Maquinagem assistida por robô para otimizar o processo de produção
Os processos de maquinagem automatizados oferecem potencial para aumentar a estabilidade do processo, reduzir intervenções manuais e melhorar a utilização da máquina. Através de passos de manuseamento definidos e de uma alimentação de peças repetível, é possível criar condições de fabrico constantes. Neste vídeo ilustra-se como o processo de maquinagem de uma DMG CMX 70 U é totalmente automatizado através da integração de um SherpaLoader® M20.
Automatização da maquinagem da DMG CMX 70U
A preparação de material é feita através de dois carros de mesa, nos quais as peças em bruto são disponibilizadas. O SherpaLoader® M20, montado sobre uma base para otimizar a acessibilidade, dispõe de duas garras paralelas de duas garras para diferentes possibilidades de ajuste no manuseamento de peças em bruto e acabadas. A receção das peças é feita por uma tecnologia de reconhecimento baseada em câmara, que regista a posição e a localização das peças na preparação de material. O braço do robô posiciona a primeira peça em bruto na estação de alinhamento. Nesta, a peça em bruto é encostada a um batente fixo. Esta posição definida serve de preparação para a fixação subsequente no torno de máquina do centro de maquinagem DMG CMX 70 U. O alinhamento automatizado reduz as variâncias na posição da peça e apoia a reprodutibilidade da maquinagem. Antes da fixação, é realizada uma limpeza automática do torno de máquina com ar comprimido. Com a aparafusadora dinamométrica integrada, o robô aciona o torno de máquina automaticamente. O robô está ainda equipado com um atuador, com o qual a porta do compartimento da máquina é fechada de forma fiável. Em seguida, inicia-se o processo de maquinagem na DMG CMX 70 U. Entretanto, a próxima peça em bruto é já preparada na estação de alinhamento.
Tempo de funcionamento do fuso maximizado através de sequências síncronas com o SherpaLoader® M20
Assim que a maquinagem está concluída, o SherpaLoader® M20 abre a porta do compartimento da máquina com a ajuda do atuador. A peça acabada é primeiro limpa com ar comprimido ainda no estado fixado. Em seguida, o robô solta o torno de máquina, retira a peça acabada com a garra para peças acabadas e limpa novamente o ponto de fixação. Isto evita a acumulação de resíduos de aparas e de lubrificante na técnica de fixação e contribui para a constância das condições de fixação. A peça em bruto previamente preparada é depois colocada no torno de máquina limpo e fixada de forma automatizada. A porta é novamente fechada e o ciclo de maquinagem seguinte tem início. A peça acabada retirada é novamente depositada no armazém de material. Através da sequência síncrona de manuseamento de peças e maquinagem, reduzem-se os tempos improdutivos. Este procedimento contribui para um tempo de funcionamento do fuso aumentado e melhora a utilização económica do centro de maquinagem.
Automatização segura no acesso e no funcionamento na DMG CMX 70 U
A automatização completa do manuseamento de peças minimiza intervenções manuais e reduz o potencial de erros. Ao mesmo tempo, os ciclos de maquinagem são padronizados e assegura-se uma qualidade de peças constante. Para o funcionamento seguro da célula de fabrico automatizada, a instalação está equipada com vários dispositivos orientados para a segurança. Entre eles contam-se dispositivos de proteção mecânicos contra intervenção, passagem por baixo e por cima, uma cortina de luz monitorizada com segurança e com resolução de 30 mm no lado de carregamento para a deteção de mãos, bem como uma porta de inspeção monitorizada com segurança na parte traseira da instalação. Adicionalmente, a velocidade e a posição do robô são monitorizadas de forma contínua e segura. Estas medidas garantem o funcionamento em conformidade com as diretivas de segurança em vigor e permitem um fluxo de produção seguro com uma elevada disponibilidade em simultâneo.
