagem. Antes da fixação, é realizada uma limpeza automática do torno de máquina com ar comprimido. Com a aparafusadora dinamométrica integrada, o robô aciona o torno de máquina automaticamente. O robô está ainda equipado com um atuador, com o qual a porta do compartimento da máquina é fechada de forma fiável. Em seguida, inicia-se o processo de maquinagem na DMG CMX 70 U. Entretanto, a próxima peça em bruto é já preparada na estação de alinhamento. 

Tempo de funcionamento do fuso maximizado através de sequências síncronas com o SherpaLoader® M20

Assim que a maquinagem está concluída, o SherpaLoader® M20 abre a porta do compartimento da máquina com a ajuda do atuador. A peça acabada é primeiro limpa com ar comprimido ainda no estado fixado. Em seguida, o robô solta o torno de máquina, retira a peça acabada com a garra para peças acabadas e limpa novamente o ponto de fixação. Isto evita a acumulação de resíduos de aparas e de lubrificante na técnica de fixação e contribui para a constância das condições de fixação. A peça em bruto previamente preparada é depois colocada no torno de máquina limpo e fixada de forma automatizada. A porta é novamente fechada e o ciclo de maquinagem seguinte tem início. A peça acabada retirada é novamente depositada no armazém de material. Através da sequência síncrona de manuseamento de peças e maquinagem, reduzem-se os tempos improdutivos. Este procedimento contribui para um tempo de funcionamento do fuso aumentado e melhora a utilização económica do centro de maquinagem. 

Automatização segura no acesso e no funcionamento na DMG CMX 70 U

A automatização completa do manuseamento de peças minimiza intervenções manuais e reduz o potencial de erros. Ao mesmo tempo, os ciclos de maquinagem são padronizados e assegura-se uma qualidade de peças constante. Para o funcionamento seguro da célula de fabrico automatizada, a instalação está equipada com vários dispositivos orientados para a segurança. Entre eles contam-se dispositivos de proteção mecânicos contra intervenção, passagem por baixo e por cima, uma cortina de luz monitorizada com segurança e com resolução de 30 mm no lado de carregamento para a deteção de mãos, bem como uma porta de inspeção monitorizada com segurança na parte traseira da instalação. Adicionalmente, a velocidade e a posição do robô são monitorizadas de forma contínua e segura. Estas medidas garantem o funcionamento em conformidade com as diretivas de segurança em vigor e permitem um fluxo de produção seguro com uma elevada disponibilidade em simultâneo. 

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No torneamento CNC, o manuseamento preciso e reprodutível das peças desempenha um papel central na estabilidade do processo. Na aplicação seguinte, a preparação de material e a fixação de peças fundidas retangulares numa MORI SEIKI SL-400BMC/800 são automatizadas por um SherpaLoader®T20. Ao automatizar a alimentação de peças, o posicionamento e a fixação das peças, é possível reduzir as intervenções manuais, diminuir os tempos improdutivos e padronizar e otimizar os processos de fabrico. 

Maquinagem CNC automatizada com a MORI SEIKI SL-400BMC/800

A preparação de material é feita através de um carro de mesa, no qual as peças em bruto estão colocadas. O SherpaLoader®T20 deteta as peças disponibilizadas com um sistema de câmara integrado. Este reconhece a posição e a orientação de peças distribuídas de forma irregular. Com base nestas informações, a garra paralela de duas garras agarra a primeira peça com precisão e coloca-a sobre a placa de alinhamento.  

A célula robótica assegura uma produção segura para as pessoas em funcionamento autónomo. Entre os dispositivos de segurança contam-se um sistema de controlo orientado para a segurança, dispositivos de proteção mecânicos contra o acesso, o rastejamento por baixo e o alcance por cima, uma cortina de luz monitorizada com segurança no lado de carregamento, com uma resolução de 30 mm para deteção das mãos, uma porta de revisão monitorizada com segurança na face posterior, bem como uma monitorização contínua da posição e da velocidade do robô no Performance Level d. Estas medidas permitem um funcionamento permanentemente seguro na ligação com a MORI SEIKI SL-400BMC/800. 

Após recolher uma peça em bruto, o robô coloca a peça numa rampa de pré-posicionamento. O pré-posicionamento serve para referenciar a aresta encostada da peça para a fixação no mandril de garras da MORI SEIKI SL-400BMC/800 e contribui para aumentar a precisão de repetição. Após o alinhamento, a peça em bruto é transferida para o espaço de trabalho da MORI SEIKI SL-400BMC/800. Antes da fixação no dispositivo de fixação da máquina, é realizada a limpeza automática do mandril de garras com ar comprimido, para remover resíduos de aparas e de lubrificante. Desta forma, garante-se a reprodutibilidade da fixação e uma elevada qualidade das peças. Em seguida, a peça em bruto é fixada no mandril de garras limpo, após o que tem início o processo de torneamento. A combinação automatizada de alinhamento, limpeza e fixação contribui para uma posição de fixação constante e, assim, para a precisão de repetição do processo. 

Processos paralelos reduzem os tempos improdutivos e aumentam a segurança do processo

Enquanto a peça é maquinada na MORI SEIKI SL-400BMC/800, o SherpaLoader®T20 prepara já a peça seguinte. O posicionamento na placa de alinhamento decorre em sincronia com o processo de maquinagem em curso, reduzindo assim os tempos improdutivos. Após a conclusão da maquinagem, a peça acabada é limpa automaticamente com ar comprimido ainda fixada, antes de o braço do robô a retirar com a garra de duas garras. Em seguida, o mandril de garras é novamente limpo e a peça em bruto seguinte, já preparada, é colocada de forma automatizada. O manuseamento sincronizado minimiza os tempos improdutivos entre os ciclos de trabalho e maximiza o tempo de funcionamento do fuso. 

