O SherpaLoader® é o primeiro robô de carregamento do mundo capaz de reconhecer automaticamente, de série, cortes de barras redondas, quadradas e de chapa. Com o seu sistema de câmara e laser, deteta peças em carros de mesa, gavetas e paletes e recolhe-as para carregar nas máquinas-ferramentas. Após a maquinagem, retira as peças acabadas da máquina de processamento e coloca-as de volta no dispositivo de carregamento.
Aprende maisreconhecimento de peças
Os robôs sem câmara são cegos. As peças fornecidas têm de ser posicionadas com precisão para que o robô as possa pegar. Normalmente, para isso, usam-se dispositivos integrados ou instalações fixas, como placas de grelha, mesas rotativas, armazéns de empilhamento, torres, etc. O SherpaLoader®, por outro lado, funciona sem mecânica cara e propensa a erros. Ele usa um sistema de câmara 3D e laser para detetar a posição das peças na área de preparação de material. Os olhos aumentam a flexibilidade dos robôs, tal como acontece com os seres vivos.
Nos sistemas de carregamento convencionais, tens de escolher um tipo de preparação de material. O SherpaLoader® está preparado para três meios de carregamento diferentes: carros de mesa, paletes ou uma SpaceBox. Escolhe a preparação de material adequada em função da quantidade, do peso e do tamanho das peças.
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Para tamanhos de lote de 5 a 5.000 peças, os tempos de preparação curtos são fundamentais. Durante a preparação, a máquina de processamento fica parada e perde-se um tempo valioso de tempo de fuso. Os sistemas controlados por câmara têm tempos de preparação mais curtos do que os sistemas mecânicos, pois não é necessário trocar placas de grelha, magazines ou outros batentes mecânicos. Quando há uma mudança de peça, basta ajustar a medida de fixação das garras do robô.
A operação da célula robótica é feita através de um sistema de controlo por diálogo com interface gráfica. Num ecrã tátil de 17", os operadores configuram novas tarefas num instante, sem precisarem de ter conhecimentos de programação de controladores robóticos. A utilização de símbolos claros e máscaras de introdução de dados intuitivas proporciona um apoio contextual. Para os colaboradores com conhecimentos técnicos, a criação de tarefas é intuitiva.
Os movimentos do SherpaLoader® estão otimizados para o carregamento de máquinas-ferramenta. Durante a colocação em serviço, as trajetórias do robô são adaptadas à geometria da máquina do cliente e à gama de peças a fabricar: o sistema de automação é entregue ao cliente já totalmente configurado. O sistema permite a utilização de células robóticas em empresas de produção de média dimensão que não conseguem ocupar a tempo de trabalho um especialista em robótica interno com tarefas de configuração esporádicas.
Estas empresas já estão a automatizar a sua produção com a MAFU-SHERPA CNC Automation
Casos de sucesso dos clientes
«Devido ao rápido retorno do investimento, acabámos por comprar logo a segunda automação CNC da MAFU-SHERPA. E estamos a planear automatizar mais máquinas no futuro.»
Matthias Rose, diretor executivo
Redução de custos com pessoal -
Máquinas CNC adicionais
por operador
«A automatização mais do que duplicou o nosso volume de negócios nesta linha de produção. Isso é, ao mesmo tempo, um sucesso e um incentivo. Por isso, acabámos de investir numa nova máquina de processamento da HERMLE – e num novo SherpaLoader.»
Johannes Seilbeck, Diretor Executivo
Aumento do tempo de fuso do eixo
diariamente
Faturamento em
do anexo
«Na unidade de Gebesee, os operadores de máquinas qualificados são escassos. Por isso, só é possível melhorar a pontualidade nas entregas com a ajuda de um robô.»
Rene Liebl, proprietário
Autonomia do
Precisamos de mais profissionais especializados em
No prestigiado handling award 2021, o júri e os leitores premiaram o SherpaLoader® com o 1.º lugar na categoria «Manuseamento e Montagem» e como o melhor produto do concurso. Muito obrigado pelo teu voto!
Robôs com carga útil de 7 a 225 kg para a manuseamento de barras redondas e hexagonais, placas e peças cortadas em corte quadrado, bem como peças fundidas e forjadas. Equipados com pinças paralelas de duas garras ou pinças cêntricas de três garras, de acionamento pneumático ou servoelétrico, dotadas de dedos individuais, mordaças pendulares, mordaças de contorno ou insertos prismáticos.
Para material de aresta
até 4 kg de peso*
na gama de tamanhos
10 x 10 x 10 a
150 x 150 x 150 mm
Para material de aresta
até 8 kg de peso*
na gama de tamanhos
10 x 10 x 10 a
150 x 150 x 150 mm
Para material de aresta
até 18 kg de peso*
na gama de tamanhos
20 x 20 x 10 a
200 x 200 x 200 mm
Para material de aresta
até 38 kg de peso*
na gama de tamanhos
20 x 20 x 10 a
300 x 300 x 300 mm
Para material de aresta
até 73 kg de peso*
na gama de tamanhos
20 x 20 x 10 a
300 x 300 x 300 mm
Para material de aresta
até 175 kg de peso*
Gama de tamanhos
específicos do projeto
Para cilindros e eixos
até 4 kg de peso*
na gama de tamanhos
Ø 10 x 10 - Ø 150 x 150 e
Ø 10 x 50 - Ø 30 x 300 mm
Para cilindros e eixos
até 8 kg de peso*
na gama de tamanhos
Ø 10 x 10 x 10 e
Ø 150 x 150 x 150 mm
Para cilindros e eixos
até 18 kg de peso*
na gama de tamanhos
Ø 15 x 10 - Ø 220 x 200 e
Ø 10 x 100 - Ø 60 x 400 mm
Para cilindros e eixos
até 38 kg de peso*
na gama de tamanhos
Ø 20 x 10 - Ø 300 x 300 e
Ø 20 x 200 - Ø 80 x 600 mm
Para cilindros e eixos
até 73 kg de peso*
na gama de tamanhos
Ø 20 x 10 - Ø 300 x 300 e
Ø 20 x 200 - Ø 80 x 1.000 mm
Para cilindros e eixos
até 175 kg de peso*
Gama de tamanhos
específicos do projeto
Acompanha as tuas necessidades: extensões funcionais
para uma ampliação modular, adequadas às tuas necessidades de produção
Estação integrada no processo de carregamento para virar peças antes da OP2
Torno de estampagem integrado no processo de fabrico para peças estreitas a muito largas
Estação integrada no processo de descarregamento para a limpeza das peças maquinadas de aparas e fluidos de corte
Estação integrada no processo de carregamento para virar peças antes da OP2
Torno de estampagem integrado no processo de fabrico para peças estreitas a muito largas
Estação integrada no processo de descarregamento para a limpeza das peças maquinadas de aparas e fluidos de corte
Graças à sua interface universal, o SherpaLoader® pode ser ligado a todas as fresadoras e torneiras comuns
– independentemente do ano de fabrico. Assim, com o mesmo SherpaLoader®
, é possível realizar uma retroadaptação em uma máquina existente e, da mesma forma, automatizar uma máquina nova.
Teremos todo o prazer em mostrar a ti e à tua equipa como podem iniciar e utilizar o SherpaLoader® sem precisarem de conhecimentos prévios.
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