Alimentação automatizada de peças para um torneamento fiável na MORI SEIKI SL-400BMC/800
No torneamento CNC, o manuseamento preciso e reprodutível das peças desempenha um papel central na estabilidade do processo. Na aplicação seguinte, a preparação de material e a fixação de peças fundidas retangulares numa MORI SEIKI SL-400BMC/800 são automatizadas por um SherpaLoader®T20. Ao automatizar a alimentação de peças, o posicionamento e a fixação das peças, é possível reduzir as intervenções manuais, diminuir os tempos improdutivos e padronizar e otimizar os processos de fabrico.
Maquinagem CNC automatizada com a MORI SEIKI SL-400BMC/800
A preparação de material é feita através de um carro de mesa, no qual as peças em bruto estão colocadas. O SherpaLoader®T20 deteta as peças disponibilizadas com um sistema de câmara integrado. Este reconhece a posição e a orientação de peças distribuídas de forma irregular. Com base nestas informações, a garra paralela de duas garras agarra a primeira peça com precisão e coloca-a sobre a placa de alinhamento.
A célula robótica assegura uma produção segura para as pessoas em funcionamento autónomo. Entre os dispositivos de segurança contam-se um sistema de controlo orientado para a segurança, dispositivos de proteção mecânicos contra o acesso, o rastejamento por baixo e o alcance por cima, uma cortina de luz monitorizada com segurança no lado de carregamento, com uma resolução de 30 mm para deteção das mãos, uma porta de revisão monitorizada com segurança na face posterior, bem como uma monitorização contínua da posição e da velocidade do robô no Performance Level d. Estas medidas permitem um funcionamento permanentemente seguro na ligação com a MORI SEIKI SL-400BMC/800.
Após recolher uma peça em bruto, o robô coloca a peça numa rampa de pré-posicionamento. O pré-posicionamento serve para referenciar a aresta encostada da peça para a fixação no mandril de garras da MORI SEIKI SL-400BMC/800 e contribui para aumentar a precisão de repetição. Após o alinhamento, a peça em bruto é transferida para o espaço de trabalho da MORI SEIKI SL-400BMC/800. Antes da fixação no dispositivo de fixação da máquina, é realizada a limpeza automática do mandril de garras com ar comprimido, para remover resíduos de aparas e de lubrificante. Desta forma, garante-se a reprodutibilidade da fixação e uma elevada qualidade das peças. Em seguida, a peça em bruto é fixada no mandril de garras limpo, após o que tem início o processo de torneamento. A combinação automatizada de alinhamento, limpeza e fixação contribui para uma posição de fixação constante e, assim, para a precisão de repetição do processo.
Processos paralelos reduzem os tempos improdutivos e aumentam a segurança do processo
Enquanto a peça é maquinada na MORI SEIKI SL-400BMC/800, o SherpaLoader®T20 prepara já a peça seguinte. O posicionamento na placa de alinhamento decorre em sincronia com o processo de maquinagem em curso, reduzindo assim os tempos improdutivos. Após a conclusão da maquinagem, a peça acabada é limpa automaticamente com ar comprimido ainda fixada, antes de o braço do robô a retirar com a garra de duas garras. Em seguida, o mandril de garras é novamente limpo e a peça em bruto seguinte, já preparada, é colocada de forma automatizada. O manuseamento sincronizado minimiza os tempos improdutivos entre os ciclos de trabalho e maximiza o tempo de funcionamento do fuso.
Produção em série estável com uma MORI SEIKI SL-400BMC/800
O SherpaLoader®T20 coloca novamente a peça acabada no armazém de material. O retorno automatizado permite uma atribuição estruturada das peças maquinadas e assegura o fluxo de produção. A automatização completa do manuseamento das peças reduz ao mínimo as intervenções manuais, minimizando o risco de erros de operação, o que permite uma produção continuamente reprodutível. Em simultâneo, o operador é aliviado e pode concentrar-se em tarefas de nível superior. A combinação de reconhecimento de posição por câmara, alinhamento automático, fixação regulada e limpeza repetida assegura uma qualidade das peças constantemente elevada, com uma elevada taxa de utilização da máquina. O SherpaLoader®T20 concretiza assim um processo de torneamento fiável e eficiente, particularmente adequado para a produção em série de precisão repetível, com tempos de ciclo estáveis.