Produção em série estável com uma MORI SEIKI SL-400BMC/800

O SherpaLoader®T20 coloca novamente a peça acabada no armazém de material. O retorno automatizado permite uma atribuição estruturada das peças maquinadas e assegura o fluxo de produção. A automatização completa do manuseamento das peças reduz ao mínimo as intervenções manuais, minimizando o risco de erros de operação, o que permite uma produção continuamente reprodutível. Em simultâneo, o operador é aliviado e pode concentrar-se em tarefas de nível superior. A combinação de reconhecimento de posição por câmara, alinhamento automático, fixação regulada e limpeza repetida assegura uma qualidade das peças constantemente elevada, com uma elevada taxa de utilização da máquina. O SherpaLoader®T20 concretiza assim um processo de torneamento fiável e eficiente, particularmente adequado para a produção em série de precisão repetível, com tempos de ciclo estáveis. 

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A maquinagem automatizada de peças em máquinas de processamento CNC impõe elevadas exigências à organização do processo. Em particular, uma preparação de material flexível requer um alinhamento preciso das peças para uma fixação reprodutível na máquina de processamento. Na aplicação seguinte, o processo de maquinagem numa Grob G550a é automatizado por um SherpaLoader®M50. A alimentação de material é feita através de duas paletes. A posição das peças em bruto disponibilizadas é detetada pelo sistema de câmara integrado do robô. O reconhecimento guiado por câmara identifica a posição exata das peças nas paletes e permite um movimento de preensão preciso, independentemente da exatidão da colocação. Isto reduz as exigências em relação ao carregamento manual das paletes e minimiza as interrupções por erro no fluxo de produção. 

Posicionamento automatizado de peças e fixação para uma qualidade de processo constante

O SherpaLoader®M50 está equipado com duas garras paralelas de duas garras, uma para peças em bruto e outra para peças acabadas. Após detetar as posições das peças com a tecnologia de reconhecimento por câmara, o robô agarra a primeira peça em bruto da palete com a garra de peças em bruto e posiciona-a numa placa de alinhamento. Ao encostá-la a um batente fixo, a posição da peça é referenciada com exatidão antes da fixação. Isto assegura uma transferência de precisão repetível para o dispositivo de fixação e reduz a variação na posição de fixação. Tal repercute-se diretamente na precisão dimensional e na qualidade da superfície. Em seguida, é realizada a limpeza automática do torno de máquina do centro de maquinagem Grob G550a com ar comprimido, para evitar erros de fixação devido a aparas ou resíduos. A limpeza automática regular contribui para aumentar a estabilidade do processo e reduz os tempos de paragem provocados por falhas na zona de fixação. O braço do robô coloca então a peça em bruto pré-posicionada no torno de máquina limpo e a maquinagem tem início. 

Processos sincronizados para maximizar o tempo de funcionamento do fuso da Grob G550a

Enquanto o centro de maquinagem Grob G550a executa a maquinagem, o SherpaLoader®M50 agarra já a peça em bruto seguinte da palete e posiciona-a na placa de alinhamento. Assim, minimizam-se os tempos de espera entre os passos de maquinagem e maximiza-se o tempo de funcionamento do fuso. O decorrer paralelo do manuseamento de peças e da maquinagem aumenta a disponibilidade da máquina e melhora a utilização económica do centro de maquinagem. Após a conclusão da maquinagem, a peça acabada é limpa automaticamente com ar comprimido diretamente no torno de máquina. Em seguida, o robô retira a peça acabada com a garra de peças acabadas e limpa o torno de máquina mais uma vez. A peça em bruto já preparada é agora colocada de forma automatizada, para que o ciclo de maquinagem seguinte possa começar sem intervenção manual. O manuseamento constante por parte do robô assegura uma sequência de processo constante, evitando-se desvios no processo de fixação. Desta forma, garante-se uma qualidade das peças constante. 

Produção reprodutível com intervenções manuais reduzidas

A combinação de reconhecimento por câmara, manuseamento regulado e limpeza automática permite uma qualidade das peças constante, aliviando em simultâneo o operador. Através da redução das intervenções manuais, minimiza-se o risco de erros de operação, aumenta-se a segurança do processo e alcança-se uma disponibilidade contínua da máquina. O SherpaLoader®M50 concretiza assim um fluxo de produção estável e eficiente na Grob G550a, adequado a processos em série com elevadas exigências de qualidade e tempo de ciclo constante. 

Automatização em conformidade com a segurança na Grob G550a com o SherpaLoader®M50

O processo automatizado na Grob G550a cumpre todos os requisitos relevantes para a segurança no funcionamento em ambientes industriais. Toda a célula de produção está equipada com dispositivos de proteção orientados para a segurança, que impedem o acesso à zona de perigo. Entre estes contam-se dispositivos mecânicos contra o acesso, o rastejamento por baixo e o alcance por cima, uma cortina de luz monitorizada com segurança e resolução de 30 mm para deteção das mãos no lado de carregamento, bem como uma porta de revisão monitorizada com segurança na face posterior da instalação. Além disso, a posição e a velocidade do robô são monitorizadas com segurança. Estas medidas garantem um funcionamento sempre seguro e fiável da instalação automatizada. 

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